鄭曼青常説：“要松、要松、要松，初學太極拳，應從緩慢鬆柔入手。”久久習之，便知練功階梯，先求松靜，由松入柔，積柔成剛。剛復歸柔。至不剛不柔，亦柔亦剛。這就是拳論所謂“似剛非剛，似柔非柔”的境界。
太極拳是一種時松時緊而有規律的運動。惟這松，是自然地放鬆，松入於柔；而這緊，是由於放鬆後自然地轉緊，緊入於剛。這必須細心去體會，用心去參悟，方有所得。不過，在這時松時緊的不停運轉中，松的時間比較長，緊的時間比較短而已。
放鬆應該貫穿練拳全過程，預備勢就要做好準備。正如鄭曼青説：“太極拳預備勢，於立定時，頭宜正直，向前平視，眼神宜斂，耳注於息，舌抵上齶，口合併唇，沉肩垂肘，含胸，能使氣沉丹田，行氣尤須細長靜慢，此為太極未分陰陽之象。”
這便是檢查“全身放鬆”的情況。所謂“全身放鬆”即是自頂至踵，由內至外，完全放鬆，沒有一點僵力。如自覺神經中樞松靜，思想集中，心平氣和，才可以開始動作。否則，不知全身放鬆，隨便動動，不能稱之為太極拳。必須“表裏俱須鬆開，全身一切放下，純乎自然。惟自尾閭至顛頂，要有意氣相貫，若頂頭懸也。守我之靜，以待人之動，則內外合一，體用兼全，人皆於此式忽略，殊不知練法用法，俱根於此。”下手功夫，當於此明辨之，這已經説得夠明白了。
太極拳特別強調“虛領頂勁”，頂勁，是頭頂百會穴輕輕上提，好像頭頂上有繩子懸提之意，故又稱頂頭懸。因為頂頭懸，頭顱便減輕了對身體的壓力，身體的動作便靈活了。
練拳時，頭要正直不低頭、不仰面，保持面容正常，面部肌肉自然放鬆。頭頂端正松豎，不犯強硬，亦不可軟塌，大腦中樞神經能夠靜下來，放鬆下來，周身肌肉、關節和內臟器官便能放鬆。同時，虛領頂勁與氣沉丹田有振奮精神與穩定重心之作用，通過頂勁和沉氣的上下對稱，可以幫助產生“似松非松”富於強性和韌性的掤勁，加速神經的靈活，導致全身自然鬆開，為“神氣鼓盪”的最高要素，可知松應自頭頂開始。