2020年全新一代路虎衞士110於國內正式上市，動力上搭載3.0T發動機，起售價為77.8萬元。後續路虎衞士還將在推出2.0T版車型，目前搭載該動力的車型已於海外上市。參考路虎品牌定價策略，預計2.0T四門版衞士國內起售價將在70萬左右，上市後將與奔馳G 350（2.0T）等硬派SUV展開競爭。
外觀方面，參考海外版車型，新車整體造型方正，前臉配備了圓形LED頭燈組，車身側面腰線流暢。車尾依舊為側開門式設計，並配備了“小書包式”外觀備胎。動力方面，新車搭載2.0T渦輪增壓發動機，最大功率為221kW，峯值扭矩為400N.m，傳動系統匹配8速手自一體變速箱，並配備四驅系統，其整體動力水平相比奔馳G 350更強。