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雄才大略的李世民能成為千古一帝並不是偶然的，論玩心機玩手段，老謀深算的李淵、仁愛寬厚的李建成、強悍勇猛的李元吉都不是李世民的對手，因此李世民的玄武門兵變看似偶然，其實也是必然。
李世民一直很有心計，李淵開始的時候不敢公然謀反隋朝，結果被李世民一通算計下來，不反也得反了。
當時19歲的李世民是怎麼算計51歲的李淵的呢？李世民讓裴寂等人灌醉李淵，然後從隋世祖楊廣的晉陽行宮裏挑了尹、張兩個絕色美女出來，去伺候李淵睡覺，這麼一來，給表弟隋世祖楊廣戴綠帽子的李淵再不造反隋朝的話還有什麼活路可言？
忠厚仁義的唐朝開國皇太子李建成同樣不是二弟李世民的對手。
《資治通鑑·卷第一百九十一·唐紀七》記載:
世民從上幸元吉第，元吉伏護軍宇文寶於寢內，欲刺世民；建成性頗仁厚，遽止之。元吉愠曰：“為兄計耳，於我何有！
意思就是李世民隨從李淵前往李元吉的府第，李元吉命令護軍宇文寶埋伏在寢室裏，準備刺殺李世民。李建成生性頗為仁愛寬厚，連忙制止了李元吉。李元吉惱怒地説：“我這是為哥哥着想，對我自己有什麼好處！”
李建成毀在太心慈手軟，他阻止了李元吉殺李世民，實際上是李世民的救命恩人，卻沒想到自己與五個兒子會被李世民全部屠殺。
而李元吉毀在太信任大哥李建成，你要殺二哥就直接殺，幹嘛讓心慈手軟的大哥知道?
李淵與竇皇后只有四個兒子，即李建成、李世民、李玄霸、李元吉，由於老三李玄霸早夭，因此有資格爭奪皇位的只有皇太子李建成、秦王李世民、齊王李元吉三個嫡子。
當時在長安城內，李淵、李建成、李世民、李元吉父子四人共計控制士兵33800人，其中李淵掌管3萬禁衞軍，號稱“元從禁軍”，負責玄武門周圍的守衞。元從禁軍是李淵控制長安城的重中之重，李淵為了安撫他們的軍心，將渭水北岸最肥沃的土地賞賜給了他們，因此元從禁軍也稱北門屯營兵。 李建成有長林軍2000人，另有300名驍勇騎兵，李世民有800府兵。李元吉有700府兵。
實力的差距過於明顯，李世民知道在長安城內無法有大的發展，於是向李淵請命鎮守洛陽，目的在於結交關東豪傑，以備將來反攻關中。
李淵最初同意，但李建成李元吉看清楚李世民的計劃後苦苦哀求李淵，最終李淵聽了李建成李元吉的建議後否決了李世民的請求。
李建成李元吉不肯讓李世民去洛陽放虎歸山，等於逼着李世民狗急跳牆發動玄武門兵變。
當時的玄武門有三股禁軍守備，一個是南衙兵，一個是北門兵，另一個是監門將軍，都是皇帝李淵直接領導。這三股宮門守備軍分屬三位將軍：敬君弘、呂世衡、常何，而這三位將軍，就是此次玄武門兵變最關鍵的地方。
常何原本是皇太子李建成的人，據説常何的女兒還是李建成的愛妾，因此李建成做夢也想不到老丈人常何會是李世民派來的卧底。所以李建成才敢那麼大膽的不帶一兵一卒與李元吉兩個光桿司令單槍匹馬去玄武門。
另外兩名將軍敬君弘、呂世衡為什麼最終也會根據形勢來幫助李世民，或者説一開始選擇中立，這就跟李世民的身份有很大的關係。
李世民當時尚書令，相當於國務院總理，而且是十二衞大將軍。李世民的身份為這次兵變起到決定性的作用。
當時在唐朝京畿附近，共有十六個衞，其中後四衞，左右監門衞掌管長安城諸門禁衞，左右千牛衞統率千牛備身等為皇帝侍從、儀衞。這四衞算是都城禁軍，其他十二衞是京畿拱衞禁軍。
李世民正好是領十二衞大將軍；十六衞最終又歸尚書省管理，李世民又正好是尚書省最高長官尚書令。從這個意義上來講，其實李世民就是敬君弘、呂世衡的直接上司，平時交流接觸很多，他們當然更會偏向李世民，這一點毫無疑問。
李世民發動玄武門兵變可以説是蓄謀已久，玄武門兵變的前一天，李世民跑去找李淵，然後哭哭啼啼地演了一場戲。
當時，先是出現了一個天文現象“太白復經天”，李世民派太史令傅奕偷偷跑去告訴李淵：“這大白天的，太白星卻突然出現在秦國分野之地，秦王當有天下呀！”
