松肩坠肘(或曰沈肩坠肘)为太极要领之一,其深刻的内涵,恐非经久操练、明师点化,难得其三昧。
松肩是全身放松要领的组成部分。要懂得松肩，必须懂得全身放松，要做好松肩，必须从全身放松去整体实现它。太极拳无论是走架还是推手，放松至关重要。这是因为能松才能沉，能沉才能柔，能松柔采能轻灵，能轻灵才能练就虚无气势，从而步入太极拳的上乘境界。因此，全心全意的去想松、去放松，使全身肌肉和关节没有任何一点拘滞之力，是练好太极拳的根本。由稳静松柔登向轻灵虚无，是修炼太极功夫的途径和方向。
太极拳的架势也是一套引导动作。通过心意、身势的一开一合、开合交替，引导气血畅流全身，从而起到祛病延年的作用。要充分达到这一效果，必须让身心完全放松，使气血运行丝毫不受阻滞，就推手而言，只有大松大软，松得彻底，才能练出灵觉，练好听劲，练就“一羽不能加，绳虫不能落”的知人功夫；也只有大松大软，松的干净，才能在发劲时候不致受到任何牵连，不致受到身上僵力的束缚，也就才能形成确定方向的整劲，达到无坚不摧的效果。这就是《十三势行功论》所说的“极柔软，然后能极坚刚”。
为了做到放松，首先要求心意完全放松，由心意的完全放松，通过意念的作用，让全身肌肉、关节统统放松，这就是所谓的“由内在的心意放松”,进而达到外在的形体放松”。只有这样去松，才能松得整，松得净，松得均匀，松得一致。松肩在放松要领中占有极为突出得地位。松肩除引导意气下沉并使力下聚于肩之外，还有许多其他内容和作用。
上肢三大关节肩、肘、腕。上肢的放松，肩关节的放松起着主导作用。事实上，肩松才能肘松、腕松，才能有整体上肢关节、肌肉的放松。而且，肩松自然肘松、腕松和整个上肢松。在太极拳的走架中，手（上肢）不可以自动做出动作，在完全放松的状态下，它全靠身腰来引动。所以有“太极拳不动手，动手非太极”之说。要做到这点，关键在于松开肩关节，在意念的引导下，让臂与肩象松脱开了似的，这样，当身腰转动时，让转动所产生的离心力去牵动手旋转；当身下沉时，让地心吸引力去引动手沉降；当身腰前进或后退时，让前进或后退的惯性带动手的向前或移后；如此等等，需要提一下的是；在这个过程中，尚应借助地对脚的反坐力，让这个反坐力由脚而腿而腰传递而手。身势的进退、升降、旋转均应如此，不然就会懈。要做到松而不懈，这是关键。
在太极拳的走架中，一般说来两肩的放松不完全是均衡的，往往是应略微着意去松虚脚所对应的肩，或者略微着意去松由实变虚的脚所对应的肩。
太极拳无论是走架或推手，求得自身的平衡是非常重要的，不然就做不到沉稳、轻灵、或者就会因身势不稳而为人所制。这里，实质是如何控制自身的重心问题。在太极拳的走架中，重心不断在两脚之间的上方变化。当重心偏靠在那只脚的一边，该只脚就为实，而另一只脚则虚；当重心完全位于一只脚的正上方，则该只脚就实到极点，而另一只脚则虚到极度。太极拳脚的虚实变化，实质上就是身体重心在两脚上方的往复变动。在太极拳的走架中，身体重心应始终控制在两脚连线的正上方（在某一只脚的正上方为其极端情况），决不许可有所偏离。重心离开两脚连线的正上方，在力学上叫作重心偏离基底，就会出现倾倒的趋向。
在通常开与合的过程中，重心是容易控制的，一般不会发生身势不稳的现象，但是，当遇到开合而变换、或者出脚收脚时，就不那么轻而易举了。这时若略微着意去松虚脚所对应的肩，或者略微着意去松由实变虚的脚所对应的肩，就能平稳地进行重心转移，或者就能将重心收控在实脚的正上方，从而有效保持自身的平衡，实现行拳的轻灵、沉稳。以白鹤亮翅转左搂膝右拗步掌为例，当欲出左脚时，开始缓缓略微着意松左肩，并在迈出左脚的过程中略微着意松沉左肩，将重心稳衡稳收控在右脚的正上方，这样的出脚就自然轻灵、沉稳，就能实现“迈步如猫行”的要求。在太极拳的走架中，两脚的虚实变换应该是渐进的，不可以突变。要“此虚一分，彼实一分”地过渡。这就是说重心的转移应当是连续、平稳的。如此才能行拳如行云流水，既无断续处，也无凹凸处。
如果在两脚的虚实转换中，略微着意去松沉由实变虚的脚所对应的肩，就能帮助重心平稳转移，从而实现上述脚的虚实变换要求。以云手为例。在左云手的过程中，右脚由实逐渐变虚，此时略微着意松左肩，帮助重心向左脚方向转移，直到重心完全移到左脚的正上方，才缓缓提起右脚；在右云手的过程中，左脚由实逐渐变虚、此时略微着意去松沉左肩，帮助重心向右脚转移，直到重心完全移动到右脚的正上方，才缓缓提起左脚。
略微着意去松由实变虚的脚所对应的肩，也是手（上肢）的虚实变换的需要。当正弓步出手时，略微着意去松由实变虚的脚所对应的肩，通过松肩推动该手变成实手。如左搂膝拗步掌的出右手，应略微着意松右肩，让右肩催动右肘，右肘推右腕，右腕摧右掌，内气直贯指尖，使右手成为实手，当半弓步出手时。略微着意去松由实变虚的脚所对应的肩，通过松这只手推动另一只肩所对应的手成为实手。如单鞭掌的出左手，应略微着意松右肩，让右肩摧左肩，左肩摧左肘，左肘摧左腕，左腕摧左掌，内气直贯指尖，使左手成为实手（以上肩摧肘、肘摧腕、腕摧掌，是通过松肩附肘自然产生的，不可着意去做，不然会僵）。
略微着意去松由实变虚的脚所对应的肩，在许多场合还有助于立身中正。以如封似闭为例，当身势后坐，双手回收时，微微偏重去松左肩；当右脚前蹬，双手探出时，微微偏重去松右肩。如此则可避免身子歪斜，实现在运行过程中的立身中正。
综上所述，放松是太极拳最为重要、也最为根本的要领，松肩在放松这一要领中占极为突出的地位。要懂得放松，首先须懂得松肩。懂得如何去松肩，是练好太极拳的基本环节之一。