戰爭一開始就遭到襲擊的蘇德邊境要塞城市佈列斯特—裏托夫斯克市，德軍卻遭到了挫折。哈爾德當天的日記寫道：“中央集團軍羣報告在佈列斯特—裏托夫斯克市—明斯克公路爆發了瘋狂戰鬥。”中央集團軍羣對佈列斯特的戰鬥極為重視，司令博克在戰鬥開始後就立刻親臨此地督戰。負責進攻佈列斯特堡壘的是德國第2裝甲集羣的第12軍（3個步兵師，600餘門火炮迫擊炮）。
直接展開攻擊的德軍第45步兵師就得到了12個炮兵營的支援，其中包括超大威力火炮。但當德國士兵通過西布格河大橋，衝向佈列斯特要塞時，卻在泰雷斯波列門遭到紅軍步兵第333團和第9號哨所的邊防軍猛烈火力的阻擊，一度無法前進。直到7時，德軍才突入城內，但據守該城的蘇軍步兵第6、42師部分兵力仍在繼續頑強抵抗，發動進攻的德國第45步兵師在當天就有21名軍官和290名士兵被打死或打傷[13]。在要塞狹窄的道路間展開的激烈戰鬥顯然不會很快結束。
博克離開佈列斯特，又趕去檢查古德里安裝甲集團的進展。此時，第2裝甲集羣的摩化第47、24軍分別從要塞以北、以南渡過布格河。在這一過程中，德軍第18裝甲師使用了80輛安裝漂浮式通氣筒、進行了防水處理的Ⅲ號F型坦克。這些原定用於對英作戰的坦克在50個德軍炮兵連的掩護下，從深達四米的布格河河牀潛渡上岸。突破蘇聯國界的德國坦克、摩托化部隊幾乎毫無阻擋地向西方面軍的縱深地帶挺進。長長的德國裝甲“爬蟲”在空曠遼闊的白俄羅斯大地上蠕動。
就在此時，由於通信中斷，西方面軍司令員巴甫洛夫大將根本無法瞭解他的部隊所處的實際情況。他甚至在整整一個上午的時間裏都無法建立起對所屬部隊的集中指揮。在這種情況下，前線的蘇軍第4集團軍（該集團軍與方面軍司令部聯繫相對較為密切）參謀長桑達洛夫上校當機立斷，下令所轄的第14機械化軍和第28步兵軍對突入的德軍“爬蟲”進行反擊。
由奧包林少將指揮的第14機械化軍編有第22、30坦克師，第205摩步師。全軍只有19332人，所有520輛坦克都是舊式的。其所轄第22坦克師原本部署在佈列斯特以東，離國境線只有10公里，是配置最靠前的蘇聯坦克師。可這個師在德軍開始進攻時遭到了猛烈的空襲，並在隨後的戰鬥中被衝進來的德軍擊潰，殘餘的100多輛坦克向東退卻。第14機械化軍其他部隊遠在上百公里外。其中，第205摩步師因為車輛太少，根本沒法到達指定地域。於是，這個軍所能依靠的也就只有蘭博戈達諾夫上校指揮的第30坦克師了。
紅軍第30坦克師於1941年3月剛剛組建，戰鬥訓練則從5月才開始進行。在開戰時，這個師駐紮在普魯察內，擁有九千餘人和197輛陳舊的T-26坦克。全師除了坦克炮和輕兵器的彈藥外，什麼彈藥都沒有（包括迫擊炮、火炮、高射炮），也沒有炮兵牽引車。由於部隊組建不久，全師訓練水平普遍不高。更糟的是，該師其實與軍、集團軍並無有效的有線電話和無線電聯繫，只能依靠派出聯絡代表來傳遞消息。在師內部，指揮也同樣非常麻煩，往往要師長或師部軍官親自跑到部隊下達命令（其他蘇軍部隊也大抵如此）。對友鄰部隊以及敵方的情況，師司令部也不甚瞭然。直到21時受到軍部命令之前，全師的戰鬥行動所依據的全部情報，只有戰前下發的國境防禦計劃和師屬偵察營所獲得的少量情報。
按照戰前計劃規定的行軍路線，坦克第30師在德機不斷的空襲下向國境線一路開進。13時，他們的先頭部隊在科布林西北方與德軍裝甲第18師遭遇，雙方旋即展開戰鬥。
組建於1940年的德軍第18裝甲師編有第18坦克團，第52、101摩托化步兵團，第88摩托化炮兵團，第18摩托車營，第88偵察營和第88反坦克營。該師擁有坦克224輛，其中Ⅳ號36輛、Ⅲ號126輛，無論是坦克數量還是質量，德方都佔有優勢（紅軍坦克第30師的197輛坦克中開到戰場的大約只有170輛），而且德軍裝甲師還擁有坦克第30師所沒有的炮火和空中支援。
面對這樣強有力的敵人，坦克第30師只能以原地射擊來阻止德軍坦克一次又一次地衝擊（在戰爭初期，蘇聯坦克經常採用這種原地射擊的方法，其結果往往是變成對方炮兵的固定靶子），在德軍75、50毫米坦克炮的打擊下，裝甲薄弱的T-26被大量擊毀。一番激戰後，蘇軍損失坦克約100輛左右，人員傷亡約2000餘。坦克第30師在攻勢凌厲的德軍壓迫下被迫後退。到了夜晚，本來指望能暫時喘口氣的蘇軍又遭到有空投照明彈指引的30多輛德國坦克的攻擊，只得繼續退卻。
在擊退蘇軍這一微弱的反擊後，古德里安的第2裝甲集羣繼續發展進攻，打着G字標誌（古德里安名字的頭一個字母）的坦克、摩托化縱隊宛如長蛇在廣袤的白俄羅斯大地上竄行。古德里安本人的摩托化指揮部（包括2輛無線電裝甲指揮車，若干越野汽車和摩托）就在這縱隊當中，及時有效地指揮着整個裝甲集羣的行動。古德里安裝甲集羣的摩化第24軍（施維彭堡裝甲兵上將指揮）進展神速。莫德爾將軍率領的第3裝甲師充當該軍的先鋒，一路擊退蘇軍第22坦克師T-26坦克隊的反擊，在“前進”的口號下快速挺進。到當日日終，摩化第24軍已經深入蘇聯土地約60公里，並佔領了重要交通樞紐科布林。