通常嬰幼兒在滿6月齡後，繼續母乳餵養的同時，為了滿足營養需要而添加的其他各種性狀的食物，包括家庭自制的和工廠生產的。不少新爸媽不清楚給寶寶添加輔食的時間、種類以及營養要求，下面列出輔食添加的基本原則：
1、輔食添加時間
嬰兒到6月齡時開始添加輔食。同時，繼續母乳或配方奶餵養，如有條件建議母乳餵養到2歲及以上。
2、輔食添加種類
輔食種類由單一到多樣，每次只添加一種新的食物，添加量由少到多。每引入一種新的食物應適應3～5天，觀察是否出現嘔吐、腹瀉、皮疹等不良反應，適應一種食物後再添加其他新的食物。逐漸增加輔食種類，最終達到每天攝入七類常見食物中的四類及以上。
3、輔食添加的數量與營養要求
輔食添加量由少到多，由於每個嬰幼兒營養需求不同，需要監護人關注嬰幼兒的飢餓和飽足反應 。滿足母乳（乳）及輔食提供的能量及主要營養素攝入量的需求。
4、輔食性狀與質地
隨着嬰幼兒口腔及胃腸等器官結構和功能的發育，輔食性狀和質地應由稀到稠、由細到粗，從肉泥、菜泥等泥糊狀食物開始，逐步增加食物硬度和顆粒大小，過渡到肉末、碎菜等半固體或固體食物。
5、順應餵養
嬰幼兒在出生後的一年內發育迅速，營養需求也會變化很大，隨着嬰幼兒生長髮育，監護人應根據其營養需求的變化，提供多樣化且與其發育水平相適應的食物，保證嬰幼兒健康發育。餵養過程中，應及時感知嬰幼兒發出的飢餓和飽足反應，並做出恰當地回應，應耐心鼓勵和協助嬰幼兒進食，培養兒童合理進食行為，幫助嬰幼兒學會自主進食，遵守必要的進餐禮儀，逐步形成健康的進餐模式。
6、監測與評估
定期監測和評估嬰幼兒體格生長髮育指標，評估營養狀況。當輔食營養攝入無法滿足需求時，應及時調整，可合理進行營養素補充。
7、輔食添加的安全與衞生
應使用清潔安全衞生的食材和餐用具進行輔食製作。有些食物或進食行為容易導致進食意外，為保證安全，嬰幼兒進食時須有成年人看護。
8、患病期間的餵養
暫停添加新的輔食。除特殊情況外，鼓勵進食易消化且營養豐富的輔食。病癒後，及時恢復正常飲食。