1、全球協作機器人行業發展歷程分析
目前，機器人從1920年開始發展至今已有將近百年曆史，而協作機器人則是近些年來新生的工業機器人形式，其具體的發展歷程如下表所示:
2016年，國際標準化組織針對協作機器人發佈了最新的工業標準ISO/TS 15066:Robots and robotic devices- Collaborative robots，所有協作機器人產品必須通過此標準認證才能在市場上發售。
至此，協作機器人在標準化生產的道路上步入正軌，開啓了協作機器人發展的新紀元。
2、全球協作機器人產銷迎來爆發期 佔工業機器人比重快速提升
協作機器人經過多年的發展，市場增速一直領跑行業，產業化進程不斷加快，新進廠商不斷增加，應用領域不斷拓展，創新商業模式不斷湧現。根據GGII的統計，截至目前，全球協作機器人廠商數量超過100家，在資本的持續注入下，協作機器人成為最受資本青睞的領域之一，不少新進廠商成長迅速，同時也有個別廠商面臨倒閉出局的命運，如Rethink Robotics、Jibo Inc等。
自2016年起，在大數據、雲計算等技術支撐下，人工智能產業開始爆發，助力工業機器人行業開啓2.0新時代，人機協作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協作機器人推向市場風口。因此，2016年全球協作機器人銷量呈現爆發式增長，當年全球協作機器人銷售量突破1萬台，同比增長超過90%。
同時，由於協作機器人廠商大多處於產品打磨、試錯、解決方案優化及技術路線選擇階段，新產品、新模式快速迭代，倒逼行業加速邁入“優勝劣汰”的洗牌期。
從2017-2019年全球協作機器人銷量規模來看，協作機器人市場銷量增速維持在較高水平，2019年全球銷量為3萬台，同比增長36.4%。
根據IFR的統計，2018年，全球協作機器人佔工業機器人安裝量的比重上升至3.3%，據前瞻測算，2020年，全球協作機器人佔工業機器人安裝量的比重有望上升至3.9%。總的來説，協作機器人目前佔據工業機器人的比重還很小，未來發展空間巨大。
3、2019年全球協作機器人市場規模達到50億元左右
根據賽迪顧問智能裝備產業研究中心的統計，從全球協作機器人銷售規模來看，2017-2019年，全球協作機器人市場規模快速增長;2019年全球協作機器人銷售額達到50億元，同比增長31.6%。
4、丹麥UR公司一家獨大 工業機器人四大家族等積極佈局
丹麥UR公司是目前全球最大的協作機器人制造商，2019年佔有全球40%的市場份額，年銷量達萬台以上，該公司銷售安全、輕便、易部署和易編程的UR系列協作機器人，同時提供更大的硬件生態系統。
UR機器人採用模塊化設計，在工業應用以及集成項目中優勢明顯，生態建設也相對全面完善。值得一提的是，UR公司通用機械臂硬件處於行業翹楚，多家協作機器人廠商均在使用其機械臂硬件。
此外，ABB、Yaskawa、KUKA和FANUC工業機器人四大家族也已經將業務領域擴展到用户友好、高能力和非常靈活的協作機器人領域。
協作機器人輕量化、成本低的特點在一定程度上降低了行業門檻，不僅大型傳統工業機器人企業在積極佈局，創新型企業也在不斷湧現，在國內外企業的不斷加碼下，協作機器人市場已經開始進入真正的高速市場化發展階段。
5、UR公司全球累計銷量達到42000台 已進軍中國
丹麥創新工業機器人Universal Robots(優傲機器人)自2005年成立以來，迅速拓展市場，業務遍及歐洲、亞洲和北美等多個國家和地區。該公司於2011年底進入中國市場，憑藉業內獨一無二的創新工業機器人技術，成功吸引了眾多自動化解決方案集成商及製造商的目光和興趣，得以快速拓展在華經銷商網絡，業務發展和市場推廣方面穩步前進。2015年6月11日，美國上市公司TERADYNE(Nasdaq:TER)以2.85億美元收購了UR公司。
根據TERADYNE發佈的年度報告，2019年，UR公司實現營業收入24850萬美元。
注:2018年開始，TERADYNE不再公佈UR公司的利潤總額。
根據TERADYNE發佈的年度報告，截至2019年底，UR機器人已經在全球累計銷售超過42000台協作機器人;2019年，UR公司協作機器人當年銷量約為12000台，摺合單價2.07萬美元/台。
2008年，UR公司交付第一批協作機器人產品UR5;2012年，UR公司推出了第一代UR10產品;2016年，UR公司啓動了UR+生態建設，UR+擁有來自全球認證合作伙伴的領先產品;2018年，UR公司推出了新的e系列協作機器人;2019年，UR公司發佈了重型UR16e產品，可用於重型物料搬運、重型零件搬運和機器維護。截至目前，UR公司協作機器人的市場份額全球第一。
2013年7月2日，UR公司在2013年中國國際機器人展上正式宣佈成立中國分公司——優傲機器人(上海)有限公司，旨在為中國客户提供更專注的本地化服務，全力開拓中國市場。分公司的成立是Universal Robots(優傲機器人)進一步滿足中國市場需求所採取的重要戰略舉措，標誌着該公司在中國發展邁入全新階段。
目前，Universal Robots在國內的經銷網絡已覆蓋了北京、上海、重慶、廣東、福建和江蘇地區。下一步，該公司將加強擴大在中西部地區的輻射，幫助更多國內企業實現自動化生產，獲取核心競爭力。
2019年9月，UR公司在上海的中國國際工業博覽會宣佈推出擁有傲人負重能力的UR16e，承載重量高達16kg，工作範圍更廣達900m，重複定位精度為±0.05mm，適用於重型物料與零件的處理及搬運。
6、全球協作機器人行業仍將保持快速增長
以上數據及分析請參考於前瞻產業研究院《中國協作機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產業研究院提供產業大數據、產業規劃、產業申報、產業園區規劃、產業招商引資等解決方案。