1934年11月下旬，中央紅軍長征突破瀟水，越過道縣，紅一軍團第二師第四團在團長耿飈、政委楊成武的率領下，擔當了前衞團，向國民黨軍設立的最後一道封鎖線——湘江挺進。
中革軍委把涉渡湘江的地點選在界首和鳳凰嘴之間，命令紅一軍團從右翼，紅三軍團從左翼，紅八、紅九軍團等殿後，前後左右共同掩護中央縱隊渡江。
紅一軍團原來的部署是，由第一師作左前鋒，第二師為右前鋒，同時搶佔界首和全州。但是，當第二師第四團從道州出發，向湘江前進時，第一師尚在瀟水西岸。
紅一軍團軍團長林彪不得不調整部署，把任務全部交給了第二師。林彪交代説：兵貴神速，不能等，由你們第四團先把左翼界首陣地搶下來，然後再向右翼全州方向歸還第二師建制。
第二師第四團只好同時身兼一“左”一“右”的前衞任務，當他們進入界首地區奔上湘桂公路時，與國民黨軍派出的部隊僅有5公里之距。
一個史無前例的硬仗開始了。
右一耿飈，右二羅瑞卿，右三楊得志，右四楊成武
政委楊成武后來回憶説：“敵人像被風暴摧折的高粱稈似的紛紛倒地，但是打退了一批，一批又衝上來，再打退一批，又一批衝上來。從遠距離射擊，到近距離射擊，從射擊到拼刺，煙塵滾滾，刀光閃閃，一片喊殺之聲撼山動地。”
《耿飈回憶錄》也有描述：在湘江戰役中，敵人子彈打到了紅四團指揮部，警衞員拉着耿飈後撤，耿飈一聲怒吼“拿馬刀來”。在湘江戰役的歷史時期，耿飈患瘧疾，時不時地打着擺子，身體還很虛弱。結果耿飈衝到敵人隱藏的陣地，一把馬刀之下，收拾了敵人一個排，身上沾滿了敵人的腦漿、血漿，自己乾嘔不止。
在這種肉搏戰中，耿飈從小練就的武功就派上了用場。
這場湘江血戰，是中央紅軍在長征中最慘烈、最關鍵的一仗，光是第二師第四團，就阻擊了國民黨軍的15個團，紅軍最後能成功突圍，耿飈與楊成武居功至偉。
長征結束後，有一段時間，耿飈等在中國人民抗日紅軍大學學習，後來紅四方面軍也到達陝北，許世友也來到了紅軍大學學習。一天，許世友在操場散步，遇到了耿飈，就想與耿飈比武，耿飈對許世友説：“南拳北腿，咱倆不一定打得起來。再説，誰打了誰也不合適，還是你自己來一套吧”。
於是，許世友在耿飈面前表演了一套拳術，贏得了耿飈的一陣喝彩。耿飈在回憶錄裏説：許世友果然打了一套拳，“少林”味十足，真有力可扛鼎之勢。那種所向披靡的風格，與他直爽、粗獷、天不怕地不怕的性格渾成一體。
耿飈
網上有很多人説，耿飈的武功在許世友之上。其實在開國將帥中，很多人武功很高的，如賀龍、徐海東、賀炳炎、錢鈞、孫繼先等，他們的主要功績體現在了帶兵打仗方面，個人武功孰高孰低，論之意義不大。
耿飈是湖南醴陵人，與我黨早期著名領導人李立三，我軍著名將領左權、蔡申熙、楊得志、宋時輪、鍾緯劍、朱克靖，國民黨著名起義將領程潛、陳明仁等，都是醴陵老鄉。
7歲時，耿飈隨父母逃荒到湘南常寧縣水口山，13歲到鉛鋅礦當童工。在水口山黨組織的教育和引導下，積極參加工人罷工鬥爭。
在水口山，耿飈遇上了他的革命引路人蔣先雲。蔣先雲是黃埔奇才，各方面素質都極高，是毛主席與蔣介石都十分喜歡的人物。
1926年，耿飈組建並率領農民赤衞隊參加了醴陵暴動，後任瀏（陽）、醴（陵）游擊隊隊長，1930年9月，率領游擊隊參加紅軍，歷任紅一軍團第三軍九師參謀、師幹部教導隊隊長、作戰教育科科長、紅一軍團第二師四團團長。
耿飈小時候習武的師傅，正是他的父親耿楚南。耿楚南生活當時非常有名望的武林豪傑，還被皇上賞賜了一對虎頭雙鈎，人稱“雙鈎大俠”。
耿飈還有一個絕招：抓馬尾巴上馬。
中央紅軍與紅四方面軍兩大主力紅軍會師後，中央召開兩河口會議，決定繼續北上。就在紅軍整裝待發的時候，耿飈的那匹從瑞金騎來的騾子突然走失了。耿飈便帶上幾個戰士，到附近找馬。
翻過幾座山，他們在一片廣闊的草原上發現了好幾個馬羣。耿飈看中了一匹遍體雪白，四蹄黑色馬，就決定馴服它。但是這些馬在草原上放任慣了，不好靠近，又沒有套馬工具，要想降服它是很困難的。耿飈徒手窮追，好不容易追上那匹馬，抓住它的尾巴，馬兒負痛，後半部下沉，耿飈乘勢飛身騎了上去，那馬則毫不客氣地把他甩了下來。耿飈的倔脾氣上來了，又繼續追趕，追到了再上馬背。折騰了一天，滾成了泥人，那匹馬終於被治服了。於是，這種抓住尾巴上馬的技巧就成了耿飈的絕招。
後來中央紅軍改稱為中國工農紅軍陝甘支隊，順利抵達陝北，與徐海東領導的紅25軍會師後，在部隊舉行的體育運動會上，耿飈將軍還多次表演過抓馬尾巴上馬的功夫。
在我國的開國將領中，抓馬尾巴上馬的功夫，只有耿飈一人有此絕技。
耿飈與肖勁光
在長征途中，耿飈居然每天寫日記。他有一架相機，拍了不少照片。斯諾的《西行漫記》對長征的瞭解和描寫，很多得力於耿飈的日記。《西行漫記》裏的照片，有的就是耿飈的攝影之作。
1946年1月至8月，耿飈任北平軍事調處執行部中共代表團副參謀長兼交通處處長，在葉劍英領導下，同國民黨破壞和平、挑起內戰的陰謀進行了堅決鬥爭。他做地下工作也是一把好手。一次，耿飈發現有個經常跟蹤他的特務幾天沒露面，一打聽原來是生病了。耿飈就買了藥去看他。特務被感化了：“我這工作不是人乾的。病了沒人管我，反倒是你們共產黨來照顧我。”
1950年初，黨中央決定調耿飈同志到外交部工作，開始了他長達20多年的外交生涯。至1971年，他先後擔任中國駐瑞典王國大使兼駐丹麥、芬蘭公使，駐巴基斯坦大使，外交部副部長，駐緬甸、阿爾巴尼亞大使等職。
1971年1月起，耿飈任中共中央對外聯絡部部長。1978年3月，耿飈任國務院副總理，負責處理外交事務，並分管民航總局、旅遊總局和軍工部門的工作。1979年1月，又任中央軍委常委、秘書長，1981年3月任國防部長。是新中國成立以來惟一一位沒有被授予軍銜的國防部部長。他還是第十一屆中央政治局委員，第六屆全國人民代表大會常務委員會副委員長。2000年6月23日因病醫治無效在京去世，享年91歲。（劉繼興）