公元617年，李淵於太原起兵，以迅雷之勢席捲長安。次年，隋煬帝楊廣被宇文化及所殺，李淵稱帝，國號“唐”，其次子李世民被封為秦王，兼尚書令 。短短4年間，李世民廣納賢能，取得一次又一次輝煌的戰績。
公元618年八月，李世民出兵消滅了“西秦霸王”薛舉的勢力。
公元619年，李世民率軍從龍門渡過黃河，攻打“定楊可汗”劉武周，次年，劉武周和宋金剛大敗，逃入突厥，最終被殺。
再兩年，李世民在洛陽和虎牢關之戰中，擊敗王世充和竇建德兩大勁敵，為唐朝的未來鋪平了道路。
作為李淵的次子，李世民立下不世之功，李淵喜不自勝。然而，在唐帝國中，並非所有人都喜歡李世民的做法，太子洗馬魏徵就是其中一人，魏徵見李世民的功勞越來越大，焦急萬分，他向太子李建成進言：
“殿下但以地居嫡長，爰踐元良，功績既無可稱，仁聲又未遐布。而秦王勳業克隆，威震四海，人心所向，殿下何以自安？”
魏徵的意思是：太子（李建成）是李淵的嫡長子，佔據名分，但秦王（李世民）的功勞卻如日中天，這樣下去 ，秦王的聲望越來越高，而太子則處在秦王的陰影中。將來大家都支持秦王，太子之位焉能坐得安穩？
李建成聽完觸動很深，在魏徵的建議下，李建成開始積極謀劃，一方面爭奪兵權，另一方面出兵攻打劉黑闥，搶佔軍功。
武德九年，李建成和李世民之爭更加白熱化，魏徵建議李建成：應該找個理由把秦王李世民調到外地，只要李世民不在李淵身邊，他將徹底失去成為儲君的機會，只可惜，魏徵的這個建議李建成沒有聽取。當年發生了“玄武門之變”，李建成死於李世民的箭下，魏徵痛哭不已。
説起魏徵，此人經歷坎坷，多次更換門庭，但總遇不到“明主”，直到遇到唐太宗李世民，魏徵才名動天下。
魏徵，又作魏徵，字玄成，李密聚義於瓦崗的時候，魏徵曾前去投奔。隋朝末年，瓦崗軍日益壯大，名將如雲，魏徵仔細謀劃了瓦崗軍的未來，向李密獻出了十條規劃，可惜，李密剛愎自用，否定了魏徵，魏徵因此對李密有所失望。
後來，魏徵主動和瓦崗軍的高級幕僚鄭頲交好，在瓦崗軍和王世充交戰之時，魏徵向鄭頲建議：“王世充糧草不多，瓦崗軍只要佔據險要地勢，打持久戰，王世充必敗。”
不得不説，魏徵的這個非常高明，但當時瓦崗軍明顯佔據主動，鄭頲等人不想放棄大好形勢，因此並沒有將魏徵的建議轉達給李密，最終瓦崗軍被王世充所敗。
瓦崗軍兵敗之後，魏徵投奔了李淵，而後被分配到東宮輔佐太子李建成。當初李建成對魏徵頗為重視。最初，魏徵勸李建成早點除掉李世民，李建成不聽。後期，魏徵建議李建成將李世民調離長安，李建成都未聽魏徵之言。
玄武門之變後，李世民大權獨握，質問魏徵：“你為何要離間皇家兄弟，指使太子對付我？”魏徵不懼，回答説：“若是太子早聽我的，哪有今天的禍事！”
初，洗馬魏徵常勸太子建成早除秦王，及建成敗，世民召徵謂曰：“汝何為離間我兄弟！”眾為之危懼，徵舉止自若，對曰：“先太子早從徵言，必無今日之禍。”——《資治通鑑》
魏徵言下之意，對自己當年的行為並不後悔，只怪李建成並不聽取“忠言”而已。
李世民倒也大氣，見魏徵誠懇，便留在身邊，給予重用。因魏徵直言善諫，便任命魏徵為尚書左丞。多次問政於魏徵，魏徵終於遇到明主。
