黃權，字公衡，蜀郡巴西閬中人，曾為蜀郡小吏。後來益州牧劉璋聽聞其才學過人，將其徵召為自己的主簿。劉璋闇弱昏聵，看到曹操勢大，將要吞併漢中的張魯。張魯跟劉璋是世仇，但劉璋也明白漢中如果被曹操佔據，蜀中危矣，於是劉璋聽從別駕張松之意，決定聯結劉備，向其借兵，北伐張魯。黃權聽聞此事 ，極力反對，認為劉備兵強馬壯，一旦反客為主，劉璋難以抵禦。但昏聵的劉璋不聽勸告，聽從張松的讒言，不僅派法正擔任使者，前往迎接劉備，而且將不聽話的黃權外放為廣漢縣長。
黃權
劉備發兵席捲西川的時候，很多郡縣望風而降，只有黃權閉門堅守，拒絕劉備的勸降，直到聽聞成都易主，舊主劉璋投降劉備，還受到優待。黃權才開城門帶領廣漢官兵百姓歸順劉備，劉備任命黃權擔任偏將軍。黃權這種做法，在現代看來倒是沒什麼毛病，但是講究綱常的古代，黃權改換門庭這麼做，但是被很多大儒學者非議。
法正
黃權這個人極具戰略眼光，215年，曹操襲破漢中，張魯逃往巴中。偏將軍黃權向劉備進言，如果徹底丟失漢中，那麼蜀地將會丟失大腿和臂膀。經過黃權和法正等人堅持不懈的勸説，劉備終於下定決心，帶兵經過一系列拉鋸戰，取得漢中之地，成為蜀地北方的屏障，但後人只知取漢中用了法正之謀，黃忠之勇，卻不知黃權是第一位向劉備提出這樣建議的人。
法正也成為劉備身邊的大紅人，其風頭甚至壓過了諸葛亮，而黃權在劉備那裏，很長時間沒有得到重用。219年，劉備稱漢中王、領益州牧，大封羣臣，法正被封為尚書令、護軍將軍，反觀黃權只是個小小的治中從事，明顯黃權此時的地位是靠邊站。
諸葛亮
221年，劉備稱帝后，討伐東吳，黃權跟隨劉備出征。黃權認為劉備的戰前部署存在問題，希望自己能帶先頭部隊試探下敵人的虛實。但劉備認為其礙事，將其拜為鎮北將軍，帶兵防禦江北，隨時抵禦曹魏會向內部防禦空虛的蜀漢發動進攻。
劉備
黃權非常尷尬的帶領軍兵前往江北，又不得不坐視劉備被陸遜擊敗，返回蜀漢的道路被吳軍斷絕。黃權帶領的大軍有家難回，黃權權衡利弊，沒有向東吳投降，因為身為戰敗國的將軍，向敵軍貿然投降，前途未卜，下場可能比于禁還要悽慘。於是黃權領兵北上，向曹魏投降。黃權的江北大軍，不僅有軍兵戰馬，還有大量的糧草輜重，攻城器械。更值得一提的是，劉備出兵伐吳，出師的時候還帶着大量的幹部隊伍（包括鳳雛龐統的弟弟龐林），原本指望在奪回荊州後，將這羣人安排到荊州留用，沒曾想這羣人都跟隨黃權一起投奔曹魏。
曹魏皇帝曹丕聽聞後，大喜過望，不僅設宴款待，還對黃權等人大肆封賞。拜黃權為鎮南將軍，封育陽侯，加侍中。跟隨黃權一起投魏的都受到了優待，自南郡太守史合以下被封侯42位，100多個將軍郎將。要知道後來滅蜀，立功封侯不過五十多位，可見黃權歸降，對曹丕來説是一大盛事。
劉備伐吳
黃權投降後，按照《蜀科》其家屬應該受牽連，但劉備制止有司這麼做，並對眾人説，是我對不起黃權，而不是黃權對不起我，並善待他的家人子女。黃權降魏後，曹丕對其重用，有從蜀漢投降的人説，黃權的家人已被劉備處決，但黃權堅信劉備不會這麼做。劉備死後，曹魏羣臣彈冠相慶，為了黃權沒有一絲笑意。曹丕雖然總喜歡跟黃權開玩笑，但還是非常體諒黃權，任命其為鎮南將軍，讓其防備東吳，避免跟舊日同僚戰場相見。
魏文帝曹丕
司馬懿非常其中他，認為黃權是個人才，便問黃權，蜀地像你這樣的人才有多少。事後，司馬懿再給諸葛亮寫信的時候，不忘記稱讚黃權。雖然黃權在劉備手下沒有得到重用，但是曹丕對其恩寵有加，升任其為二品車騎將軍，開府儀同三司，可以開設幕府，而且待遇跟三公一樣，開府之名始於黃權。黃權等益州本土士人，在劉備時代不受重用。投奔曹魏，曹丕卻沒嫌棄他們是貳臣，可見劉備和曹丕在知人善任上差距多大。
240年，黃權病逝，追諡為景侯，其子黃邕承襲爵位。黃權留在蜀漢的兒子黃崇，被優待，長大後徵辟為官，官至尚書郎。在抵禦鄧艾入侵時，跟隨衞將軍諸葛瞻領兵禦敵，諸葛瞻不聽黃崇建議，貽誤戰機，最終在綿竹敗亡。黃崇為了報答劉備劉禪君恩，殞命沙場。