郑曼青常说：“要松、要松、要松，初学太极拳，应从缓慢松柔入手。”久久习之，便知练功阶梯，先求松静，由松入柔，积柔成刚。刚复归柔。至不刚不柔，亦柔亦刚。这就是拳论所谓“似刚非刚，似柔非柔”的境界。
太极拳是一种时松时紧而有规律的运动。惟这松，是自然地放松，松入于柔；而这紧，是由于放松后自然地转紧，紧入于刚。这必须细心去体会，用心去参悟，方有所得。不过，在这时松时紧的不停运转中，松的时间比较长，紧的时间比较短而已。
放松应该贯穿练拳全过程，预备势就要做好准备。正如郑曼青说：“太极拳预备势，于立定时，头宜正直，向前平视，眼神宜敛，耳注于息，舌抵上腭，口合并唇，沉肩垂肘，含胸，能使气沉丹田，行气尤须细长静慢，此为太极未分阴阳之象。”
这便是检查“全身放松”的情况。所谓“全身放松”即是自顶至踵，由内至外，完全放松，没有一点僵力。如自觉神经中枢松静，思想集中，心平气和，才可以开始动作。否则，不知全身放松，随便动动，不能称之为太极拳。必须“表里俱须松开，全身一切放下，纯乎自然。惟自尾闾至颠顶，要有意气相贯，若顶头悬也。守我之静，以待人之动，则内外合一，体用兼全，人皆于此式忽略，殊不知练法用法，俱根于此。”下手功夫，当于此明辨之，这已经说得够明白了。
太极拳特别强调“虚领顶劲”，顶劲，是头顶百会穴轻轻上提，好像头顶上有绳子悬提之意，故又称顶头悬。因为顶头悬，头颅便减轻了对身体的压力，身体的动作便灵活了。
练拳时，头要正直不低头、不仰面，保持面容正常，面部肌肉自然放松。头顶端正松竖，不犯强硬，亦不可软塌，大脑中枢神经能够静下来，放松下来，周身肌肉、关节和内脏器官便能放松。同时，虚领顶劲与气沉丹田有振奋精神与稳定重心之作用，通过顶劲和沉气的上下对称，可以帮助产生“似松非松”富于强性和韧性的掤劲，加速神经的灵活，导致全身自然松开，为“神气鼓荡”的最高要素，可知松应自头顶开始。