明朝初年，國力強盛，特別是在明成祖朱棣統治期間，人們稱之為“永樂盛世”。但同樣在朱棣統治期間，明朝遭遇到建立以來一場最大的慘敗，朱棣最信任的將領，率領十萬大軍出征，最後居然全軍覆沒。當朱棣得到明軍戰敗的消息後，龍顏大怒，甚至御駕親征。那麼這到底是怎樣的一場敗仗呢？
事情發生在永樂七年（1409年），這年四月，朱棣派都督指揮金塔卜歹、給事中郭驥攜帶這禮物，以及聖旨前往蒙古草原，去見韃靼可汗本雅失裏。朱棣原本是一片好心，想通過和平的手段，與蒙古各部化干戈為玉帛。但沒想到本雅失裏卻不厚道，他不僅把禮物留下了，還把使者郭驥給殺了。
本雅失裏斬殺明朝使者，這是擺明了向朱棣挑戰，朱棣自然是要應戰的！這年七月，朱棣任命“淇國公丘福為大將軍，武城侯王聰為左副將軍，同安侯火真為右副將軍”，率領十萬大軍北征。大軍出發前，朱棣召見諸將，“密授以方略”，一再叮囑丘福等人要小心行事。
丘福是何許人也呢？根據史料記載，他是鳳陽人，從基層士兵做起，後來一直在還是燕王的朱棣麾下，擔任“燕山中護衞千户”。丘福是朱棣的心腹，在“靖難之役”過程中，發揮了非常重要的作用。雖然丘福智謀不及張玉，但和朱能一樣勇敢善戰。朱棣稱帝后，加封靖難功臣，丘福被封為淇國公，位居眾多功臣之首。
這次本雅失裏向大明朝挑戰，朱棣決定讓丘福去教訓一下，但沒有想到，這一戰對明朝來説是一場慘敗！事情的過程是這樣的，明朝大軍出塞後，丘福親自率領“千餘人先至臚朐河南，遇遊騎，擊敗之，遂渡河”。此後明軍抓住本雅失裏手下的一員尚書，“飲之酒，問本雅失裏所在”。
這位尚書説：“聞大兵來，惶恐北走，去此可三十里。”丘福信以為真，十分高興，想率軍進行追擊。副將進行勸阻，沒想到丘福大怒，厲聲説道：“違命者斬！”為了拿到首功，身為主將的丘福居然撇下大軍，“先馳馬揮士卒行”，眾將們沒有辦法，只好率領主力在後面追隨。
結果丘福中計了，他和他的大軍被本雅失裏的軍隊包圍，“俄而敵大至，圍之數重”。丘福孤軍深入，後勤補給被切斷，大軍陷入慌亂之中。最終在突圍戰中，“聰戰死，福及諸將皆被執遇害，年六十七，一軍皆沒”。十萬明軍在這場戰役中全軍覆沒。
當朱棣得知明軍戰敗的消息後，他十分震怒，當即做出了兩項決定。第一，御駕親征。在朱棣看來，諸將中沒有一個能用的，“若不早舉殄滅之，邊患未巳，今選將練兵，來春朕決意親征”。第二，處罰丘福。朱棣下詔追奪丘福的爵位，其子孫不得承襲，並且流放海南。此後朱棣先後五次北征，維護了北方邊境的安寧。