李淵聽了將信將疑，然後叫來了李世民，説了一下這個事，李世民乘機秘密上奏李淵，告發李建成和李元吉與後宮的嬪妃淫亂，給李淵戴綠帽子，然後哭哭啼啼地對李淵説：“父皇呀，我也沒有辜負過大哥四弟他們呀，可他們如今卻想殺我，像是給王世充、竇建德他們報仇一樣，我要是死了，變成了鬼，在地底下也恥於見竇建德王世充他們！”
李淵一聽兩個嫡子給自己戴綠帽子，老羞成怒，他驚訝了一會兒才説：“這事呀，明天我會好好審問他們，你記得到時也來與他們對質。”
李世民告狀一是麻痹李淵，讓李淵放下對他的防備。另外是引蛇出洞，讓李建成李元吉離開兵強馬壯的東宮與齊王府，在玄武門伏擊他們，可謂一箭雙鵰。
張婕妤就是當年在太原被李世民用來拉李淵下水的兩個絕色美女之一，她暗中得知了李世民密奏她與李建成李元吉通姦，她嚇得花容失色，急忙派人告訴李建成。李建成將李元吉召來商議此事，李元吉的頭腦比較清醒，他説：“我們應當管好東宮和齊王府中的士兵，託稱有病不去上朝，以便觀察形勢。”
李建成卻麻痹大意地説：“宮中的軍隊防備已很嚴密了，我與皇弟應當入朝參見，親自打聽消息。”
於是李建成李元吉決定先入大內皇宮逼李淵表態。不料在宮城北門玄武門執行禁衞總領常何本是皇太子親信，實際上是李世民的卧底，因此宮中衞隊已經倒向李世民，李建成和李元吉卻不知道，還以為宮中禁軍都還是自己人。
公元626年7月2日，李世民在玄武門埋下伏兵。 李建成、李元吉不知底細，也一起入朝，騎馬奔向玄武門。
李建成、李元吉來到臨湖殿，察覺大事不妙，立即掉轉馬頭，準備向東返回東宮和齊王府。
李世民跟在後面呼喚“大哥四弟”，李元吉心虛，先張弓搭箭射向李世民，但由於心急，一連兩三次都沒有將弓拉滿，箭沒有射中。李世民卻搭弓射向李建成，將37歲的李建成殺害。
尉遲恭帶領騎兵七十人相繼趕到，他身邊的將士用箭射中了李元吉，李元吉跌下馬來。可就在此時，李世民的坐騎受到了驚嚇，帶着李世民奔入玄武門旁邊的樹林，李世民又被林中的樹枝掛住，從馬上摔下，倒在地上，一時爬不起來。
李元吉迅速趕到，奪過弓來，差一點勒死李世民，就在這時尉遲恭躍馬奔來大聲喝住了他。李元吉知道不是對手，趕緊放開李世民，想快步跑入武德殿尋求李淵庇護，但尉遲恭快馬追上他，放箭將24歲的李元吉殺害了。
皇太子李建成的部下、翊衞車騎將軍馮立得知李建成遇害，嘆息道：“難道能夠在太子生前蒙受恩惠而太子一死便逃避禍難嗎！”
於是，馮立與薛萬徹、謝叔方等將領率領東宮和齊王府的精鋭兵馬兩千人，急馳趕到玄武門，準備為皇太子和齊王報仇。
守衞玄武門的雲麾將軍敬君弘與中郎將呂世衡大聲呼喊着向馮立率領的東宮齊王府聯軍衝去，結果全部戰死。
把守玄武門的禁軍士兵與馮立薛萬徹等人奮力交戰，持續了很長時間，薛萬徹擂鼓吶喊，準備趁勝進攻秦王府，秦王軍的將士們大為恐懼。
此時，尉遲恭提着李建成和李元吉的首級給薛萬徹等人看，東宮和齊王府的軍隊頓失戰心，迅速潰散，薛萬徹與騎兵數十人則逃入終南山中。馮立殺死敬君弘後，對部下説：“這也可以略微報答太子殿下了。”於是，他丟掉兵器，落荒而逃。
李世民在玄武門這邊殺了李建成和李元吉，就奪權了嗎？實際上並沒有。
李世民這邊殺了李建成和李元吉，如果就此罷手的話，玄武門之變的成果也有可能保不住，所以他決定趁勢再進一步。
這時候李淵還沒反應過來，禁軍又站在了李世民這邊，所以李世民就直接讓尉遲恭帶着人闖入了李淵的宮殿，措手不及的李淵自然也就被尉遲恭以“保護”的名義給控制了起來，李淵的命也就被李世民捏在了手裏。
李世民讓李淵立自己為皇太子，李淵敢不立嗎？所以，李世民成了皇太子。 沒過幾個月，李世民又逼迫李淵禪位，李淵敢不禪位嗎？所以，李世民成了皇帝。
因此，李世民奪取最高權力是在尉遲恭控制了李淵之後才實現的，如果李世民在殺了李建成和李元吉之後退回秦王府，沒有趁機控制李淵的話，李淵也有可能派兵鎮壓李世民。
即使李世民被殺，李淵還有其他兒子，雖然這些兒子不是竇皇后生的嫡子，但在嫡子全部死亡的情況下庶子也是可以繼承皇位的，比如8歲的老六李元景、7歲的老七李元昌等
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