北京時間5月13日晚間，小鵬汽車發佈2021年一季度財報。財報顯示，該公司一季度總收入為29.51億元，同比增長616.1%，環比增長3.5%；淨虧損為7.866億元，同比擴大21%，此前市場預期虧損為9.69億元；毛利率為11.2%，去年同期為-4.8%，2020年第四季度為7.4%。
受此消息影響，5月13日美股盤前，小鵬汽車股價上漲3.68%至25.65美元。
小鵬汽車一季度汽車總交付量為1.33萬台，同比增長487.4%，環比增長2.9%。銷量增長帶動該公司的汽車銷售收入同比增長655.2%至28.1億元；該公司的汽車銷售毛利率為10.1%，去年同期為-5.3%，2020年第四季度為6.8%。
小鵬汽車CEO何小鵬表示，該季度的業務表現是由於該公司全棧自研的自動駕駛技術、差異化的產品策略等共同推動而來。該公司當季已交付的P7車型中，96%支持XPILOT 2.5或 XPILOT 3.0。
對此，何小鵬表示，隨着該公司不斷髮展的全棧自研能力和閉環數據能力的快速迭代， XPILOT軟件的變現將成為該公司除整車硬件銷售外的持續性收入來源。
5月2日，小鵬汽車微博公佈，截至2021年4月底，小鵬汽車本年度累計交付量為1.85萬台，是去年同期的五倍。其中4月總交付量5147台，同比增長285%，小鵬P7交付2995台，小鵬G3交付2152台。
小鵬汽車預計，2021年第二季度車輛交付量為1.55-1.6萬輛，同比增長約380.2％-395.7％；預計總收入在34億元-35億元，同比增長約475.5％-492.4％。
截至2021年3月31日，小鵬的銷售與服務網絡已包括178家銷售網點和61家服務網點，覆蓋70個城市；小鵬汽車品牌的超級充電站已運營172座，覆蓋60個城市。
何小鵬表示，小鵬汽車將繼續長期投資於建設銷售、服務和充電設施網絡，以及生產和供應鏈能力，以支持該公司在未來幾年的強勁增長。
4月7日，小鵬汽車被曝自研芯片項目已經啓動數月，在中美兩地同步進行，主要研發自動駕駛專用芯片，團隊規模在10人以內。如果進展順利，該公司的芯片有望在今年底或者明年初流片。
4月14日，小鵬汽車正式推出第三款智能汽車小鵬P5，該車為全球第一款量產激光雷達智能汽車。小鵬汽車方面表示，小鵬P5將進行國際版開發，將銷售至挪威及歐盟等國家區域，將在今年第四季度交付。