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公元1071年7月4日，崛起塞爾柱突厥人與老牌帝國拜占庭在小亞細亞東部亞美尼亞地區進行的一場激戰，這就是影響力西方史的曼西克特會戰。
在1050年拜占庭女皇死後，這個龐大帝國開始迅速沒落，而一個突厥部落卻雨來越強大，就是塞爾柱。1055年塞爾柱攻克巴格達，並迫使哈里發授予吐格利爾拜格“蘇丹”稱號，龐大的塞爾柱突厥帝國開始崛起。
此後，塞爾柱人侵襲了拜占庭的東方個行省，而匈牙利人藉助這個機會也從西方蹂躪拜占庭各行省。拜占庭帝國受到東西兩面夾擊，開始還頗有對抗的勇氣，但是西線的攻勢咄咄逼人，迫使他們不得不率先對付匈牙利人。這樣一來，直接給東方的塞爾柱人帶來了優勢，他們順利地向西挺進。沿底格里斯河前進，一舉征服了摩蘇爾。
1065年，塞爾柱人在軍事統帥尼佐姆率領下，再次進入亞美尼亞，成功地奪佔亞美尼亞的首都阿尼城。接着向南到達耶路撒冷，向西推進到卡帕多西亞。每到一處，塞爾柱人燒殺搶劫，幾乎做盡壞事。但是，拜占庭帝國內部一直忙於跑馬燈一樣的皇權承繼，無人過問邊防，眼看着帝國的領土被一塊塊割去。
1067年，軍人出身的羅曼努斯四世繼位，他的故鄉卡帕多西亞此時正被塞爾柱人侵佔，所以他即位後立即集結大軍，對付塞爾柱人。很快，一支具有“國際”性質的雜牌部隊集合完畢，其中包括了馬其頓、亞美尼亞、保加利亞、法蘭克等九個國家的士兵。1068年，羅曼努斯四世率領這支部隊向塞爾柱人進攻。
雖然這隻雜牌軍戰鬥力強大，但是他們低估了塞爾柱人的游擊戰術，老式的陣型作戰方式顯然對起源於遊牧民族的塞爾柱人無效，羅曼努斯四世率兵南轉北調，捕風捉影，結果一無所獲。1069年1月，被迫回到君士坦丁堡。 在此後的數次戰鬥中，羅曼努斯四世沒佔到任何便宜，但到時讓塞爾柱的迂迴戰術給折騰的夠嗆。
1070年，拜占庭西方又出現戰事。諾曼人侵入意大利南部的阿普利亞地區，情況危急。羅馬拉斯被迫放棄東方戰場，親自趕往救援。羅馬拉斯剛走，塞爾柱人又活躍起來。他們擊敗了羅曼努斯四世留在東方的拜占庭軍隊，俘獲他們的指揮官，繼而又引兵向北，一舉攻佔曼西克特城。 正在意大利作戰的羅曼努斯聽到曼西克特城的陷落，大為憤怒。他調轉矛頭從新對付塞爾柱人。終於曼西克特會戰打響了。
1071年7月4日，雙方引兵出陣，展開隊形。羅曼努斯四世將他的近衞軍和首都部隊配置在中央，由他本人指揮，左右兩翼分別由騎兵擔任，另外在整個陣勢前面配置了一條騎兵戰鬥線，在後方還用僱傭兵組成了一個強大的預備隊。這是完全按照他們的戰術教範的規定部署的。雖然羅曼努斯四世的兵力比較薄弱，但他充滿着勝利的信心。
戰鬥開始後，塞爾柱人的騎兵和弓弩手首先出擊，在一定的距離上搭弓放箭。拜占庭軍隊左右兩翼騎兵受到射擊，還未遭到多大傷亡就叫喊難以抵擋，堅持不住了，有相當數量的人開始逃跑。中央騎兵雖然勉強堅持着發起衝鋒，可是猛烈的射擊使他們無法接近。許多馬匹被射死射傷。
羅曼努斯四世看到騎兵不能發揮作用，命令重裝步兵出擊。重裝步兵高舉盾牌，陣勢嚴整，冒着箭雨向前。塞爾柱人的騎兵弓弩手面對步步進逼的拜占庭方陣，矢箭毫無效果，被迫放棄射擊，迅速撤走。這時已是黃昏，撤退的塞爾柱人很快消失在茫茫的草原上。
羅曼努斯四世不敢追擊，因此向後退卻。可是，當他們的部隊剛調整好開始撤退時，塞爾柱人突然再次出現，繼而發起猛烈進攻。
羅曼努斯四世立即命令部隊停止後撤，調轉回頭迎戰敵人。而預備隊總指揮卻拒絕服從命令，率軍退走。騎兵預備隊撤走後，前面步兵便失去掩護。塞爾柱人的輕騎兵立即繞過敵人的側翼，集中全力攻擊拜占庭軍左翼後方的步兵。拜占庭左翼士兵受到打擊遂放棄抵抗，各自逃跑。右翼部隊看到友軍紛紛逃遁，迅速崩潰，丟盔卸甲逃離戰場。塞爾柱輕騎兵順利進攻，把攻擊力量對向中央陣線暴露的兩翼和背後。中央陣線此時處於孤立無援的地位，但面對塞爾柱人的圍攻，堅持奮勇拼殺直到天黑。羅曼努斯四世英勇殺敵，但最終戰馬被敵人砍死，自己也負了傷，但依舊頑強戰鬥直到被敵人俘虜。最後，中央陣線在塞爾柱人左衝右突之下，被殺得一個不剩。
羅曼努斯四世在籤領了五十年賠償協議之後，被釋放回國，但是剛回到國家就在宮廷政變中被殺。蘇丹得知他的死訊之後，趁機向小亞細亞擴張。1072年，塞爾柱帝國達到極盛時期，帝國的東部不但包括布哈拉、撒馬爾罕，而且擴張到錫爾河以東的喀什噶爾，西部佔有大馬士革、耶路撒冷和小亞細亞，直抵地中海東岸。
塞爾柱人每到一處便將樹木砍倒，將城鎮付之一炬，將此處變為一片荒蕪。塞爾柱人撐着幕舍（遊牧民族特有的帳篷），帶着羊羣在這些地區自由來去，正好如當年他們的祖先在沙漠中逐水草而居的情形一樣。
曼西克特會戰對於拜占庭帝國來説，是致命的一擊。拜占庭帝國就此喪失了亞洲軍區，從而使其喪失了最佳兵力來源地。
此後的塞爾柱越發的強大，侵吞了大片土地，成為一個無比龐大的帝國，但最終他們遇到了另一個來自東方的對手，那就是蒙古人。