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晉成公六年（前601年），執掌晉國國政二十多年的趙盾去世。第二年，晉成公去世，其子據繼位，便是晉景公。
晉景公三年，楚莊王包圍了鄭國，鄭國向晉國求救。這次救援，晉國再一次派出了自己的上、中、下三軍。荀林父為中軍主帥主帥，先轂為副；士會為上軍主帥，卻克為副；趙朔為下軍主帥，欒書為副。趙括，趙嬰齊擔任中軍大夫；攻朔，韓穿擔任上軍大夫；荀首，趙同擔任下軍大夫。韓厥擔任司馬。
通過這個名單我們可以看出，經過趙盾在晉國二十多年的執政，趙氏已成為晉國第一大族，趙氏子弟已逐漸開始掌控晉國軍政大權。在眾多子弟中，最耀眼的那個就是下軍主帥趙朔，他是趙盾的兒子，在日後，他也會像他的父親一樣，執掌晉國的軍政大權。當然，這是以後的事，現在，我們還是把視野撥回到這次晉楚大戰中，看看晉國在這場戰爭中表現如何。
這年六月，晉軍到達黃河，聽到鄭國已經投降楚國的消息後，荀林父想要回去，召集三軍將領開會説：“我們此次前來，就是要救援盟友鄭國的，可是現在鄭國已經投降了楚國，我們如果再進軍，那麼楚國和鄭國就會聯合起來對付我們，到那時，我們就不易取勝了。不如現在撤軍回國，等楚軍從鄭國撤軍後，我們再去攻打鄭國，以懲罰他背叛晉國，投靠楚國的罪行。”士會表示同意，欒書、趙朔、卻克都沒有説話，表示默許。只有一人提出了反對意見。
這個人就是先轂。他按住身上的佩劍，挺直了身子説：“不能撤退。晉國之所以能夠稱霸諸侯，是因為軍隊勇敢，大臣得力。可是現在我們失去了盟國鄭國，這説明我們這些大臣不得力。有了敵人，我們卻要逃跑，我們也失去了勇敢。失去了這兩樣，就會丟掉霸主的地位，那樣的話，我們還不如去死。聽到敵人就退卻，這不是大丈夫所做的事，這種事你們可以辦，我卻辦不到。”説罷，便氣憤離開會場，帶領自己所屬的軍隊渡過黃河。
韓厥對荀林父説：“先轂的軍隊一定會失敗，這樣的話，那您的罪過就大了。您作為最高統帥，軍隊不聽從您的命令，這是您的過錯。失去了鄭國這個附屬國，再失去晉國的軍隊，這個罪過太大了，對您非常不利。還不如進軍。作戰如果成功，罪過可以相互抵消，如果失敗，那罪過也可以共同分擔，與其一個人承擔罪責，不如六個人一起承擔，這樣的話，您的罪過也會輕一些。”
荀林父聽從了韓厥的建議，率領全軍渡過了黃河，與楚軍發生了激烈的交戰。鄭國剛剛投降楚國，十分害怕楚國，於是就派兵幫助楚軍攻打晉軍，結果晉軍大敗。
雖然晉軍此戰大敗而歸，但因為楚莊王戰前下令：只需要打敗晉軍，不需要對晉軍趕盡殺絕。因為這個緣故，在此次交戰中發生了一些有趣的事。
晉軍在逃跑的過程中，有一輛戰車陷在坑裏不能前進，晉軍士兵們一擁而上，想把車推出泥坑，站在一旁的楚軍士兵樂呵了，他們看晉軍士兵使出了九牛二虎之力，而車仍然紋絲不動，便親自動手，教他們抽出車前面的橫木，然後再將車從泥坑之中推出。沒走多遠，馬又盤旋在一起，不能前進，楚軍又教他們拔掉車上面的大旗，扔掉車轅，這樣才逃出了楚軍陣營。在逃出來時，晉軍士兵轉過頭來，對着一路追趕他們的楚軍説：“謝謝你們了，我們沒有逃跑的經驗，所以幸好有你們的幫助啊！”
亂軍之中，趙旃的馬車丟失了，徒步逃跑。逢大夫和他的兩個兒子坐在車上，向前逃竄。逢大夫假裝沒有看見趙旃，並對兩個兒子説：“你們不要回頭向後看。”兩個兒子不解其意，好奇的向後看了一眼，對父親説：“趙老頭在後面。”逢大夫發怒，讓兩個兒子下車，讓趙旃上車，帶他逃離戰場。
楚國的熊負羈抓住了荀首的兒子，荀首在逃離戰場後，發現自己兒子被抓走了，就又帶領他的部屬回來戰鬥，其中魏奇為他駕車。荀首每次要射箭時，都要檢查一下箭頭，如果是利箭，就把它放到魏奇的箭袋裏面。魏奇生氣的説：“都什麼時候了，不去尋找兒子，反而在這裏愛惜利箭。”荀首回答説：“不得到別人的兒子，我的兒子難道可以得到嗎？利箭我是不能隨便射出去的。”
通過交戰，荀首射死了楚將襄老，得到他的屍體，又射中了楚國宗室公子轂臣，把他囚禁起來。荀首看着這兩個人説：“有了這兩人，我就能得到自己的兒子了。”後來，荀首果然用襄老的屍體和公子轂臣，向楚國換回了自己的兒子。
晉軍四散逃跑，都聚集到了黃河邊上，先到的人先上船渡河，後到的人就用手抓住船舷，使船無法開動，先上船的人為了逃命，就用刀去砍斷攀着船舷的手指，船中被砍斷的手指多得可以用手捧起來。
這場戰爭因為在邲舉行，所以這場戰爭也被稱為邲之戰。也就是通過這場戰爭，楚莊王確立了自己霸主的地位。
晉軍返回後，荀林父向晉景公請罪説：“我是主帥，打了敗仗，應該被處死，請國君殺死我吧！”晉景公想要答應他。士會勸諫説：“從前晉文公曾與楚軍在城濮交戰，楚成王回國之後殺死了敗將子玉，文公因此面露喜色。如今楚軍打敗了我軍，如果我們再殺死軍隊的主帥，那就是幫助楚國殺敵人啊！”晉景公聽從了士會的建議，沒有殺荀林父，並讓他官復原職。
晉景公四年，先轂因為自己在泌之戰中首先渡河導致晉軍失敗，擔心被殺，於是逃奔狄國，並且與狄國謀劃討伐晉國。晉國覺察到這件事，就殺了先轂全族。
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