貞觀二年，李世民追封李建成為息王，並且以親王之禮為李建成下葬，魏徵請求為李建成送葬，李世民欣然答應，並讚賞魏徵忠義。
唐朝初建，很多規定並不成熟，又因為李世民性格暴躁，所以在貞觀年間，李世民在朝堂上的很多做法並不妥帖，魏徵則扮演着“得罪人”角色，每當李世民有失誤之初，魏徵都會直言勸諫。例如，勸李世民不要廣納嬪妃，不要頻繁射獵，不要重用外戚，不可重刑罰等等。因為魏徵多次頂撞李世民，李世民甚至想殺魏徵而後快，後來又覺得魏徵説得有理，因此對魏徵十分佩服。
李世民最佩服魏徵的一次，莫過於貞觀元年的“馮盎謀逆案”。在此事件中，魏徵對形式的判斷非常準確，讓李世民認為魏徵堪比十萬雄兵。
馮盎是是北燕皇族後裔，隋朝時期，馮盎在廣東屢立戰功，後來楊廣遠征高句麗，特地調馮盎北上，馮盎因功被封為左武衞大將軍。到了隋朝末年，天下大亂，馮盎佔據廣州，因馮盎恪盡職守，善待百姓，嶺南20多個州縣都自動歸順馮盎，因此馮盎成了隋末南方的一方梟雄，被人稱為“南越王”。
實際上，馮盎並未稱王，很多人勸馮盎效仿西漢趙佗，自立為王。馮盎説：
“我管轄一方土地，護百姓安寧，自己也錦衣玉食，哪能自立為王呢？”
從這裏可以看出，馮盎在亂世之中安定一方百姓，並不求自立，算得上是一時人傑。
武德五年，李淵派名將李靖南征，李靖非常佩服馮盎的為人，不忍心兵刀相向，派使者前去招降，馮盎知道唐朝得天下已經無法阻擋，不忍心生靈塗炭，因此歸順唐朝，被封為吳國公。
因馮盎性格耿直，嫉惡如仇，得罪了南方的很多官吏。李世民登基後，陸續有人誣告馮盎謀反。剛開始李世民不信，但不到一年的時間，先後有十幾個州縣稱馮盎造反。李世民信以為真，打算派遣大將軍藺暮發兵十萬大舉討伐馮盎。此時，魏徵勸諫説：萬萬不可！
李世民嘲笑魏徵：
“馮盎都謀反了，你不讓朕發兵，難道靠嘴皮子就能讓馮盎乖乖投降？”
面對李世民的質疑，魏徵立即為李世民分析嶺南的形式，魏徵説：
“假如馮盎謀反，在一年的時間內，馮盎早就攻出廣東了，為何他還在原地呢？可見，馮盎並沒有明顯的反跡。只是，他得罪太多人，大家都説他謀反，他怕陛下信以為真，不敢輕易來朝廷解釋，因此才造成這個局面。陛下若派兵攻打，馮盎知道朝廷不信任他，為了自保，必然反抗。陛下若派使者前去安撫，馮盎知道朝廷仍然相信他，自然會派人來長安解釋清楚。”
魏徵所言，李世民雖然不信，但考慮到南方多瘴氣，而且路途遙遠，10萬大軍此去，消耗甚多，於是暫緩出兵，先用魏徵之計一試，派大臣前去安撫，一探究竟。結果，李世民的使者剛到廣州，馮盎就派了親兒子和使者一同返回長安，向李世民陳述冤屈。情況竟然和魏徵所料一模一樣，李世民對魏徵佩服不已，大呼：
“魏徵令我發一介之使，而嶺表遂安，勝十萬之師”——《資治通鑑》
唐太宗李世民的意思是説：
魏徵讓我派一個人去，竟然平定了嶺南諸郡，魏徵一言，勝過十萬雄兵。
因此重賞魏徵，魏徵推遲半天，最終只接受了五百匹絹帛。
作為唐初名臣，魏徵給後人的印象大多在“直言善諫”上。實際上，魏徵之才，在於他善於分析時局，並做出最正確的判斷。而諫言，只是最終的表象而已。