討論自動駕駛時，無論是普通消費者還是媒體，往往會習慣於站在乘用車角度進行思考與交流，但民用車領域自動駕駛的普及現狀是：即使是頭部級別的特斯拉，在法規和道路環境下，僅給出具有L2.5級自動駕駛能力的產品已經讓消費者直呼真香，即使硬件已成熟，L3級自動駕駛也始終未見開放，甚至已經有乘用車企決定跳過L3直接研發L4技術。
一句話概之：路漫漫其修遠兮。
不過當我們把視角切換到商用車領域，會發現配備L3級自動駕駛技術的產品已經在逐漸形成規模。近期公共出行領域的龍頭企業宇通客車發佈了名為「WITGO」的5G智慧出行解決方案，並與華為、阿里、鄭東建投、三大運營商等企業成立智慧城市創新聯盟。基於大數據、雲計算、物聯網等交通新基建，計劃打造面向城市微循環、公交、環衞、機場等應用場景的「自動駕駛產品集」。
這個智慧出行解決方案釋放的兩個信息點是——
● 未來城市交通所堅持的原則依然是「公共交通優先」，並逐漸向智能公共交通方向發展，因此打造出行解決方案，需要站在打造“智慧城市”的高度去考慮。
● 5G網絡、高精地圖、V2X車聯網作為智能出行的硬件前提，不只是車輛製造商，通信運營商、新基建制造商、軟硬件開發商也需要融入這個系統。
而為了讓人更好地理解宇通推出的5G智慧出行解決方案，宇通此次對外展示了已經在鄭州鄭東新區實現落地的創新成果，圍繞聰明的車、智慧的路、智能站台、無人場站、雲控平台、自動充電六個方面，實施建設城市智慧出行交通系統。
根據宇通官方的介紹，鄭東新區5G智慧公交項目包含17.4公里的智能駕駛中運量公交線路和自動駕駛微循環巴士線路，微循環線路與島內線路相通接駁構成智慧公交網絡，這也是全國首條實現商業化常態運行的智能駕駛公交線路。
首先體驗的是用於擺渡的宇通自動駕駛明星產品L4級自動駕駛巴士“小宇”，可以在無需人工干預的情況實現20km/h時速的自動駕駛，並自動避讓行人或路障，非常適合在小範圍接駁場景中應用。
宇通自動駕駛巴士“小宇”
另一款車型——宇通智能駕駛公交U12目前已經在鄭東新區的自動駕駛一號線上試運行，整條示範線都在開放道路上，普通乘客也可以登車體驗。
在整個運行過程中，U12的時速被限定在50km/h，而所有道路信息都集成在車內的兩塊液晶屏幕上，車輛可實現自動加減速、自動轉向、自動識別紅綠燈通過路口、自動進站、自動泊車等功能，已經達到L3級自動駕駛能力。
而考慮到法規要求，當U12運行時，每輛車仍然配備了一位安全員，在發生極端情況時可進行人為介入，隨時接管車輛。與傳統公交車司機相比，這種形式大幅減輕了人員的駕駛勞動強度，能顯著提升運營的安全性與舒適性。
除了車輛以外，“智慧的路”的加持，車路協同信號優先系統可為公交車提供優先通行，綠燈概率從50%提高到90%以上，信號燈等待時間從17秒縮短到2秒，盲區預警系統，超視距感知盲區車輛、行人，自動做出駕駛決策。
不只是自動駕駛技術的體驗，按照前面所述的邏輯，智能站台和無人站場這類基建設施同樣是智能出行的重要環節。
在整條智能駕駛公交線路上，宇通建設了34個太空艙造型的智慧站台，藉助高清定位和大數據技術，可以提供精準到秒級的車輛到站提醒服務，而且公交車可實現精確到20cm以內的的站台停靠距離，同時在這類站台內還提供了自動售賣機、雨傘租賃和USB充電接口等人性化配置。
無人公交場站注重的則是公交系統運營效率的提升、通過雲控平台，在無人公交場站車輛可以自動泊車、自動充電，自動挪車、自動發車，並且雲控平台可以實現遠程控制和調度車輛，規避了傳統公交場站需要專人挪車、充電和值守的高成本、低效率形式。
自動泊車
自動充電
總的來説，無論是商用車還是乘用車，實現自動駕駛的好處很明顯：減輕駕駛員的負擔，緩解與解決諸多交通問題。短期來看，高級別的自動駕駛會勢必會率先在商用與營運車輛上實現，並逐漸從城市擴展至部分高速場景。
而通過宇通規劃“城市級”智慧出行解決方案，也説明了L3、L4自動駕駛在公共城市交通系統可以更快實現商業化落地，尤其當許多人瞥見U12上那塊「票價一元」的標識時，會突然意識這是一個普通人觸手可及和隨時體驗的產物，這種積極的用户感受，在某種程度上也決定着自動駕駛真正實現的時間點，並且可以確認的是，它離我們並不遙遠。
撰文｜佘牟
圖片｜買車問問
編輯｜白朮
審校｜蘭青青
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