3月11日，上交所發佈公告稱，終止對上海禾賽科技股份有限公司（以下簡稱：禾賽科技）首次公開發行股票並在科創板上市審核的決定。
招股書顯示，禾賽科技與百度關係密切，百度既是其大股東也是大客户。報告期內禾賽科技營收大增，但公司仍處於虧損狀態，3年多虧了2.5億元。公司還捲入了專利官司中，併為此付出了巨大的金錢代價。
此外，在成本等多種因素影響下，半固態或固態激光雷達未來或許會更受市場青睞。激光市場市場的後期之秀們——Luminar、華為、速騰聚創等都採用了固態式激光雷達路線。這讓做機械式激光雷達起家的禾賽科技面臨重大挑戰。
3年多虧2.5億
禾賽科技目前的主營業務為研發、製造、銷售高分辨率3D激光雷達以及激光氣體傳感器產品，其中，面向廣義機器人應用的激光雷達為公司核心產品。
也由此，禾賽科技號稱“激光雷達第一股”。
報告期內，公司激光雷達主要市場集中於無人駕駛領域，並逐漸向服務機器人領域拓展；公司激光氣體傳感器產品主要應用於氣體檢測領域，主要包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。
和大多數擬上市的科技公司一樣，禾賽科技同樣是尚未盈利的公司，且虧損還有擴大的趨勢。
招股書披露的業績顯示，何塞科技的營收近年來是持續擴大的。
公司2017年營收僅為1947.4萬元，2018年便上升到1.33億元，2019年和2020年前三季度分別為3.48億元、2.53億元；這一增長主要系得益於禾賽科技激光雷達產品銷售額的增加。
不過，營業收入增加了，公司卻還是沒能實現盈利，虧損甚至還有擴大的趨勢。
2017年至2020年前三季度，禾賽科分別實現淨利潤-2427.23萬元、1611.23萬元、-14973.35萬元、-9379.75萬元。三年多共計虧損2.52億元。
此外，公司目前還存在累計未彌補虧損。
截至2020年4月末，母公司（禾賽科技）累計未彌補虧損為-2.23億元；截至2020年9月底，合併報表後累計未彌補虧損為-3873.85萬元。
公司表示，上市時存在未彌補虧損主要原因是研發支出金額較高，且2020年受到新冠疫情的影響，部分客户的採購需求出現臨時性放緩。
百度既是大股東和大客户
招股説明書顯示，禾賽科技與百度關係較為密切。
目前禾賽科技控股股東、實控人為孫愷、李一帆、向少卿，三人共同合計控制禾賽科技37.16%的股份。但根據公司設置特別表決權的相關議案，三名實控人共同合計控制的公司表決權比例為71.45%。
而在一眾機構投資者中，還出現了百度的身影。
招股書顯示，2017年3月，百度旗下的百度中國以1.05億元的價格認購公司437.67萬元的新增註冊資本，本次發行前持有7.88%的股份，為公司最大的機構持股方；第二大機構股東為外資控股的博世中國，持股7.65%。
百度不僅是禾賽科技大股東，還是禾賽科技的大客户。2019年全年。禾賽科技對百度的銷售額為2327.88萬元，在當期總銷售收入比例的6.68%，成為其當年的第三大客户。
禾賽科技前五大客户變動很大，看起來並沒有穩定的客户，這與市場的情況相悖，對禾賽科技未來的發展也極為不利。
對此，禾賽科技解釋稱，是由於無人駕駛行業蓬勃發展，不斷有新的客户湧現；客户自身對無人駕駛領域的投入規劃與採購預算，在不同年度之間存在一定波動。
值得一提的是，雖然百度與禾賽科技的關係如此密切，但百度的Apollo（阿波羅）項目合作的卻是另一家激光雷達製造商Velodyne。
理由是Velodyne的一款傳感器探測距離遠、分辨率高且視場寬廣，可以滿足自動駕駛車輛的高性能要求，畢竟高質量的3D激光雷達傳感器是自動駕駛車輛準確感知周圍環境的重要組件。
專利官司和解付出巨大代價
報告期內，公司還捲入了專利官司中，併為此付出了巨大的金錢代價。
據招股書披露，2019年8月，Velodyne分別在美國兩地指控禾賽科技侵犯其在美國註冊的旋轉式激光雷達相關專利；同年，禾賽科技在德國對Velodyne提起訴訟，指控後者侵犯其在德國註冊的旋轉式激光雷達相關專利；2020年，禾賽科技在中國指控Velodyne侵犯其在中國註冊的旋轉式激光雷達相關專利。
而對於上述專利糾紛，雙方最終選擇了和解。
2020年6月24日，禾賽科技與Velodyne簽署和解協議。協議中，雙方均否認對另一方的專利存在侵權行為，並約定在全球範圍內交叉許可雙方現有和未來的專利。
雖然是和解，但其實禾賽科技看起來更像是“輸家”。
因為禾賽科技需向Velodyne支付和解費用，包括專利補償費用及許可使用費。
禾賽科技表示，“考慮到發起和應對國際訴訟的費用和機會成本，公司同意向Velodyne支付和解費用，包括一次性的專利許可補償及後續按年支付的專利許可使用費”。
非經常性損益表中，2019年公司“訴訟相關的專利許可補償”為1.6億元，此項可能就是禾賽科技支付給Velodyne的一次性專利許可補償費。這也系公司當年虧損擴大的主要原因。
另外，自2020年至2022年，禾賽科技每年還需支付固定金額的專利許可費。2020年前三季度，禾賽科技支付的這項費用就已達到1500.92萬元，佔公司銷售費用的23.17%。
技術路線面臨重大挑戰
據瞭解，激光雷達主要分為機械式激光雷達、半固態式激光雷達以及固態式激光雷達。
機械式激光雷達可以對周圍環境進行360度的水平視場掃描，擁有更高的分辨率和測距距離，而半固態和固態式激光雷達只能做到120度的水平視場掃描。
但機械式激光雷達的缺點也很明顯，裝車成本高昂、行車環境中的可靠性一般。因此，可靠性更高、體積小、成本更低的固態式激光雷達被認為是市場的未來趨勢。
市場的後期之秀們——Luminar、華為、速騰聚創等都採用了固態式激光雷達路線。華為在2020年底發佈了中長距激光雷達產品和解決方案，這款激光雷達擁有150米的探測距離，且具有96線程，但價格只要數百美元，遠低於禾賽科技的機械式激光雷達產品的價格。
這無疑對機械式激光雷達造成極大衝擊，禾賽科技的機械式激光雷達技術路線正面臨重大挑戰。
禾賽科技顯然也意識到了這個問題，其在招股書中表示，公司也開展了對FMCW激光雷達和電子掃描方案的固態式激光雷的技術佈局和積累，具有新技術方案激光雷達的產品開發能力。
暴增的存貨和應收賬款
報告期內，禾賽科技存貨賬面價值快速上升。
2017年，公司存貨賬面價值還僅為546.00萬元、到2018年就變成了3392.78萬，直接增加了6倍多。2019年同比再翻一倍至7024.33萬元，到2020年已暴增至1.13億元。
存貨佔總資產的比例分別為2.59%、8.24%、5.65%及8.61%，金額及佔比較高，且整體呈上升趨勢。
禾賽科技的應收賬款也急劇上升，2017年為373.37萬元，到2020年上升為1.07億元，佔營業收入比例也從20%左右飆升至44.58%，應收賬款賬面餘額整體呈增長趨勢。
