9月15日，小鵬P5正式上市，新車共推出6款車型，官方售價區間為15.79-22.39萬元。作為小鵬汽車的第三款車型，P5定位緊湊級轎車，外觀採用最新家族式設計，內飾與G3較為相似，NEDC最大續航里程為600km，並且新車還提供20萬級獨有的激光雷達、香氛系統等配置。
小鵬P5前臉線條較為鋭利，貫穿式日行燈與LED大燈呈現出“X”造型，迎合了其品牌LOGO，下方主動式進氣格柵中央為毫米波雷達，兩側為激光雷達。新車側面線條修長流暢，隱藏式門把手以及低風阻輪轂進一步降低了風阻和能耗，車尾鴨尾造型增添了幾分運動感，貫穿式燈組同樣體現了“X”元素。
內飾方面，小鵬P5整體佈局與G3i較為相似，細節上有所不同。配置方面，小鵬P5全系標配12.3英寸全液晶儀表盤、15.6英寸懸浮式豎置中控屏、Xmart OS 3.0車載智能系統、前排電動調節座椅、自動空調、真皮多功能方向盤等。另外新車550P、600P帶有激光雷達，提供選裝XPILOT 3.5駕駛輔助系統，460E、550E則提供選裝XPILOT 3.0智能輔助駕駛系統。
小鵬P5整體尺寸與廣汽埃安AION S較為接近，其中軸距的優勢也可以獲得更寬敞的乘坐空間。動力續航方面，小鵬P5採用永磁同步電機，最大功率為155kW，最大扭矩310N·m。新車提供三個版本續航里程可選，入門搭載容量為55.9kWh的磷酸鐵鋰電池，NEDC續航里程為460km；中高配車型搭載容量為66.2kWh的三元鋰電池，NEDC續航里程為550km；頂配車型搭載容量為71.4kWh三元鋰電池，NEDC續航里程為600km。