車東西（公眾號：chedongxi）文 | James
6月18日，威盛電子在上海正式發佈了任我行智駕科研平台，並展示了AI智駕實驗室。這一科研平台面向開發者打造，可以基於威盛電子的硬件、軟件、人工智能技術、機器學習和雲端組件工具，自行開發自動駕駛系統。
發佈會結束後，車東西對威盛AI實驗室高級技術總監唐亮和AI實驗室運營負責人秦淑進行了專訪。
在採訪中，車東西瞭解到：基於威盛智駕科研平台的研發可以分為車載視覺和自動駕駛兩個平台。其中，車載視覺平台主要以基於視覺感知的輔助駕駛為主，既面向車內駕駛員，也面向車外的車輛和行人。
而自動駕駛平台則支持開發高級的自動駕駛系統，配套的自動駕駛開發硬件裏車載控制器能達到60TOPS的算力，並可接入激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器參與運算，能夠實現L4級別自動駕駛。
當前，威盛已經向產、學、研三個方向前進，相信科研平台也會加快高級輔助駕駛系統的落地速度。
6月18日，威盛電子在上海舉行了AI智駕實驗室開放活動，活動現場，威盛電子正式發佈了任我行智駕科研平台。
▲發佈會現場
這一平台面向高校、職業學校和高中的研究人員開放，開發者可以在這一平台上進行自動駕駛感知、計算、決策層面的研發。同時，威盛電子為開發者提供硬件、軟件、人工智能技術、機器學習和雲端組件工具，簡化開發流程。
發佈活動結束後，車東西對威盛AI實驗室高級技術總監唐亮和AI實驗室運營負責人秦淑進行了專訪。
據威盛AI實驗室高級技術總監唐亮介紹，威盛的自動駕駛科研平台分為車載視覺和自動駕駛兩個開發平台，車載視覺主攻基於視覺感知的輔助駕駛，而自動駕駛開發平台則主攻於基於多傳感器融合的L4級別自動駕駛。
▲威盛AI實驗室高級技術總監唐亮
在車載視覺方面，威盛電子已經比較成熟，對車內和車外都能起到很好的視覺識別效果。可能有人會產生疑問，車外識別行人、物體不就行了，為什麼要在車內裝上視覺識別設備呢？
實際上，車內的視覺識別也非常重要。在配備車內視覺識別設備後，商用車對就能很方便地查看每一位駕駛員的工作狀態，是否疲勞駕駛，是否接打電話，是否持證上崗……也能通過面部識別技術，判斷是否有人盜竊車輛或未經授權駕駛車輛。
▲威盛的車內面部識別
此外，網約車平台也可以為旗下車輛配備這一模組，以便對旗下司機的工作流程進行更好監管。
除了車內的視覺識別外，車外的視覺識別更加重要。利用環繞車身的攝像頭，就能對車輛的四周進行實時監控，同時及時發現安全隱患。
據威盛AI實驗室運營負責人秦淑介紹，根據各大廠商的需求，威盛電子可以為車身配備4～9個攝像頭，實時監測車周環境。
目前，威盛的Mobile360 M800系列車載系統，就能通過四個FOV-190°的廣角攝像頭，生成車輛的3D實時圖像。對於叉車、採礦車等特種車輛而言，盲區減少就意味着安全性的提升。
如果在四個FOV-190°的廣角攝像頭的基礎上再加上兩個FOV-40°的攝像頭，就能實現五種ADAS功能。根據威盛公佈的信息，完全基於視覺的這套系統可以實現前方碰撞預警、後方碰撞預警、盲點檢測預警、車道偏離預警和鮮素檢測，也就是一個L0的自動駕駛系統。
▲商用車可實現多種L0級輔助駕駛功能
或許L0級的自動駕駛並不那麼惹人注目，畢竟L2早已量產上路，L4也在如火如荼測試中。但這大多都是乘用車領域的自動駕駛成果，而商用車、特種車自動駕駛系統的發展則沒有這麼迅速。
因此，即便有L0級的自動駕駛，對商用車和特種車來説，也是一個不小的升級。
除了視覺系統之外，威盛的智駕科研平台還有一個重要部分，那就是自動駕駛開發平台。
據介紹，自動駕駛開發平台也有威盛提供的硬件、軟件以及開發環境的套件，主要進行無人配送車的研發。
▲威盛電子無人配送車
此外，自動駕駛開發平台的計算能力也更加強大。根據威盛公佈的數據，自動駕駛開發套件的計算平台算力可以達到60TOPS，並且支持激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器等多種傳感器數據輸入運算。
▲威盛電子自動駕駛開發套件
目前，採用威盛電子解決方案的無人配送車能夠實現L4級別的自動駕駛。在封閉園區內，採用威盛自動駕駛解決方案的無人配送車可以根據指定路線行駛，同時也能根據路況避開障礙，重新選擇道路。並且，這種無人配送車的最高速度可以達到每小時30公里。
威盛電子從2016年前後開始涉足自動駕駛的研發，並已經有落地項目。
威盛AI實驗室運營負責人秦淑介紹，早在2016年，威盛電子就已經與日本Japan Taxi出租車公司聯合推出了智能物聯網出租車系統。通過威盛的一個車載系統，就能追蹤車輛的位置、速度、燃油消耗情況，這樣一來，就方便了車隊的管理。
2019年，威盛電子還展出了特種車輛的安全駕駛套件。這次，威盛電子面向的是採礦車這類大型特種車輛。通過車身四周安裝的四個FOV-190°的廣角攝像頭和兩個FOV-40°的攝像頭，在車內就能看到整個採礦車的360°的全景圖像。
▲採礦車的全景視圖
除了顯示全景圖像之外，系統也能對駕駛員發出提醒，如果有可以預見的危險情況，駕駛員就能很快發現並避免危險發生。
在國內，威盛電子也與叉車廠商合作，在倉庫運貨場景中，保障運輸安全。
可以看到，當前威盛電子落地的ADAS功能基本都是L0級的自動駕駛，並沒有更高級的自動駕駛，從這一方面來看，威盛電子與其他國際大廠差了很大的距離，事實上真的如此嗎？
據威盛AI實驗室高級技術總監唐亮介紹，威盛電子的商用項目中，實際落地的僅有L0自動駕駛，但是研發工作早已到了L4級。這是因為，威盛電子希望儘可能把最穩定的系統用於商用落地項目，而不是將“有待升級”的技術交付給客户。
▲採用威盛電子解決方案的無人駕駛公交
2018年，威盛電子就曾在湖州展出了一款無人駕駛的公交車，公交車在載人狀態下進行場地內無人駕駛，即便到拿今天還是非常驚豔的。
威盛電子依靠在電子行業30多年的技術積累，在人工智能和自動駕駛領域自然發展迅速，在商用車和特種車領域已經佔得一席之地。據威盛電子官方透露，今後將着重通過產學研合一的智駕科研平台，輔助高校建立自動駕駛實驗室，推動自動科研項目落地。
隨着自動駕駛系統的不斷普及，無論是乘用車還是商用車的駕駛員都將享受自動駕駛系統帶來的出行便利。威盛在此時發佈自動駕駛科研平台，也是希望為高校未來自動駕駛人才培養提供更好的解決方案。推動自動駕駛商用及科研項目落地，已經成為威盛的支柱性產業轉型方向。