諸葛亮第一次北伐的時候，魏延就提出了“子午谷奇謀”，他的意思是隻要給他一萬兵馬，其中五千精兵，五千負責押送糧草，不出十天便可以從子午谷直插長安。而另一方面諸葛亮帶兵從斜谷北上，如此一來便可以一舉拿下咸陽以西地區。諸葛亮是作何反應的呢？
《三國志》記載：“亮以為此縣危，不如安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞，故不用延計。”諸葛亮認為此計不妥十分危險，不如走平坦的大道安全，可以穩妥的取得隴右，有十足的把握而不會有任何閃失，所以斷然拒絕了魏延的計策。為何諸葛亮不採納“子午谷奇謀”呢？真的只是此計危險嗎？要知道打仗就會有危險，而且向來講究出奇制勝。諸葛亮北伐就是為了取長安，當魏延提出一個如此奇謀的時候，他為何不試一試呢？
其一，諸葛亮的戰略目標與魏延的奇謀不相容。在諸葛亮與劉備初見面的時候，他就已經規劃的很清晰了：“天下有變，則命一上將將荊州之兵以向宛、洛，將軍身率益州之眾出於秦川。”從這裏看出，諸葛亮的戰略計劃很清晰，天下有變的情況下，分別從荊州和益州出兵。那麼此時的蜀國是一個什麼情況呢？
首先，荊州雖然屬於過蜀漢，但是後來在關羽手中丟失了，也即是説，諸葛亮戰略規劃中的“命一上將將荊州之兵以向宛、洛”，這一條就不符合了。其次，劉備也已經在夷陵之戰後病逝了，讓他“身率益州之眾出於秦川”自然也就不可能了。所以，這幾個條件沒一個滿足。
而諸葛亮後來的戰略目標則是“北定中原，攘除奸兇，興復漢室，還於舊都。” 當時東漢的都城是在洛陽, 而魏延“子午谷奇謀”的目標是長安以西, 並不能“還於舊都”，更別説興復漢室了。當時的局面已經很明朗，蜀漢最弱，而曹魏幾乎佔據天下的三分之二，要想單憑魏延的奇謀實現諸葛亮的戰略目標，顯然是不太可能的。因此，在與自己戰略目標不相符的情況下，諸葛亮沒有采納魏延的計策。
其二，諸葛亮的北伐對曹魏已不是秘密。一般來説，奇謀究竟的就是“奇”和“出其不意”，然而魏延提出奇謀的時候，曹魏早已知曉諸葛亮的計劃。在劉禪建興五年頒佈的詔書中，早已將蜀國北伐“克復舊都”的目標昭告天下了。而且從諸葛亮率領大軍入駐漢中，到召開軍事會議，前後足足有9個月的時間。
如此長一段時間內，曹魏方面肯定早已做好了各項準備工作，因此魏延的計策並不能給到敵人一個奇襲之效。就算計劃再周全縝密，也會大打折扣。所以説，若是能在曹魏方面完全沒有任何備戰狀態下采取奇襲，可能還有一些勝算。
其三，魏延小瞧了夏侯楙。魏延之所以敢大膽的提出“子午谷奇謀”，是因為他認為夏侯楙是一個廢柴。只要他帶兵前去，夏侯楙必定會嚇得望風而逃。《三國志》中，魏延這樣對諸葛亮説：“楙聞延奄至，必乘船逃走。” 但夏侯楙真有這麼窩囊嗎？
當然不是，《三國志》記載：”楙性無武略，而好治生……其後羣弟不遵禮度，數切責，弟懼見治。”從中我們可以看出，夏侯楙雖然用兵謀略方面不太行，但是頗愛經營管理，並非是一個一無是處，只知道啃老的人。而且當夏侯楙見到弟弟們不遵禮度時，多次給予他們嚴厲斥責，説明他是一個重視禮制法度的人。顯然不會窩囊到像魏延所説的那般“楙聞延奄至，必乘船逃走”的地步。
況且就算夏侯楙打仗再不行，長安城還有好幾萬將士在那裏駐守着，再加上長安城堅固的城防，也不是誰想攻就能攻下來的。再退一步，就算夏侯楙窩囊廢一個，他後面也還有郭淮和曹真。所以，魏延之計看起來很奇特，但是若真要用起來，效果如何就要另當別論了。
其四，諸葛亮生性謹慎。諸葛亮斷不採納魏延之策，還有一個原因就是認為魏延的計策不靠譜，太冒險了。要知道蜀漢原本就是弱小的一方，好不容易湊齊了這十萬軍隊，若是有什麼閃失，豈不給羸弱的蜀漢徒增負擔嗎？所以，以諸葛亮向來謹慎的性格，是斷然不敢冒這個險的。
很簡單，就是想要立功表現。《三國志》中，關於魏延有這樣的記載：“平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。”也就是説，魏延在當時很多人看來，將來會接諸葛亮的班。魏延的能力強是毋庸置疑的，但是要想坐到諸葛亮那個位置，光靠能力是不行的，得要有足夠的威望和戰功才行。不然很多人反對你，即使坐上去了也不長久。所以，魏延想通過北伐建立一番奇功，只有這樣才能為將來坐上蜀國最高軍事統帥鋪平道路。
但最終現實跟魏延開了玩笑，諸葛亮死後，魏延非但沒有成功接替他的位置，反倒最終被馬岱所殺，還夷滅了三族。