去年 6 月時 Toyota 發表新一代SUV Harrier，當時我們便曾指出這是大改雷克薩斯 NX 車系的雙生版本。而在 Harrier 推出後近 9 個月時間，全新 NX 仍然沒有進一步消息，只有測試偽裝車首度被捕獲身影。然而就在稍早之前，雷克薩斯似乎在 Youtube 頻道上意外曝光大改 NX 的無偽裝內外樣貌，目前影片已經下架，不過仍舊留下了完整備份內容。
首先 NX 車上安裝的是德國車牌，因此可以推測這支影片應該和歐洲市場有關。影片中所出現的車型為 NX 200，應為入門版本。此外，影片中還有提到 NX 350h、以及搭載插電式油電混合動力系統的 NX 450h，讓大改 NX 車系編成的大概樣貌有了初步輪廓。
外觀使用品牌最新設計語言，一眼看去改變幅度並不大，仍舊能看到不少這一代 NX 的影子。較值得注意的變化首先是 LED 晝行燈整合進頭燈組內，讓車頭樣貌顯得更為乾淨利落。大尺寸紡鎚型水箱護罩維持上窄下寬的設計，護罩格柵則是全新圖案造型。在水箱護罩下緣的導風空力設計，搭配兩側垂直進氣口，展現出濃厚運動氣息，但很有可能僅為裝飾之用，並不具備實際用途。另外，在左右兩左 L 型尾燈中間的是橫跨左右的長型 LED 光條，除了搶眼也帶來更多視覺層次。
在這次流出的影片當中，全新 NX 內飾也跟着曝光，和外觀較為保守的作風不同，雷克薩斯幾乎讓車內鋪陳改頭換面。首先，被許多車主詬病的觸控板終於取消了，取而代之的是更大尺寸觸控熒幕，不過雙區恆温空調還是保留了獨立傳統控制界面。邊框以一個類似數字 2 的方式將信息娛樂系統、空調界面與排檔座區隔開，顯示熒幕也略微朝向駕駛傾斜。另外還有全數位儀表、更加精巧的排檔桿、抬頭顯示器…等等，都讓 NX 的車內煥然一新。
但有趣的是，雖然影像中展示外觀的車型為 NX 200，但是在內裝影像中排檔座下方左側有一個上面寫「EV Mode」的按鈕，因此內飾鋪陳應屬於 NX 350h， NX 450 畢竟在影片中也僅提到未來會推出而已。雷克薩斯大改款 NX 200 應該會在這幾個月以 2022 年款車型發表。