編者按：本文系專欄作者投稿，作者美股研究社。
進入2021年，無人駕駛賽道越發擁擠。
根據企查查發佈《近十年自動駕駛項目投融資數據報告》：進入2021年，僅前兩月，該賽道的投融資事件已有24起，披露投融資總金額為176.4億元。照這個回升趨勢，2021年自動駕駛賽道的投融資事件數量及總金額均有望創新高。
在C端，百度的無人駕駛商業化正在提速。在長沙，百度已經在進行自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營，Robotaxi作為自動駕駛的典型產品，從內部研發首次走向了市場化的道路。無人駕駛汽車正在離我們越來越近。
在B端，面向企業的無人駕駛貨運也成為資本關注的焦點。今年2月，無人駕駛汽車獨角獸小馬智行已經獲得C+輪融資，在去年下半年融資後估值已經達到54億美元，是國內首家無人車獨角獸。
小馬智行進軍無人駕駛貨運不過一年，圖森未來已經有更快的動作。據消息稱，圖森未來在3月23日已經向SEC遞交招股書，計劃以“TSP”為交易代碼在納斯達克上市，圖森究竟能否成為全球自動駕駛第一股呢？。
創辦5年融資40億，圖森衝刺IPO背後補充資金“彈藥”圖森未來成立於2015年9月，是一家提供計算機視覺為主的可商用L4級自動駕駛解決方案、高速場景及港內集裝箱卡車的無人駕駛運輸解決方案的人工智能企業，簡單來説就是利用人工智能技術製造無人駕駛貨車的公司。
自2015年創辦以來，圖森總共完成了10輪融資，總融資額超過6億美元（約40億元）。
新浪、英偉達、UPS、Navistar、韓國汽車一級供應商萬都、大眾集團TRATON、鼎暉投資都是圖森的股東。
值得注意的是，圖森的創始人侯曉迪是一位十分有才華的年輕人。他是“校園黑客”的原型，畢業於上海交大，還攻讀了加州理工計算與神經系統的博士，他創立了基於頻域的視覺注意機制理論，是近10年來在視覺注意機制最有影響力的研究。
同樣年輕的圖森還沒在行業裏摸爬滾打幾年，創始人們為什麼急着在這個時候選擇IPO呢？
從市場規模來看，根據Allied Market Research數據，預計2020年全球無人駕駛汽車市場規模預計將達到10.4億美元，到2025年預計將達到16.69億美元，CAGR將達到10.4%。無人駕駛貨車市場規模增長迅速，潛力巨大。
另外商業化預期加快，公司上市以後會得到多種融資渠道，可以為研發運營提供源源不斷的資金。另外智加科技這一直接競爭對手也在加快上市步伐，這些都是圖森急切謀求IPO的原因。
下面我們根據圖森的招股書來分析，圖森這家企業有哪些地方值得投資，哪些地方仍然存在問題。
量產未落地營收還待定，研發成本高短期難以創造利潤從招股書來看，圖森在2018年只有9000美元的收入，2020年已經擁有184萬美元的收入，可以看出這三年內隨着產品研發測試的推進，訂單收入有了明顯提高。當然也存在其他的原因。
由於長途貨運搭載貨物量大，剎車距離長，長途貨運的事故率一直高居不下，而且在2020年新冠大流行期間，一系列控制人與人之間距離的防控措施利好無人駕駛行業的發展，都激發了對無人駕駛貨運的需求，投資者也看到了無人駕駛貨車商業化落地的預期。
據招股書披露，在2020年，圖森已經與納維斯塔和大眾旗下的Traton展開前裝量產合作，共同打造並交付L4級無人卡車，目前該款車已收到了5700輛預訂訂單，並按計劃在2024年投產。
在這些訂單中，大約75%的預訂是由運營商用卡車車隊的客户提出的，同樣也是圖森公司的股權投資者，所以這還算不上真正意義上的量產。從財報來看，在2020年圖森的收入同比增加了110萬美元，這些收入大部分是客户支付的定金，在正式交付前圖森都無法獲得銷售貨車的收入。
