英菲尼迪作為日產旗下的豪華汽車品牌，雖然近一段時間出現了裁撤4S店的風波，但是這並不影響英菲尼迪在消費者心中的口碑。QX70是英菲尼迪旗下的一款中大型SUV，無論是性能、空間還是動力，完全可以正面與奔馳GLE、寶馬X5和奧迪Q7硬槓。但遺憾的就是，由於這個價位的中大型SUV種類很多，因此英菲尼迪QX70在國內的銷量實際上並不盡人意，如今新車也終於迎來了中期改款，那麼該車是否能夠扭轉局面呢？
從外觀設計上來看，21款英菲尼迪QX70依舊沿用了家族式設計語言，新車前臉採用了大尺寸的網格狀進氣格柵，在兩側LED大燈組的搭配下，新車前臉看起來十分的温和典雅。來到車身側面，新車的流線型腰線十分突出，這種設計不僅能夠令新車看起來更加時尚，而且還能夠有效的降低風阻。由於新車搭載了的是一台縱置發動機，所以新車的前懸掛比較長。另外在車尾部分，因為新車的車頭與車尾採用了對稱式設計，所以新車的車尾看起來也並不算激進，反而看起來有些臃腫。
在內飾部分，21款英菲尼迪QX70延續了現款車內飾，首先看到的就是經典的三幅式方向盤和機械儀表，其次就是中控台上內嵌了一塊8英寸觸摸屏，並且屏幕下方還保留了複雜的實體按鍵，因此新車的中控台上看起來也是有些雜亂無章。在內飾用料上，新車內部大量採用了真皮包裹和實木裝飾，並且細節處採用了手工縫合技術，因此新車的豪華氣息也是彰顯的淋漓盡致。
在動力系統上，21款英菲尼迪QX70還是搭載了一台3.7L自然吸氣發動機，最大功率可達351馬力，峯值扭矩為363牛米，傳動系統新車匹配了一套7擋自動變速箱和Attesa-ets四驅系統，在雙叉臂式獨立懸掛和多連桿式獨立懸掛的搭配下，是的新車的操控性和整車穩定性極其出眾。值得一提的就是，新車搭載的這套四驅系統還在日產GTR上使用。