他帶領機器人小組五次問鼎世界盃冠軍

他帶領機器人小組五次問鼎世界盃冠軍

2009年5月,大連8中參加香港理工大學國際學生創新挑戰賽,獲得決賽資格(左二為孫雨安)。

他帶領機器人小組五次問鼎世界盃冠軍

編者按

今天是教師節,祝願親愛的老師們節日快樂,您辛苦了!

平日走訪學校時,記者發現,大連的校園裏有許多特色教師和特色課程。這些課程可能和應試無關,也不是家長們關注的熱門項目,老師們默默付出和堅持,更多的只是為讓學生獲得一份不一樣的收穫,比如藝術的修養、素質的培養、科學的涵養……而這些悄悄的成長,往往會影響孩子們的一生。

今天,讓我們帶你走近幾位特別的老師——16年來,帶隊8中多次問鼎機器人世界盃冠軍的“理科男”孫雨安老師;帶領學生從種葫蘆到烙葫蘆的水仙小學高培清老師和王忠平老師;為外來務工子女義務教授古琴的白雲小學劉玉萍老師……他們只是大連特色教育的幾個片段或一個縮影,卻折射出我市廣大教師在崗位上不斷探索、不懈奮鬥、不期回報的動人身姿。

/ 文·大連新聞傳媒集團記者曲琦

圖·受訪者提供 /

走進孫雨安的辦公室,很可能你會震驚一下——幾個桌子上堆滿了數百個各式各樣的零件,被拆解的電器元件、各種盒子和車輪、無線電器材、電機、焊接設備……辦公室像一個工廠的加工車間。這些大大小小的零件可都是孫雨安的“寶貝”,它們陸續陪伴了大連市第八中學機器人小組連續16年來的無數探索。孫雨安,就是帶領團隊5次問鼎RoboCup機器人世界盃賽冠軍和10次中國區選拔賽冠軍的金牌教練員。

記者採訪當天,辦公桌上放了一瓶水,他隨口問記者,如果用一隻機械手去把這瓶水運走,你使用圓形手臂還是方形手臂?哪個位置抓起來最平穩?“你看,如果是這個角度去抓,接觸面很大,更容易完成。我們現在的抓手帶柔性材料,可以這樣扣住……”對於孫雨安來説,每一個物件都是有意思、值得琢磨的工具。這些天他在研究耳機,就自費買來十幾只不同的產品,拆開看其結構和性能。作為一位“技術控”,他笑説,拆東西是他的“特長”之一。“以前常常拆完就組裝不上了,但這些年積累了很多經驗,現在大部分都能再還原了。”

作為一直關注8中機器人比賽的“粉絲”,記者在這裏的每次採訪都很有趣,孫雨安工作時的“強迫症”也在一個個小故事中淋漓盡致地呈現。他講過一個故事:多年前,團隊組裝比賽用車,試了很多種車輪都不太合適。有一天,他打印材料,突然發現紙張出來的位置有一個圓形的小輪,“推”着紙往外走,他迅速跑到電子市場到處尋找廢棄的打印機。功夫不負有心人,他還真買到了十幾個輪子來試驗。“嘗試了幾次發現這個小輪子磨損厲害,還是不行。不過,這就是我們的常態。一台比賽用的賽車上面有一百多個零件,全是大家通過各種尋找、各種試驗才能完成的。十幾年來,從車輪、電機到螺絲、傳感器,每一個零件都數不清到底更新換代了多少種,每一年參賽的車輛結構和元件都不一樣,只有不停地調試,儘量找到更好的解決辦法。”

8中的機器人蔘賽成績那麼優秀,教練員在其中貢獻了哪些?“我更多地是在‘懟’我的學生!”孫雨安笑。比如有學生來請教:“老師,我想用套子來扣住目標行嗎?”孫雨安説:“你怎麼知道目標在哪?超聲波的返回面積這麼多,你能對準嗎?”學生想了想説,這個想法不行,再回去試試別的。“我們在日常訓練中,主要由學生來提出一個個解決辦法,這其中絕大部分不行,只有一少部分可行。我不會直接給他們答案,而是慢慢切磋,他們要在各種嘗試中去知道什麼可行、什麼不行。”

“如果有學生給出一個解決辦法,而你知道有問題,會直接指出來嗎?”“不會的。這個試錯的過程千萬不能省,他們自己琢磨出來的答案會深深印在腦海裏。我只是在一旁觀察,如果真的‘卡一跤’沒爬起來,我就去‘扶’一下,這時候效果最好。”前兩天,有5位畢業生回學校看望孫雨安,他們説的一番話讓他感到很欣慰:“老師,我們當時不理解,在訓練的過程中怎麼會遇到那麼多問題啊、難題啊?但是後來我們發現,平時遇到的問題越多,反而在比賽時解決起來越輕鬆。”

8中的機器人訓練開展了這麼多年,一屆屆優秀的學生都會“傳幫帶”式地給下一屆整理“秘籍”,比如公式、元件、程序、算法等。對於基礎性的內容,孫雨安很樂意他們這樣分享;但對於一些必須要走的“彎路”,孫雨安一定不會直接告訴他們“捷徑”在哪兒。要知道,比賽場上的全部流程都由學生獨立完成,指導教師只能站在一旁看。平時訓練越多,遇到的困難越多,賽場上的勝算越大。大賽來臨前,孫雨安帶領團隊在實驗室裏熬到半夜是常事兒,“不誇張地説,我們每天能試驗一百多圈。軟件工程師、硬件工程師一起總結問題和經驗,所以到賽場上的時候,一些學生首先會覺得:不難!”

每年要先參加國內的機器人比賽,獲得全國冠軍後,才能代表中國去世界參賽。一年年來優秀的戰績讓“大連8中”成為國內機器人領域的金字招牌。“咱大連娃個頭高、形象不錯,穿上8中的校服,那真是雄赳赳氣昂昂,是全場的焦點!”孫雨安本人很低調,無論成績有多好都從來不誇自己,但誇起學生來卻非常驕傲。在全國的比賽中有100多支隊伍,大連8中是所有人強勁的對手。他們一上場,所有人都會屏息凝神觀看。用上海隊一名教練員的話來説:“我們都盯着8中有沒有失誤,依然沒有,又是第一了!”

到國外去比賽壓力更大,因為他們是代表中國。每天比賽完要保證賽車第二天的平穩運行,他們立刻換電機,將所有零件全部拆了重來,再去場地跑一兩個小時,測試完畢回到酒店常常超過深夜零時。在四五天的賽事活動中,每天要比賽3到4場,節奏快、強度大,團隊每個人晚上都只能睡三四個小時。

去年在澳大利亞比賽,第一場出現了失誤,學生在臨上場前臨時拆了一個傳感器,沒有調試就直接去比賽,結果賽場上發生了運行錯誤。孫雨安給學生打氣:“第一場有問題出現是好事兒,這是在提醒我們,不論平時練習多麼熟練,賽場上有一點點的疏忽都會失之千里。所以説,科學的嚴謹性至關重要。”

每一年,8中代表中國出戰的隊伍都是機器人世界盃上的焦點,每個比賽環節都會有很多國家的隊友來拍照和攝像。中國隊5次問鼎世界盃冠軍的驕人戰績吸引了很多對手悄悄來研究學習,尤其是每次贏得勝利,都有外國隊友來合影。當8中的隊伍舉起五星紅旗時,這是孫雨安和學生們最驕傲的時刻。

來源:大連日報

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