三十年磨一劍！豐田準備放大招：比混動技術更牛？

國外有調查報告顯示，不同國家對汽車的自動駕駛接受程度不一，對自動駕駛接受程度最高的國家是中國。顯然，這個結果也符合我國國情，高速公路發達，市區路況複雜，加上被造車新勢力各種安利，很難想象人們不對自動駕駛感興趣。

當然，一個國家對自動駕駛的接受程度更高，也間接體現了該國消費者法律風險意識的薄弱。近日，歐洲有司法部門開始對市面上的自動駕駛宣傳進行打擊，首個躺槍的企業毫無疑問就是特斯拉...

目前自動駕駛項目的領跑者百度Apollo和谷歌Waymo仍在測試階段，特斯拉卻肆無忌憚的宣稱自己擁有“自動駕駛”，實際上車主擁有的Autopilot功能不在其宣傳範圍內。即便是搭載了具備自動駕駛能力的FSD系統，實際的體驗也並不完善，還頻發事故。

特斯拉的自動駕駛宣傳被叫停，對業界也是一種警醒。而前段時間市值被特斯拉超越的豐田，在自動駕駛領域上也有新佈局。近日，豐田獲得了北京市2020年自動駕駛車輛道路測試資格，並計劃投放4輛自動駕駛測試車在北京進行道路測試。

（數據來源：智能車聯產業創新中心）

在自動駕駛領域，豐田過去已經投入了不少財力與人力，過去2-3年裏，豐田斥資40億在美國成立研發中心Toyota Research Institute（TRI），專門研發豐田的自動駕駛技術。在移動出行方面，豐田還與軟銀公司成立合資公司，旨在建設豐田的自動駕駛移動服務平台。

以上種種跡象表明了豐田進軍自動駕駛行業的決心，在2018年的CES展上，豐田章男也曾表示：“豐田要從一家汽車公司轉變成出行公司。”此番話對在座很多熟悉豐田的人都不會感到震驚，當年的豐田從生產織布機到生產汽車，如今再度轉型，對手不僅是特斯拉等高新科技車企，還會是谷歌、蘋果這些科技巨頭。

很多人都知道豐田的新能源技術在九十年代便開始發展，THS混動系統的高可靠性也成為後人的一段佳話。同樣在90年代，1990年豐田提出了開發以研究“交通事故零傷亡”為最終目標的自動駕駛技術，豐田把整個理念體系命名為Mobility Teammate Concept。

豐田認為未來的汽車能夠讀懂人的感情，與駕駛員建立一種夥伴的關係，並進行輔助和保護，從而將車輛發展成一個移動的機器人，也能讓老年人和行動不便人士享受汽車帶來的出行便利。

暫且聽上去有些天荒夜談，我們來看看豐田這些年都做了哪些相關的技術？

豐田的Mobility Teammate Concept分成兩條路徑開發自動駕駛技術，分別為Guardian（監護人模式）和Chauffeur（全司機模式），前者為高級駕駛輔助，後者為完全自動駕駛，看上去有點類似特斯拉的Autopilot和FSD。

先説Guardian（監護人模式），這個系統為高級駕駛輔助系統，它負責監控車內外環境，從而在必要時介入駕駛員的操作，使車輛達到安全的狀態。這個系統的角色似乎讓人聽了雲裏霧裏，其實從實際應用來看，它就是豐田安全套裝TSS的雛形。通過主動剎車、車道保持系統等功能保證車輛安全，從而達成L2級別的自動駕駛。Guardian系統在2017年上市的雷克薩斯LS上得以搭載，如今這些主被動安全配置也已經下放到雷凌、卡羅拉等車型上。

Chauffeur（全司機模式）則是我們常聽到的L4、L5級別自動駕駛，即完全的自動駕駛系統。豐田在2018年1月便開啓這個系統的測試，測試車型為雷克薩斯LS 600hL。

這輛經過改造的LS 600hL配備了雷達和多部相機，包括了車頂、車頭的激光雷達，還有車頂前後及左右兩側的雷達與GPS天線，車頭兩側左右也有三枚的攝像頭列陣。儘管這輛車看上去十分不美觀，但在沒有高精度地圖的輔助，測試車也能達成L5級別的自動駕駛。

到了2019年1月，豐田再推出基於雷克薩斯LS打造的P4自動駕駛測試車，這次測試車運用了Guardian和Chauffeur相結合的雙路徑自動駕駛系統，在感知性能上得到了極大的改善。

從1990年到2019年，豐田的自動駕駛技術一直處於低調研發的階段，整體依舊在追求主動安全技術，而從整體理念來看，豐田的自動駕駛並非真正意義上取代駕駛者，而是從輔助和保護的角度上與駕駛者建立聯繫。在關乎汽車安全的層面上，日本人是堅持一貫的“以人為本”，通過對一項技術的精雕細琢，或許能成就一個媲美豐田混動技術的自動駕駛系統。

上文還提及到豐田對未來出行的想法，除了發展自動駕駛技術，豐田還有一個極為大膽地構思——打造智慧出行系統。當自動駕駛完全普及後，E-Palette作為出行載體將會構建一個“零傷亡”的交通系統。

豐田在2018年的CES電子展上首次公佈了出行產品E-Palette，這款車型除了擁有“盒子車”的造型，還會搭載完全的自動駕駛系統。同時車型利用平台化的優勢（類似TNGA架構的延伸），用户更可以把自己的產品艙放到E-Palette進行物流運輸，達到載人和載物的高度共享。

當然，豐田還為此搭建了一個名為MSPF的專用移動服務平台，目前平台聯盟已有亞馬遜、滴滴、馬自達、必勝客和Uber等的加入，豐田方面還計劃將20輛E-Palette亮相東京奧運會，同時負責接送運動員。不過目前來看，由於東京奧運會的延期，我們也只能等到明年才能看到E-Palette的面世了。

與特斯拉的高調宣傳對比，相信更多的人會欣賞豐田的低調研發。從最初的“零傷亡”目標，再到智慧交通系統，這個佈局會給未來的汽車出行帶來巨大革新。相信隨着時間的推移，具備“豐田品質”的自動駕駛系統很快就能與我們見面。

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