唐朝建立之初，西北地區的吐谷渾成為邊關的一個大患，他們每年都到涼州一帶劫掠，搞得民不聊生。
公元634年（唐貞觀九年），李世民決定出兵，要徹底解決這個邊患。
於是以李靖為西海道行軍大總管，以侯君集、李道宗、李道彥、李大亮、高甑生等為行軍總管，率兵10萬人，向吐谷渾開拔了。
當時配合大軍的，還有剛剛歸唐不久的突厥及契苾何力的地方軍隊。
吐谷渾伏允可汗在大唐的邊境幹些打家劫舍、偷雞摸狗的騷擾很在行，但他有自知之明，以自己現有的力量，和戰神李靖帶領的朝廷大軍對抗，無異於螳臂當車。
於是聞風而動，早早地逃之夭夭。
朝廷出動大軍絕不是兒戲，不能説你跑了，就撤軍吧？
於是大軍兵分兩路，李靖與李大亮由北路出擊；侯君集、李道宗由南路出擊，對伏允形成合圍之勢，追擊過去。
李靖率領的北路軍中，作為先鋒的薛萬徹，與其兄薛萬鈞帶領數百騎兵，跑在大隊伍的前面。
當先鋒到達赤水川時，遇上了數千騎吐谷渾的騎兵。
薛萬徹、薛萬鈞兄弟倆的先頭部隊是輕騎，被吐谷渾騎兵圍住後，發生了激戰。
激戰了半天，由於敵軍人多勢眾，薛萬徹身邊的士兵被砍死過半，他們兄弟倆的馬匹也被射死，只好步戰。
薛萬徹號稱“萬人敵”，打仗十分的勇猛，可是沒有了戰馬，武力發揮不出來，不一會兄弟倆就成了血葫蘆，眼看就要命喪沙場。
契苾部的首領契苾何力，他率領的部落軍隊在後面，得知前方戰況緊急，立即率領數百騎兵趕來救援。
他們趕來救援的人數也不太多，只有幾百騎。可是當時救人心切，也不管三七二十一，只是往人多的地方衝殺，終於殺開一條血路，救出薛萬徹兄弟倆。
好在薛萬徹哥倆受的都是輕傷 ，不幾日就恢復如初了。
吐谷渾的伏允經過幾次戰鬥後，被唐軍的戰鬥力嚇破了膽。這次他可不像以前那樣是有計劃的撤退了，而是撒丫子，能跑多遠算多遠。
最後一直跑到吐谷渾的西境，突倫磧（今塔克拉瑪干沙漠）一帶，再往前就要出國境了，才停下來歇歇腳。
初戰告捷，於是李靖召開軍事會議，商討下一步行動。
在會上，薛萬徹認為伏允已被唐朝軍隊打殘，不可能東山再起了。圖倫磧那裏荒無人煙，水源極缺，孤軍深入危險極大，不宜輕率出擊。
但契苾何力不這麼認為，他反駁道：“現在敵人沒有城郭，隨水草而遷徒，如果不趁他們聚集在一起時發動進攻消滅他們，一旦四散逃去，就沒有辦法端了他們的老巢。”
最後由李靖拍板，派一部分軍隊前去肅清殘敵。
這個任務就交給了力主追殲逃敵的契苾何力，由他帶領1000精鋭騎兵遠征，薛萬徹則帶軍跟隨其後。
這次的作戰安排讓薛萬徹丟盡了老臉。
自己是堂堂的官軍，而且是兵團司令級別的將軍，而契苾何力只不過是一個部落首領，讓堂堂官軍跟在地方部隊後面吃屁， 那還不憋屈的要命？
但是沒辦法，誰讓你不同意千里追逃的？
其實情況還真像薛萬徹所説的那樣，大軍要穿越大沙漠，艱難程度難以想象。面對漫漫黃沙，當大軍飲水用盡之時，士卒們只能解開褲腰帶，飲用自己的尿液；自己尿液飲完飲馬尿；最後不得已用刀刺開馬脖子，嘬吸馬血。
大唐軍隊頓時成了一羣吸血鬼。
“自選驍騎千餘，直趣突倫川，萬均乃引兵從之。磧中乏水，將士刺馬血飲之。”（《資治通鑑·卷一百九十四》）
就這樣克服種種困難，終於穿越了大沙漠，大軍終於抵達突淪川。
伏允做夢都沒想到唐軍能追到這裏，等看到天兵天將迎面而來時，來不及帶上老婆孩子，自己帶上一個親隨就顛了。
這場戰鬥異常順利，唐軍抓獲了伏允的老婆孩子，還繳獲雜畜二十萬頭。
伏允帶領那些人跑出幾天，就被手下人給殺掉了。
後來伏允的兒子伏順做了吐谷渾可汗，歸附了唐朝。
至此，在西域稱霸了300多年的獨立王國，終於歸順到大唐的治下。
清剿了吐谷渾，那是多大的功勞啊，李世民很高興，派特使到西部去勞軍。
特使是代表皇帝親臨，這是多大的榮譽，薛萬徹覺得終於有露臉的機會了。
因為他過去是隱太子李建成手下武將，後來歸順到李世民陣營，對於朝廷的官員都很熟悉。
而契苾何力雖然也在被邀行列，但是他歸順沒有多久，官位也沒有薛萬徹高，所以，這個滅伏允的頭號功臣受到了冷落。
“上遣使勞諸將於大斗拔谷，薛萬均排毀契苾何力，自稱己功。何力不勝忿，拔刀起，欲殺萬均，諸將救止之。”（《資治通鑑·卷一百九十四》）
於是，就發生了讓特使震驚的意外事故。
接風的宴席上，薛萬徹使勁誇耀自己戰功的同時，還極力詆譭契苾何力的功勞。
正當他眉飛色舞的説得正來勁呢，突然契苾何力拔刀而起，也不看特使臉色，直向薛萬徹奔去，邊走邊罵道：“好個忘恩負義的傢伙，好歹我還救過你們兄弟倆的命，今天竟厚顏無恥到這地步，老子今天豁出去了，先砍了你個狗日的！”
諸將一看此情景，有抱大腿的，有抱腰的，搶刀的，扣住胳膊的，死死的抓住契苾何力，才沒釀成一起流血事件。
此時的薛萬徹頓時傻了眼，他沒想到這個胡人這麼有血性。
後來特使回去將此事彙報給李世民，李世民知道詳情後，大怒。將準備將授予薛萬均的左屯衞大將軍職位，授予契苾何力。
但契苾何力卻明智的拒絕了，他認為這樣一來，別人不會記得薛萬徹對自己的羞辱，會認為他是為了搶功而和薛萬徹發生衝撞的。
李世民理解契苾何力的苦衷，後來找一個機會在別的方面補償了他，將宗室之女、臨洮縣主李氏的女兒嫁給契苾何力。
這樣，契苾何力就成皇親了。
參考資料：《舊唐書》 《資治通鑑》