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在王莽新朝末期，國中多災難，尤其以荊州一帶連年受災，百姓生活無以為繼，四處流亡。隨着王匡等人聚集力量發動起義，越來越多的流民加入其中，根據起義的地點命名，這支隊伍被稱為綠林軍。在綠林軍舉義的第二年，琅琊等地也發生起義，他們被稱為赤眉軍。這兩支義軍，是導致王莽新朝敗亡的重要因素。
公元23年，王莽派軍隊討伐赤眉軍，大軍出動，導致中原地區空虛，缺少防禦力量。此時，綠林軍開始北上作戰，相繼擊敗了王莽在荊州的嚴尤等幾支部隊。綠林軍在行進中力量不斷擴大，總數達到十多萬人。綠林軍在擁立更始帝登基後，又調動主力部隊攻打宛城，並分派幾路軍隊去佔領周邊重要城池，逐漸西進。
王莽在得到消息後，立即將討伐赤眉軍的軍隊調回，重點攻打綠林軍。之後，王莽專門派王邑等大將前往洛陽，徵集調用各地軍隊共40多萬，但號稱百萬之軍，引兵向南攻打綠林軍。王邑率領軍隊南下，很快就同嚴尤會合，決定一同進攻宛城。在進攻宛城途中，軍隊經過昆陽城。王邑動用全部軍隊，圍困昆陽，對攻城勢在必得。
當時城內綠林軍只有不到一萬人，在如何應對王邑的圍困問題上，綠林軍將領們各有不同意見。有人建議，以保存有生力量為主，放棄昆陽，日後再重新奪回，而劉秀卻十分反對，他主張鼓勵並保持士氣，堅守不出，消耗王邑軍隊的實力，趁他們出現漏洞之時，一舉攻破。最後，眾將領同意了劉秀的看法，於是兵分兩路，一是王鳳等人駐城死守，一是劉秀暗中離開，前去請求援軍。
此時嚴尤對王邑直言，稱應當儘快攻打調兵攻打宛城，而不是在昆陽這個易守難攻的地方消耗兵力。先攻下宛城，再攻其他城池，自然不在話下。但是王邑仗着自己兵多將廣，拒絕了嚴尤的建議，執意要先攻下昆陽，並幻想着城破之後，義軍的慘狀豈不是讓人振奮？然後，王邑就下令做好全面準備，誓死也要攻下昆陽。但是，不論他們怎樣進攻，昆陽中的義軍都成功化解了攻勢。
見昆陽城久攻不下，嚴尤又建議王邑用計瓦解義軍軍心，王邑仍然不聽。這時的劉秀已經找好了援軍，率軍回昆陽時，就讓王邑損失了不少兵力。劉秀還帶來了宛城已被義軍佔領的消息，提升己方士氣，打擊敵軍。隨後，劉秀挑選精兵，對王邑軍隊發起猛烈進攻。王邑名各營不得行動，自己率領大軍迎戰，結果，剛一交戰，王邑軍隊大敗。義軍趁機從城中湧出，包圍了王邑的隊伍。由於當時天降大雨，王邑的士兵在驚慌失措中多有踩踏致死，一片混亂。王邑所率領的這支新朝實力最強的軍隊，就這麼敗了。經此一戰，王莽軍事實力所剩無幾，滅亡的結局已定。