無論是提到邁凱倫F1還是F1賽場上的邁凱倫賽場，都離不開一個人，那就是戈登.穆雷。著名的F1賽車設計師，他以大膽突破傳統的設計聞名賽車界，曾設計著名的布拉伯漢姆BT46B風扇賽車，用後置的巨型風扇加快車底氣流速度降低氣壓，使地面效應制造巨大的下壓力。
在1987年，戈登.穆雷就加入了邁凱輪車隊，之後設計了經典的McLaren MP4-4 F1賽車，而這台車幫助車神塞納和普羅斯特聯手創造16站比賽15站冠軍的F1歷史記錄。而邁凱倫F1的三座設計則是戈登.穆雷在1988年時，等飛機打瞌睡的時候突然驚人的靈感劃過腦中，讓他回想起童年的夢想，之後穆雷畫了一輛三座跑車的手稿，並交給了時任邁凱輪集團總裁的羅納德-丹尼斯，兩人一拍即合準備打造邁凱輪F1。
為邁凱輪F1選擇發動機的時候，穆雷堅持邁凱倫F1必須採用自然吸氣動力。儘管當時的渦輪增壓或者機械增壓確實能提高動力，但當時增壓發動機的可靠性差、遲滯現象以及反饋缺失等問題勢必會弱化車輛的操控性。於是穆雷找到本田，希望本田能為為邁凱輪F1提供發動機。本田有着豐富的F1賽車發動機研發技術，完全能製出造高性能發動機，並且當時本田與邁凱輪的合作很密切。於是穆雷希望本田能提供的是一款比NSX上的3.2L V6自然吸氣發動機還要強大機器，一台4.5L V12，同時希望重量能控制在250kg以內。為此他親赴本田栃木研究中心，希望説服本田高層為邁凱輪F1提供這麼一台發動機，但可惜最後遭到了本田的拒絕。
而當時鈴木對邁凱輪F1表現出濃厚的興趣，因為他們剛好想通過和邁凱倫合作方式進軍一級方程式賽事，但穆雷以及他的團隊認為鈴木是新手完全沒底，於是宛然拒絕。最為穆雷選擇寶作為邁凱輪F1發動機的提供者。邁凱輪F1的發動機由寶馬M部分負責開發，代號為S70/2。這是一款排量為6.1L的60°夾角V12自然吸氣發動機，最大功率為627馬力、重量為266kg。重量方面雖然比穆雷預期的要重，但換來的是更高的輸出功率，這也使得穆雷欣然接受。
1992年12月，邁凱輪F1 原型車XP1正式亮相，不過這台車剛剛從製造車間被推出到測試賽道時，XP1並沒有向前開的，之所以沒有動，是因為發動機輸出軸過長導致變速箱無法換擋，車子自然就動不了。在1993年3月24日，XP1在非洲納米比亞沙漠進行耐熱測試時，發生了嚴重的事故，車子徹底報廢。據説，邁凱輪總裁羅納德.丹尼斯收集了每一塊XP1的殘骸碎片，放在了一個盒子裏燒成了灰。然後放在了邁凱輪博物館裏，並立上墓碑紀念，但是此事的真偽並不能確認。
正式的邁凱輪F1原型車一共有5輛，分別是XP1、XP2、XP3、XP4、XP5。其中XP2拿去進行了碰撞測試，最終下場和 XP1一樣。XP3用來作為耐力測試，最後被穆雷收藏。而XP4測試整個傳動系統，XP5完成邁凱輪F1的速度測試。
1993年末，備受關注的邁凱輪F1公路跑車終於正式推出，隨後就被世界各地的買家全部訂完。從1992-1998年之間，所有的邁凱輪F1，算上原型車、各種特別版車型、再加上賽車版車型一共就只生產了106輛，而公路車型僅僅只有78輛。
在2019蒙特利汽車週期間舉辦的M蘇富比拍賣會上，一輛珍罕的邁凱倫F1最終報價高達1980萬美元，儘管這已經是非常高昂的價格，但仍比之前預告的2300萬美元低了非常多。之所以這輛F1如此特別的原因是它的LM規格，當時邁凱倫公司僅僅製造了六輛LM規格的F1跑車，包括原型車在內。而這台邁凱倫F1 LM則是在在1997年F1停產後，邁凱倫以LM規格升級了兩輛標準F1其中的一輛。
近年來越來越多的超級跑車運用F1賽車的技術，而邁凱倫F1作為上世紀採用F1賽車技術的超級跑車，絲毫也不遜色於現在的那些超級跑車。在去年邁凱倫推出了SPEEDTAIL，作為F1的繼任車型，一眼就可以看到非常多F1的影子，並且也繼承了經典的三座位佈局。