從前臉來看，2021款全新卡羅拉寬大的進氣格柵最具獨特性。投射式的大燈使2021款卡羅拉更有衝擊力，全系還標配了自動遠近光調節系統。前保險槓更是採用了C字形霧燈包角的設計，也讓2021款卡羅拉更具辨識度。
車身側面來看2021款卡羅拉採取了低趴式的設計，使整車在線條上更加的流暢。整個車身相對於上一代降低了25mm，對於風阻係數和外觀的協調性上也有了一定的提升。同時2021款卡羅拉在側面還採用了大量的鍍鉻條進行了裝飾，時尚性上也得到了提升。
2021款卡羅拉的組合式尾燈設計和貫穿式的銀色飾條將兩個尾燈相連接，使2021款卡羅拉的尾部層次分明。2021款卡羅拉稍稍凸起的“小鴨尾”設計，也讓它在運動性上更加的明顯。同樣是C字形的後保險槓包角設計，與2021款卡羅拉的前臉設計相呼應。整體外觀相對於上一代，2021款卡羅拉要更加迎合年輕人的品味。
2021款卡羅拉內飾方面最搶眼的就是高配版本的12.1寸中控大屏，獨特的縱向設計豐富的功能讓2021款卡羅拉在科技感上有了很好的提升。多功能方向盤上的物理按鍵佈局也更加的合理，一定程度上增加2021款卡羅拉的便利性。2021款卡羅拉還配備了電子手剎和自動駐車功能和車內空調自帶的過濾功能，能夠讓乘客和駕駛員可以得到更好的乘車體驗和駕車體驗。
2021款卡羅拉長寬高分別是4635mm、1780mm、1455mm，相對於同級車在長度上要更具優勢一些。後排中部還是有輕微的凸起，不過對乘坐影響不大。
動力方面，2021款卡羅拉在上一代的1.2T渦輪增壓發動機和1.8L混動系統兩款發動機的基礎上新增了1.5L自然吸力發動機。變速箱採用了手動變速和CVT無級變速箱，還有就是混動系統搭載的E-CVT無級變速箱。三款發動機1.2T、1.5L、1.8L的最大功率分別為85kW、89kW、72kW，雖然2021款卡羅拉在動力方面不算強硬但油耗方面非常的低。百公里6-7L的油耗，使2021款卡羅拉可以更好的將日系車在油耗方面的優點體現出來。
2021款卡羅拉1.2T的四缸發動機最大功率僅僅只有85kW也被很多車主所詬病相，對於同級車的動力來説2021款卡羅拉要略顯不足。還有就是2021款卡羅拉在高速時的噪音較大，這在也是日系低端車的通病之一。還有就是內飾方面的不足，2021款卡羅拉整體的內飾用料都相對普通。由於用料普通的緣故，2021款卡羅拉在新車的異味上也會較大一些。
2021款卡羅拉在安全性上面也下足了功夫，標配8個SRS安全氣囊對乘客可以起到全方位的保護。還有自身的高剛性的車身，預警限力式的安全帶等等。2021款卡羅拉對安全系統的完善，也是很大一部分車主選擇它的原因之一。
一説到卡羅拉人們第一印象就是價格實惠，耗油少雖然不像其它車型那樣五花八門。但2021款卡羅拉更加均衡的表現，也很大程度上迎合了消費者居家實用的需求。