在剛剛開幕的東京汽車沙龍上，雷克薩斯亮相了兩款全新的越野概念車，其中一款車型是基於現款雷克薩斯NX 450+打造的插混版越野車，另一款是燃燒氫能源的ROV休閒越野概念車。兩款新車均採用了全新的“氧化鐵”塗裝，並配備了全新的越野套件。
外觀方面，雷克薩斯NX前臉與尾部造型與現款車型基本一致，新車升高了底盤，並配備了全新的大尺寸越野輪胎，車頂部分還加裝了一個能裝載超多行李的大號金屬行李架。而ROV休閒越野概念車設計十分新穎，車頭兩側配備倒鈎狀日間行車燈。新車採用兩門兩座佈局，配備有前、後獨立懸架和四個大尺寸車輪，外側還帶有加強結構，凸顯出新車的越野性能。同時新車還配備了與前大燈相呼應的鈎狀尾燈，下方採用中置排氣。
動力部分，官方尚未透露有關雷克薩斯NX越野車的動力細節，參考現款車型，新車搭載了2.5L四缸發動機+電動機組成的插混系統，系統最大功率為222kW，純電續航里程為60公里。而ROV休閒越野車則搭載了燃燒氫能源的1.0升內燃機，真正實現了零排放。