松肩墜肘(或曰沈肩墜肘)為太極要領之一,其深刻的內涵,恐非經久操練、明師點化,難得其三昧。
松肩是全身放鬆要領的組成部分。要懂得松肩，必須懂得全身放鬆，要做好松肩，必須從全身放鬆去整體實現它。太極拳無論是走架還是推手，放鬆至關重要。這是因為能松才能沉，能沉才能柔，能鬆柔採能輕靈，能輕靈才能練就虛無氣勢，從而步入太極拳的上乘境界。因此，全心全意的去想松、去放鬆，使全身肌肉和關節沒有任何一點拘滯之力，是練好太極拳的根本。由穩靜鬆柔登向輕靈虛無，是修煉太極功夫的途徑和方向。
太極拳的架勢也是一套引導動作。通過心意、身勢的一開一合、開合交替，引導氣血暢流全身，從而起到祛病延年的作用。要充分達到這一效果，必須讓身心完全放鬆，使氣血運行絲毫不受阻滯，就推手而言，只有大松大軟，松得徹底，才能練出靈覺，練好聽勁，練就“一羽不能加，繩蟲不能落”的知人功夫；也只有大松大軟，松的乾淨，才能在發勁時候不致受到任何牽連，不致受到身上僵力的束縛，也就才能形成確定方向的整勁，達到無堅不摧的效果。這就是《十三勢行功論》所説的“極柔軟，然後能極堅剛”。
為了做到放鬆，首先要求心意完全放鬆，由心意的完全放鬆，通過意念的作用，讓全身肌肉、關節統統放鬆，這就是所謂的“由內在的心意放鬆”,進而達到外在的形體放鬆”。只有這樣去松，才能松得整，松得淨，松得均勻，松得一致。松肩在放鬆要領中佔有極為突出得地位。松肩除引導意氣下沉並使力下聚於肩之外，還有許多其他內容和作用。
上肢三大關節肩、肘、腕。上肢的放鬆，肩關節的放鬆起着主導作用。事實上，肩松才能肘松、腕松，才能有整體上肢關節、肌肉的放鬆。而且，肩松自然肘松、腕松和整個上肢松。在太極拳的走架中，手（上肢）不可以自動做出動作，在完全放鬆的狀態下，它全靠身腰來引動。所以有“太極拳不動手，動手非太極”之説。要做到這點，關鍵在於鬆開肩關節，在意念的引導下，讓臂與肩象鬆脱開了似的，這樣，當身腰轉動時，讓轉動所產生的離心力去牽動手旋轉；當身下沉時，讓地心吸引力去引動手沉降；當身腰前進或後退時，讓前進或後退的慣性帶動手的向前或移後；如此等等，需要提一下的是；在這個過程中，尚應藉助地對腳的反坐力，讓這個反坐力由腳而腿而腰傳遞而手。身勢的進退、升降、旋轉均應如此，不然就會懈。要做到松而不懈，這是關鍵。
在太極拳的走架中，一般説來兩肩的放鬆不完全是均衡的，往往是應略微着意去松虛腳所對應的肩，或者略微着意去松由實變虛的腳所對應的肩。
太極拳無論是走架或推手，求得自身的平衡是非常重要的，不然就做不到沉穩、輕靈、或者就會因身勢不穩而為人所制。這裏，實質是如何控制自身的重心問題。在太極拳的走架中，重心不斷在兩腳之間的上方變化。當重心偏靠在那隻腳的一邊，該只腳就為實，而另一隻腳則虛；當重心完全位於一隻腳的正上方，則該只腳就實到極點，而另一隻腳則虛到極度。太極拳腳的虛實變化，實質上就是身體重心在兩腳上方的往復變動。在太極拳的走架中，身體重心應始終控制在兩腳連線的正上方（在某一隻腳的正上方為其極端情況），決不許可有所偏離。重心離開兩腳連線的正上方，在力學上叫作重心偏離基底，就會出現傾倒的趨向。
在通常開與合的過程中，重心是容易控制的，一般不會發生身勢不穩的現象，但是，當遇到開合而變換、或者出腳收腳時，就不那麼輕而易舉了。這時若略微着意去松虛腳所對應的肩，或者略微着意去松由實變虛的腳所對應的肩，就能平穩地進行重心轉移，或者就能將重心收控在實腳的正上方，從而有效保持自身的平衡，實現行拳的輕靈、沉穩。以白鶴亮翅轉左摟膝右拗步掌為例，當欲出左腳時，開始緩緩略微着意松左肩，並在邁出左腳的過程中略微着意松沉左肩，將重心穩衡穩收控在右腳的正上方，這樣的出腳就自然輕靈、沉穩，就能實現“邁步如貓行”的要求。在太極拳的走架中，兩腳的虛實變換應該是漸進的，不可以突變。要“此虛一分，彼實一分”地過渡。這就是説重心的轉移應當是連續、平穩的。如此才能行拳如行雲流水，既無斷續處，也無凹凸處。
如果在兩腳的虛實轉換中，略微着意去松沉由實變虛的腳所對應的肩，就能幫助重心平穩轉移，從而實現上述腳的虛實變換要求。以雲手為例。在左雲手的過程中，右腳由實逐漸變虛，此時略微着意松左肩，幫助重心向左腳方向轉移，直到重心完全移到左腳的正上方，才緩緩提起右腳；在右雲手的過程中，左腳由實逐漸變虛、此時略微着意去松沉左肩，幫助重心向右腳轉移，直到重心完全移動到右腳的正上方，才緩緩提起左腳。
略微着意去松由實變虛的腳所對應的肩，也是手（上肢）的虛實變換的需要。當正弓步出手時，略微着意去松由實變虛的腳所對應的肩，通過鬆肩推動該手變成實手。如左摟膝拗步掌的出右手，應略微着意松右肩，讓右肩催動右肘，右肘推右腕，右腕摧右掌，內氣直貫指尖，使右手成為實手，當半弓步出手時。略微着意去松由實變虛的腳所對應的肩，通過鬆這隻手推動另一隻肩所對應的手成為實手。如單鞭掌的出左手，應略微着意松右肩，讓右肩摧左肩，左肩摧左肘，左肘摧左腕，左腕摧左掌，內氣直貫指尖，使左手成為實手（以上肩摧肘、肘摧腕、腕摧掌，是通過鬆肩附肘自然產生的，不可着意去做，不然會僵）。
略微着意去松由實變虛的腳所對應的肩，在許多場合還有助於立身中正。以如封似閉為例，當身勢後坐，雙手回收時，微微偏重去松左肩；當右腳前蹬，雙手探出時，微微偏重去松右肩。如此則可避免身子歪斜，實現在運行過程中的立身中正。
綜上所述，放鬆是太極拳最為重要、也最為根本的要領，松肩在放鬆這一要領中佔極為突出的地位。要懂得放鬆，首先須懂得松肩。懂得如何去松肩，是練好太極拳的基本環節之一。