三國時期的涼州，隸屬於曹魏集團的勢力範圍，經魏文帝曹丕改革之後，其轄境包含有金城、西平、武威、張掖、酒泉、敦煌、西海等七郡。涼州地形複雜、民族眾多，絲綢之路貫穿全境，自古便是物產豐饒，盛產精兵勇將之地。
按其歸屬權來説，曹魏集團在此地設置刺史，命其統管軍政要務的行為是一件無可厚非的正常現象。然而，自始至終都沒能將涼州納為己有的蜀漢集團，竟然也設立了“涼州刺史”這一虛銜，並且，先後任命了三位著名的將領擔任該職務。
第一位：馬超。馬超，字孟起，蜀漢集團早期著名勇將。馬超早年反曹失敗後投靠了益州張魯，但張魯為人心胸狹隘且好猜忌，他雖然欣賞馬超的勇武，卻又事事處處對其提防。所以，馬超在張魯帳下效力期間很不得志。劉備進入益州征討張魯時，馬超終於喜得明主加入了蜀漢集團。
劉備平定益州期間，劉璋屯兵成都依城堅守，蜀兵久攻不克。為了儘快拿下城池，劉備偷偷撥給馬超兵馬，命其率部繞着成都轉悠了一週。城中守將看到馬超後都誤以為是蜀漢的涼州援軍趕至，劉璋及其部將們紛紛失去了抵抗意志，後經主降派謀臣們的一番勸解，劉璋最終棄城投降。由此可見，涼州精兵在當時的戰力及威懾力非同一般。
章武元年（公元221年），劉備稱帝后任命馬超為蜀漢集團的第一任涼州刺史，其用意也顯而易見。馬騰、馬超父子原本就是漢末時期的涼州軍閥，而羌族人又是涼州精兵的主要來源。
馬氏一族在涼州地區經營多年，根基穩固、勢力龐大，在當地具有很高的地位和影響力。劉備任命馬超為涼州刺史的用意，一是藉助馬超的威望和影響，為收復涼州地區提前做一個鋪墊；二來也表明了對涼州地區志在必得的決心。不過，馬超命運不濟，升任涼州刺史第二年就於任上病逝了。
第二位：魏延。魏延，字文長，蜀漢集團早期的謀武干將。魏延是一位智勇雙全的蜀漢名將，自跟隨劉備之後屢建戰功，尤其是在漢中都督任上時，充分發揮了智略與軍事上的特長，將漢中打造成了蜀漢集團最堅固的北方門户。由於魏延在漢中的出色表現，劉備稱帝后晉升其為鎮北將軍。
建興五年（公元227年），諸葛亮進駐漢中籌備北伐期間，任命魏延為丞相司馬兼任涼州刺史。魏延在職期間雖屢有奇謀，但因諸葛亮用兵謹慎，認為魏延的戰法過於冒險，故對其謀略未加採納，這也使得魏延在刺史任上始終沒有太大的作為。諸葛亮病逝後，魏延也因與楊儀之間的矛盾，最終死在了自己人的手裏，落得一個身敗名裂的下場。
第三位：姜維。姜維，字伯約，蜀漢集團中後期的中流柱石。姜維是諸葛亮北伐期間收服的大將，他自加入蜀漢集團後備受諸葛亮的欣賞與器重，被諸葛亮稱之為“涼州上士”。姜維早年受到諸葛亮的重用，除了他確實有勇武才幹之外，其擁有的涼州背景也是其中一個主要的原因。據相關學者考證，古代的“羌”與“姜”本是一個字，天水姜氏源自於涼州的羌人之後，也是當地的名門大族，具有非常大的影響力。諸葛亮重用姜維，並任命其為徵西將軍，其用意也在於借用其涼州背景，對順利奪取涼州做一個鋪墊。
諸葛亮病逝後，蜀漢重臣蔣琬督陣漢中，而姜維率領部眾數次北伐，其攻掠的地區較於諸葛亮時期更為向西，其目的就是要與羌人聯合抗魏。延熙六年（公元243年），蔣琬出於當時形勢的需要，上表舉薦姜維為涼州刺史，並遷任鎮西將軍。蔣琬執政時期對姜維還算是較為支持，姜維在征伐涼州的過程中也有一些成果，而到了費禕執政時期，由於其主張的戰略過於保守，對姜維採取的行動完全成了一種遏制。姜維每次出征，費禕都要限制其所帶兵馬，以至於姜維數次征伐都沒有取得良好的效果。
費禕病逝後，姜維雖然進位大將軍統領軍事，但此時蜀漢集團的國勢衰落、人才凋零，再加上曹魏經過數年的鞏固，雍州、涼州地區的防禦穩固，駐軍實力也明顯優於蜀漢。所以，姜維後期的北伐除了空耗國力之外，收益幾乎微乎其微。姜維傾盡畢生之力，直到葬身於亂兵之時也沒能實現攻佔涼州。
參考書籍：《三國志》