L2級限定場景的自動駕駛功能包含的配置，在城市駕駛中建議關閉大多數，其中包括併線輔助。
一、初級功能。
併線輔助是一種在自動駕駛模式或高速駕駛中才有意義的配置，因自動駕駛是傳感器與主控電腦的信息交互，不用主動提醒駕駛員則不會造成“噪音污染”；高速人工駕駛中容易出現疲勞駕駛，如果走神造成車身偏移，併線輔助的語言提醒還是能起到安全警示作用的，在這兩種場景中可以打開。
但是在城市路段駕駛車輛這一功能就很雞肋了，面對複雜的車流超車併線是非常正常的駕駛行為，在駕駛中全神貫注時可以有效的通過後市場觀察側後方盲區，冷不丁的提醒反而會分神。
所以併線輔助以及車道偏移預警這兩項功能，在城市用車時建議關閉，尤其是一些非智能車機在語音提醒的過程中會切換到主界面，多媒體播放還會自動停止，來回的切換反而增加了潛在駕駛安全隱患。
二、中級配置。
早期的電子輔助配置基本上只有這兩種功能，實用性很低。後期增加主動制動和自適應巡航後，對新手來説實用性更高，但建議在市區停車。原因還在於主動安全配置與駕駛意圖不一致。例如，在安全距離較短的擁擠道路上超車時，會突然出現主動制動。這種情況不僅會造成您自己車輛的危險，還會導致後車無法理解前車的駕駛意圖，從而增加追尾的可能性。這種經歷感覺很糟糕。
不過在高速公路駕駛時還是儘量打開，主動剎車和自適應巡航可以特殊的情況下合理的進行制動，尤其對於新手司機而言瞬間的“蒙”可能會造成嚴重後果，這時有這些配置是能夠救命的。
三、高級配置。
道路標識識別系統的實現自動駕駛的核心，沒有這項功能的話即使自適應巡航也會出現問題，因前車違章後車隨動轉向巡航也會跟着違章；而有路標識別功能的話主控電腦則會自動分析決定駕駛行為，前車錯誤後車不會跟進行駛，這是很重要的配置。
在加入路標識別後已經實現了L2級限定場景的自動駕駛，關鍵詞：限定場景。從L2~L4級所謂的自動駕駛都不適合城市道路，因人車混動的道路情況非常複雜，汽車電腦無法準確的分析規則與事實情況應該如何處理，所以這三級的自動駕駛會把使用場景限定在封閉公路，城市道路的駕駛主體還是駕駛人，那麼既然由人來駕駛還有必要打開這些複雜的功能嗎？
汽車愈發智能化是合理的，但技術是否能實現真正的便利也有待商榷，這些功能至少不是“全時實用”。