战争一开始就遭到袭击的苏德边境要塞城市布列斯特—里托夫斯克市，德军却遭到了挫折。哈尔德当天的日记写道：“中央集团军群报告在布列斯特—里托夫斯克市—明斯克公路爆发了疯狂战斗。”中央集团军群对布列斯特的战斗极为重视，司令博克在战斗开始后就立刻亲临此地督战。负责进攻布列斯特堡垒的是德国第2装甲集群的第12军（3个步兵师，600余门火炮迫击炮）。
直接展开攻击的德军第45步兵师就得到了12个炮兵营的支援，其中包括超大威力火炮。但当德国士兵通过西布格河大桥，冲向布列斯特要塞时，却在泰雷斯波列门遭到红军步兵第333团和第9号哨所的边防军猛烈火力的阻击，一度无法前进。直到7时，德军才突入城内，但据守该城的苏军步兵第6、42师部分兵力仍在继续顽强抵抗，发动进攻的德国第45步兵师在当天就有21名军官和290名士兵被打死或打伤[13]。在要塞狭窄的道路间展开的激烈战斗显然不会很快结束。
博克离开布列斯特，又赶去检查古德里安装甲集团的进展。此时，第2装甲集群的摩化第47、24军分别从要塞以北、以南渡过布格河。在这一过程中，德军第18装甲师使用了80辆安装漂浮式通气筒、进行了防水处理的Ⅲ号F型坦克。这些原定用于对英作战的坦克在50个德军炮兵连的掩护下，从深达四米的布格河河床潜渡上岸。突破苏联国界的德国坦克、摩托化部队几乎毫无阻挡地向西方面军的纵深地带挺进。长长的德国装甲“爬虫”在空旷辽阔的白俄罗斯大地上蠕动。
就在此时，由于通信中断，西方面军司令员巴甫洛夫大将根本无法了解他的部队所处的实际情况。他甚至在整整一个上午的时间里都无法建立起对所属部队的集中指挥。在这种情况下，前线的苏军第4集团军（该集团军与方面军司令部联系相对较为密切）参谋长桑达洛夫上校当机立断，下令所辖的第14机械化军和第28步兵军对突入的德军“爬虫”进行反击。
由奥包林少将指挥的第14机械化军编有第22、30坦克师，第205摩步师。全军只有19332人，所有520辆坦克都是旧式的。其所辖第22坦克师原本部署在布列斯特以东，离国境线只有10公里，是配置最靠前的苏联坦克师。可这个师在德军开始进攻时遭到了猛烈的空袭，并在随后的战斗中被冲进来的德军击溃，残余的100多辆坦克向东退却。第14机械化军其他部队远在上百公里外。其中，第205摩步师因为车辆太少，根本没法到达指定地域。于是，这个军所能依靠的也就只有兰博戈达诺夫上校指挥的第30坦克师了。
红军第30坦克师于1941年3月刚刚组建，战斗训练则从5月才开始进行。在开战时，这个师驻扎在普鲁察内，拥有九千余人和197辆陈旧的T-26坦克。全师除了坦克炮和轻兵器的弹药外，什么弹药都没有（包括迫击炮、火炮、高射炮），也没有炮兵牵引车。由于部队组建不久，全师训练水平普遍不高。更糟的是，该师其实与军、集团军并无有效的有线电话和无线电联系，只能依靠派出联络代表来传递消息。在师内部，指挥也同样非常麻烦，往往要师长或师部军官亲自跑到部队下达命令（其他苏军部队也大抵如此）。对友邻部队以及敌方的情况，师司令部也不甚了然。直到21时受到军部命令之前，全师的战斗行动所依据的全部情报，只有战前下发的国境防御计划和师属侦察营所获得的少量情报。
按照战前计划规定的行军路线，坦克第30师在德机不断的空袭下向国境线一路开进。13时，他们的先头部队在科布林西北方与德军装甲第18师遭遇，双方旋即展开战斗。
组建于1940年的德军第18装甲师编有第18坦克团，第52、101摩托化步兵团，第88摩托化炮兵团，第18摩托车营，第88侦察营和第88反坦克营。该师拥有坦克224辆，其中Ⅳ号36辆、Ⅲ号126辆，无论是坦克数量还是质量，德方都占有优势（红军坦克第30师的197辆坦克中开到战场的大约只有170辆），而且德军装甲师还拥有坦克第30师所没有的炮火和空中支援。
面对这样强有力的敌人，坦克第30师只能以原地射击来阻止德军坦克一次又一次地冲击（在战争初期，苏联坦克经常采用这种原地射击的方法，其结果往往是变成对方炮兵的固定靶子），在德军75、50毫米坦克炮的打击下，装甲薄弱的T-26被大量击毁。一番激战后，苏军损失坦克约100辆左右，人员伤亡约2000余。坦克第30师在攻势凌厉的德军压迫下被迫后退。到了夜晚，本来指望能暂时喘口气的苏军又遭到有空投照明弹指引的30多辆德国坦克的攻击，只得继续退却。
在击退苏军这一微弱的反击后，古德里安的第2装甲集群继续发展进攻，打着G字标志（古德里安名字的头一个字母）的坦克、摩托化纵队宛如长蛇在广袤的白俄罗斯大地上窜行。古德里安本人的摩托化指挥部（包括2辆无线电装甲指挥车，若干越野汽车和摩托）就在这纵队当中，及时有效地指挥着整个装甲集群的行动。古德里安装甲集群的摩化第24军（施维彭堡装甲兵上将指挥）进展神速。莫德尔将军率领的第3装甲师充当该军的先锋，一路击退苏军第22坦克师T-26坦克队的反击，在“前进”的口号下快速挺进。到当日日终，摩化第24军已经深入苏联土地约60公里，并占领了重要交通枢纽科布林。