根據規劃顯示，全新Sienna會交由廣汽豐田與一汽豐田兩家合資公司進行國產，廣汽豐田為全新賽那，一汽豐田全新Sienna內部代號為018D，計劃在2022年9月生產。網上車市瞭解到，一汽豐田全新Sienna預計會命名為威爾陸，目前部分經銷商處已可接受預定，起售價為24.25萬元，相比廣汽豐田賽那售價更低，並且提車暫不加價，最快會在年底至明年初交付。如此來看，可能是賽那的提前上市（原計劃2022年上半年，提前至今年四季度）打亂了一汽豐田的產品規劃節奏，018D很大概率上將會提前量產。
圖為廣汽豐田賽那
根據此前內部資料顯示，一汽豐田018D將在2022年9月開始試生產，12月正式投產上市，與廣汽豐田賽那原計劃在2022年上半年上市相差不大。不過隨着賽那將上市時間提前至今年四季度，一汽豐田似乎“坐不住了”。018D計劃月銷5,320輛，在合資MPV市場中僅次於別克GL8，甚至比本田奧德賽/艾力紳的銷量還高，以此能夠看出一汽豐田對於該車期望值。
從目前018D已經可以預訂就能看出，一汽豐田很迫切的想把新產品迅速導入市場，因為晚一天上市可能就意味着失去了市場主導地位，羣眾基礎不牢，甚至會直接影響到最終的銷量表現。
圖為海外版全新Sienna XSE版本
一汽豐田018D與廣汽豐田賽那之間的關係會類似於皇冠陸放和賽那，分別會基於海外車型的不同版本進行打造，據悉海外版全新Sienna的XSE版本會劃歸給一汽豐田，兩者會在外觀、內飾設計上做出區隔，覆蓋更廣的消費羣體。動力上，預計018D會和賽那採用相同的動力總成，搭載豐田最新的2.5L混動系統。