提到“襠走下弧”，很多人並不當回事。當然，也不是沒有人不把“襠走下弧”當回事。但是真把“襠走下弧”練對的卻極少。而要想正確的掌握“襠走下弧”的技術，首先要搞清楚想練出太極拳功夫為什麼必須要做到“襠走下弧”。
太極拳的所有動作都有一個特點，即下肢虛實分得非常清楚，否則就叫做雙重。
而且虛實從開始到結束始終都是處於交替的換轉。而這種換轉若是不在圓形的作用下則必然是斷的，會滯。練拳當然也就談不上什麼如長江大海連綿不斷了。
想做到“襠走下弧”，就必須要做到松腰落胯——圓襠。襠不圓則不存在弧形之説。如不能松腰落胯則必是尖襠或方襠。尖或方都不是圓（弧）形，那麼虛實轉換就或滯或斷。
這也是現在很多人練了多年太極拳卻仍無順暢之感，感受不到連綿不斷之意的所在。但人們卻不知所以然，往往誤解而在手臂或動作上找原因，這是極大的一個誤區！
所以説，圓（弧）形是練太極拳必須要掌握，要落實到位的。如此，才能如太極圖那般——陰陽魚（虛腿和實腿）在裏面交相融洽的換轉。故本門秘譜裏有曰：“離圓非太極也！”
想襠走下弧？先做到以下幾點再説！
首先，下盤（底盤）要平、正、穩。只有底盤平正穩了，軀幹才能中正豎直。就像石碑的底座一樣，底座平正穩住了，石碑才能豎得正直穩當，不至歪斜傾倒；其次，底盤要松。只有底盤松了，丹田之氣才能下到腳底。
太極拳的中定功夫全在於腰胯，能松腰落胯，則能氣沉入地，兩足有力，下盤穩固，上輕下重，穩重如山。太極拳的虛實轉換全在於腰胯，旋腰轉胯，松腰落胯，即可調節虛實，化發自如。從某種意義上來説，太極拳懂勁的功夫也就是腰胯的功夫。故拳經雲：“有不得機不得勢處,身便散亂,必至偏倚,其病必於腰腿求之”。
因為胯為大腿的根部，人的上體重量全部落在胯上，人要站立行走，負重等，因此胯關節特別強大結實。要把胯鬆開，確實不易。有很多人練拳幾十年，胯還是沒有鬆開。有人以為壓腿、劈叉就能把胯鬆開，其實這是一種誤解。松胯是一項難度很大的系統工程，非功久不能。平日行拳走架，推手，站樁，要注意松沉，意念多灌注於胯的放鬆，久而久之，胯關節自會鬆開。一旦胯鬆開了，內氣即可從兩條腿到達湧泉穴，即可松沉入地，落地生根。
腰胯問題是練習太極拳的重點，也是太極拳的難點。練拳時，松腰落胯，圓襠扣膝，旋腰轉胯，帶動四肢。以意領氣，以氣運身，以內帶外，周身一家。