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當時英國艦隊的補給即將耗盡，而最近的補給點遠在印度，現在談也沒法談，打也難以為繼。1636年，威德爾簽署呈文，承認觸犯了中國法律，並保證不再犯，最終英方在廣州答應了明朝政府的要求，賠償白銀2800兩。明朝也釋放了英國人質，並如數歸還了貨物與財產，中英之間充滿火藥味的第一次交往就此結束。此後，1637年冬，在新到任的兩廣總督張鏡心的催促下，威德爾船隊離開中國。
英國人的貿易野心
17世紀，荷蘭人的崛起使西班牙與葡萄牙的海上霸權衰落了。特別是東亞地區，荷蘭人積極向中國，日本以及朝鮮進行海外貿易，當時日本甚至興起了“蘭學”，並只准許和荷蘭進行海外貿易，同時荷蘭還趁着明朝亂局於1624年佔領了台灣進行長期經營。
為了抵抗荷蘭的海上霸權，1634年，葡萄牙駐果阿總督同不列顛東印度公司和解，並邀請東印度公司來華貿易。於是，第二年，英東印度公司派出貨船，從印度蘇拉特駛向澳門。然而，葡澳當局卻不認可這一行為，不願意東印度公司進入來分享他們的利益，並從中加以阻撓，致使明拒絕開展對英東印度公司的貿易。
柯亭協會
東印度公司的受阻，導致英國開始想其他的辦法來直接進入中國的強大市場。1635年，當英國商人威廉·柯亭聽到這消息後，他同一夥倫敦的商人集資組建了柯亭協會。同時英國國王查爾斯一世授予柯亭協會“在一切東印度公司沒有觸及的東方世界”的貿易權。
在獲得國王的特許之後，柯亭協會建立船隊，聘請約翰·威德爾任船長。英王查理一世在船隊出發前授予了威德爾軍事管制與捕獲敵船權。等於是獲得了國王的特許狀，有了開戰權。
1636年4月16日，威德爾船隊離開英國。10月8日抵達果阿。1637年初離開果阿，並在6月25日抵達澳門附近海域。由於葡澳當局依舊阻撓，因此船隊停泊氹仔，試圖直接與明取得聯繫。
和明朝的初次接觸
英國艦隊為直接前往廣州，英國艦隊司令威德爾先派“安娜”號前往珠江探測水道。廣州政府發現這一行為後，派遣了官員去質詢英人此來的目的。
1637年7月22日，“安娜”號回到氹仔，向威德爾報告相關情況。 8月，威德爾船隊駛入珠江。在途中，有中國兵船警告威德爾船隊不得駛往廣州，命令其掉頭駛向大嶼山，並稱廣州政府已在江中沉船阻礙行駛。然而威德爾置若罔聞。
8月8日，威德爾船隊停泊於虎門附近的亞娘鞋島（今威遠島）。12日，亞娘鞋炮台的明軍向威德爾船隊發起炮轟，但是明軍的火炮質量太差，英國艦炮立即還擊，明軍不敵英國船隊的回擊，軍隊逃散。
之後，威德爾派出一百名水手進入炮台，扯下明軍軍旗，升上英國國旗與國王旗，並將明軍炮台搬進船中。隨後，威德爾船隊在虎門一帶劫掠民船，並強迫漁民帶給廣州政府船隊的辯護信，要求自由貿易。
明朝政府的策略
1637年8月15日，廣州政府派遣黑人翻譯保羅·諾瑞迪（Paulo Noretti，漢名李葉榮）去了解情況。面對英國船隊，保羅自稱明朝官員，並稱，只要英國人歸還在亞娘鞋搶奪的炮和物資，並像葡萄牙人一般繳納税銀，即可得到貿易權。
第二天，保羅隨兩名英商前往廣州，19日，兩名英商回到亞娘鞋，並告訴威德爾得到了廣州總兵陳謙的接待。然而此時，時代管兩廣軍務的廣西巡撫鄭茂華，海道副使鄭覲光一起對陳謙施以壓力，要求陳謙將“紅毛夷”趕走。
迫於上級的壓力，陳謙與鄭覲光聯名發佈對英布告，要求英人迅速離開，並派遣保羅去傳達佈告。然而，保羅又一次扭曲了明方的意願，謊稱只要英國人願意納税，准許英國人自由貿易，並可選擇三處地方停泊船隻。此後，保羅還幫英人牽線，重賄陳謙，使陳謙默許了英人在廣州的貿易行動。
葡萄牙人的干涉
雖然陳謙極力向上司進行隱瞞，但是上級鄭覲光等人見英人不聽勸告（實際上英人此時把保羅的話當真，不知有此勸告），於是決定“以漢御澳，以澳御紅”，即，中國政府向在澳門的葡萄牙人施壓，使他們向英國人施壓。
在澳門的葡萄牙人非常擔心英國人和中國進行直接貿易後，自己的利益受損。於是在9月6日，葡澳當局向英方遞交抗議信，要求英國人離開。威德爾卻以為已獲得明官方的許可，以為自己有陳謙做後台，對此不屑一顧，並回信説：“此地並非屬於你們，是中國國王（皇帝）的領地。為什麼我們還需要等待卡斯提爾國王的卑微的總督的許可呢？”此後，廣州政府對英商的態度急劇趨於嚴厲。保羅被捉拿歸案，陳謙申請調任，最終被彈劾削官。
正式開戰，虎頭蛇尾
1637年9月上旬，廣州政府採取參將黎延慶的建議，採取火攻戰術，將五艘年久失修的舊船備成火船。然而，實施時忽起北風，火船無法接近英船，因而失敗。此後，威德爾指揮船隊攻擊中國兵船，焚燒珠江沿岸村莊，掠殺居民，炸燬亞娘鞋炮台，並佔領了一個小鎮，明軍後英勇奮戰，奪回小鎮，俘獲英人數千。
在用武力威嚇了明朝政府後，威德爾也寫信表達了對葡澳當局的不滿，指責是他們唆使明政府對英國人進行攻擊。葡澳則派出了牧師向英國人進行了辯解。廣東當局也藉此機，委託葡澳進行調解。
搞笑而尷尬
英國此次的攻擊純屬試探性，並沒有任何的軍事目的。當時明朝已經風雨飄搖，7年後崇禎自縊。13年後，清軍達到廣州，天地變色。這段歷史就很少有人提起來。中國人直到近代以前一直未能確認來海疆犯亂的是哪國人，並將其誤認為是荷蘭人。
對於英國人來説，他們甚至都不認為這是一場軍事衝突（更遑論説是戰爭）。當時的英國查理一世統治一下也政局動盪，4年後1642年，英國內戰爆發，最後查理一世也被砍頭。對中國也就沒有精力來進行第二次軍事報復了。
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