德國人卡爾·本茨於1886年才發明了第一輛汽車，而紅綠燈的設置，早在1868年就已經在英國倫敦開始了。就是説，紅綠燈的設置，比第一輛汽車的出現早了整整18年。這又是怎麼一回事呢?
原來，倫敦議會大廈附近經常發生馬車軋人的惡性事故，為了防止議員被街上來來往往的馬車撞倒，機械師納伊特根據倫敦警察總督查德·梅因的建議，於1868年12月10日，在斯敏斯特區的議會大廈附近，喬治大街和布里奇大街交叉的路口上，安裝了信號燈。
這就是世界上第一個交通信號燈。信號燈裝在一根6.6米高的鑄鐵柱子上，由紅色和綠色的旋轉方形玻璃燈組成，一名手持長杆的警察站在柱子下負責轉換燈的顏色。紅色表示“停止”，綠色表示“通過”。
但由於信號燈用煤氣作燃料，後來突然爆炸，導致執勤警察喪命，信號燈只存在了23天就夭折了。
1914年，隨着汽車的逐漸增多，紅綠信號燈又在美國的克里夫蘭出現了。這時的信號燈已經電氣化，不存在爆炸隱患了。但新問題又來了：紅綠燈轉換的一剎那，呼嘯而來的汽車根本剎不住車。華人胡汝鼎就曾經為此嚇出過一身冷汗。
因此，受僱於通用電氣公司的胡汝鼎就建議在紅綠燈之間，加一個黃色信號燈作為緩衝。他的建議被採納了，於是，現代紅黃綠三色信號燈就產生了。
而最早掛“牌照”的汽車和最早獲取“駕照”的人，都在法國。1893年8月14日，法國巴黎警察條例明確規定：“所有的汽車，都必須掛上印有所有人姓名、住址以及登記號碼的金屬車牌。車牌必須掛在車身左側，保持在隨時可以看見的位置。”
此外，在汽車尾燈的玻璃上也寫上號碼，一亮燈就能看清車號。車牌的長和寬必須在228mm和127mm左右，白底黑字。對此，當時雖然不少法國人有牴觸情緒，但這個規定不但沒有廢止，而且還很快推廣到了全世界。
條例中還規定：駕駛員必須經過考試，才能取得駕駛汽車的資格;考試內容除駕駛技術外，還有發動機的構造原理和修理技術等;21歲以上的人，才有資格參加駕駛員考試;當局有權發給駕駛證，也有權根據駕駛員的操作情況取消駕駛證。這也是最早的吊銷駕駛證的法規。
條例頒佈的當日，世界上第一個“駕照”便誕生了。駕駛證上不但貼有駕駛員的照片，還註明了駕駛員所駕駛的車輛。
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