2021款奔馳G63AMG經過全新改款造型設計完全沿襲最初形態，但新加入了LED燈光技術，圓形大燈和車頭兩端的經典造型轉向燈得以保留，泊車時提供方位感指引，C字形尾燈也忠於前作。粗獷中增添了幾分精緻全新奔馳G級仍然保持專業越野車的定位，同時採用了傳統的“方盒子”造型設計，但是細節部分變得更加細膩。
2021款奔馳G63AMG精選皮革搭配多疤胡桃木木飾的裝飾風格彰顯了頂級經典越野車的風采。該車獨立的液晶顯示屏如同奔馳A等新車型一樣，被立在中控台上方，這樣更加方便閲讀信息。大多數奔馳的電子系統都出現在這個全新的豪華內廂裏，包括COMAND和HD衞星導航系統。中控台多處均採用碳纖維材料覆蓋，帶彩色TFT顯示屏的AMG。
2021款奔馳G63AMG提供多種配色內飾，運動型AMG座椅座椅上配有真皮打孔或鑽石圖案拼接的設計，同時在安全帶、手剎以及方向盤等皮質接縫處還採用充滿激情的紅色縫線加以勾勒，讓特別版車型的內飾氛圍別具一格。2021款奔馳G63AMG配備了獨立的前懸架，重新設計了懸架，在四個角增加了AMG專用的螺旋彈簧改善操控，還增加了一個支柱塔架以提高剛度，穩定杆減少車身橫搖，自適應阻尼器和速度敏感轉向系統，還配備了五種路面和三種越野駕駛模式。
2021款奔馳G63AMG3新增一組後橋，車身加長並構造出一個開放式的行李空間，輪距也因此得到漲幅明顯的擴展，以保證過彎時候的穩定性。前格柵造型和22寸的輕質AMG車型專屬鋁合金輪轂比GL普通版車型更加搶眼。
2021款奔馳G63AMG搭載的4.0L雙增壓V8發動力，搭配9擋手自一體變速箱，最大馬力422馬力，最大扭矩610N·m，車身尺寸 4764*1867*1954mm，前後軸距為2850mm，最小離地間隙205mm，油箱容積96L，百公里油耗市區約14.5L，高速約11L。