另外，目前圖森的卡車安全性還沒有完全的保障，仍然在繼續研發測試。目前測試的車上還必須配備一位安全工程師和司機，並且在極端天氣條件下，卡車可能難以預測路況和精準控制航線，安全性方面暫時也難以保障。這些問題在卡車正式投產前都需要儘快解決，否則會影響投產交付時間，以及真正可以面向市場進行量產的時間。
從招股書上我們還能看到，在2020年圖森的研發投入為1.32億美元，同比擴大了一倍，同時圖森也是處於虧損狀態。
在短時間內圖森仍然需要大量資金投入研發，貨車產品還處於測試階段。核心技術方面部署時間十分漫長，圖森離創造利潤還有很長一段時間。
從招股書上來看，目前圖森的營銷費用仍然很少，主要為製作的演示視頻的製作費用以及參加會議展覽等，在L4卡車量產以後，圖森需要加大大量營銷手段讓市場接受，營銷費用提高以後利潤空間更加狹窄。
但在實際應用上，相較於傳統的人工貨車運輸方式，無人駕駛貨車的普及將會改善物流行業的效率，降低大部分商品的運輸成本。根據麥肯錫數據，通過利用無人駕駛貨車系統，美國卡車運輸業的整體運營成本將下降約45%，可節省約850億至1250億美元，佐證了這一點。
目前來看圖森仍未能實現量產交付是最大的投資風險，無人駕駛對資金需求巨大，前期研發測試和後期營銷佔領市場等，都對資金有持續性的需求。這到底是不是一個賺錢的生意，還需要等到量產以後才能切實瞭解。
圖森未來、智加科技與小馬智行佔據上位圈，上市後誰的潛力更大？儘管無人駕駛還沒有商業化落地的先例，眾多企業已經覺得這是一個不錯的商機，大量企業湧入無人駕駛貨車賽道。
領先的貨車製造商們在過去幾年中收購了眾多科技公司，大力投入到研發自動駕駛卡車的技術中去。在這個競爭激烈的領域，圖森未來、智加科技和小馬智行領先而出。
智加科技也在蓄力衝刺IPO。據彭博社的報道，中國自動駕駛貨車運輸公司智加科技正在進行SPAC合併談判，以借殼上市獲得資金。據企查查顯示，無人駕駛貨車製造商智加科技在今年2月已經獲得2億美元D輪融資，由國泰君安、CPE等公司領投。據企查查顯示，智加科技前後經歷了5輪融資。
小馬智行這邊雖然入局無人駕駛貨車不久，但很有可能成為中國最大的無人車獨角獸，在2020年下半年，據業內消息顯示，估值投後估值超過54億美元的中國自動駕駛初創公司小馬智行，向潛在的投資人報價100億美元在進行新一輪融資，截至目前已經經歷七輪融資。
圖森與智加正在賽跑上市，兩家公司都想成為無人駕駛貨車第一股，如同當年蔚來去搶中國造車新勢力第一股一般，那麼圖森、智加和小馬誰更有優勢呢？
在無人駕駛領域，技術是企業的核心競爭力，技術層面誰更領先，誰的市場價值更高。小馬智行之前一直潛心部署城區出行的無人汽車，從無人汽車到無人貨車，已經有一定的技術基礎。但圖森顯然更有優勢，圖森已經搭建了自己的貨運網絡平台AFUN，被其他報道稱為貨運版的“滴滴平台”。
在合作伙伴上，圖森與智加利用自身技術優勢和人脈使客户資源不分上下，各有優勢。圖森已經與納威司達和塔塔等半卡車原始設備製造商，以及英偉達等其他硬件公司達成合作，而智加科技與中國一汽解放戰達成戰略合作，成立了合資公司，並且智加科技與納威司達也簽署了戰略合作協議。小馬智行更是和豐田、博世等大廠合作，建立自動駕駛車隊。
據智加的高層表示，公司預計在2021年交付量產的L3級自動駕駛重卡，2023年開始量產L4級自動駕駛重卡，顯然智加的速度更快一些。由於自動駕駛貨車主要面向B端長途貨運市場，誰能夠領先達成量產，誰的合作資源更有優勢，第一個吃螃蟹的人總是能留下最深的印象，是最快速的市場營銷。
總的來看，智加或因更先量產而拿到較大優勢，如果圖森能夠領先上市成為行業第一股，或許也能夠扳回一局。目前新能源汽車已經形成蔚來理想小鵬三巨頭鼎立的市場局面，自動駕駛行業也有兩家企業正在賽跑上市，入局不久的小馬智行差不多跑在行業第三的位置，最終圖森和智加誰能夠更先上市，美股研究社將持續進行跟蹤。
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