相傳，魏的始祖是周文王之子畢公高的後裔。後來，這一族不再受封，因此身份降為庶人。
春秋時期，晉獻公封畢氏苗裔畢萬為大夫，而畢萬後世日益昌榮，遂為魏氏。
事實上，魏氏尚未被周天子名正言順地列為諸侯時，“魏”一詞已經出現在史書中，如《史記》記載“庶長將兵來拔魏城”、“與魏戰”等，説明魏國極早就以“魏”的獨立身份，與其他諸侯交往。
三家分晉後，魏國在魏文侯先於六國的改革下，一躍而為戰國初期最強。因此，魏國取代春秋時期晉國的角色，成為稱霸中原、阻礙秦國東進的頭號國家。
魏文侯劇照
strong秦魏爭河西地/strong
春秋戰國時的河西轄境，包括了今日的陝西渭北地區、渭南的河曲地帶。這個廣闊的地區，擁有重要的戰略地位，堪稱歷代秦國君主做夢要想要的地盤。
春秋秦、晉兩國間重要的戰爭，都與河西之爭有關；到了戰國時代，秦、魏兩國自然也要展開對於河西地的爭奪。
秦厲共公時期，晉國內部六卿正進行着傾軋鬥爭。相較之下，秦國處於較安定的局勢，因此軍事實力尚能保持優勢。例如秦厲共公十年(公元前467年)，秦國襲擊魏國，將之打敗，並拔魏城。
然而，到了秦靈公時期，魏國的變法已經有一定成效，便積極展開了對外的軍事防禦。
魏國吳起劇照
秦靈公六年(公元前419年)，魏國在少梁築城，於是秦攻少梁，戰爭延續到了兩年。秦魏此次戰爭，史料中未見其勝負，但由最終秦在黃河邊築防禦工程，魏也再度於少梁築城，可見雙方的關係頗為緊張。
總之，魏一旦在少梁築城，秦立即起而攻之，這證明河西這塊地，確實攸關秦魏兩國的戰略地位。
strong魏國壓倒性的勝利/strong
秦簡公時期，秦國開始屢屢敗於魏。
例如秦簡公二年(公元前413年)，魏在鄭打敗秦；隔年，魏又發動攻勢，魏文侯派善戰的太子擊（也就是之後的魏武侯），包圍繁龐城；攻克後，將居住在城裏的人民盡皆遷徙出城。
秦簡公六年(公元前409年)，魏乘秦之弱，續而伐秦，建築臨晉、元裏兩城。隔年，魏再度伐秦至鄭，這一次獲得了大勝利，完全佔有河西地。
魏文侯劇照
在魏的不斷進攻下，秦完全落於下風，直到簡公末年，才在陽狐有一次對魏的成功戰爭。
秦簡公以後的秦惠公，在位期間與魏有三次戰爭。
第一次在秦惠公七年(公元前393年)，秦被魏打敗於汪；三年後，秦與魏戰於武城；隔年，秦進攻魏的陰晉，《史記》中記載的勝負不明。不過，據説是魏國的吳起擊敗秦國，成就了以少勝多的“陰晉之戰”。
大體説來，秦獻公即位以前，秦國在內政不修的劣勢下，大部分是敗給魏國的。司馬遷在《史記》便如此記述：
“秦以往者數易君，君臣乖亂，故晉復強，奪秦河西地。”
司馬遷畫像
秦孝公元年在國內發佈的詔令中，也提到秦國的過往——在厲公、躁公、簡公、出子時期，國內惶惶不安，因此河西地被三晉攻奪。
秦惠公去世以後，即位的出子尚是襁褓中的嬰兒。因此可以看出，到了秦出子元年(公元前386年)，秦國仍處在“君臣乖亂”的境地之中。
因此，回想前述那些勝負不明的秦魏戰爭，可以想見秦國的戰況並不樂觀。
strong秦國開始反擊/strong
秦獻公即位於公元前384年。這一年，他頒佈了“禁止殉葬”的法律。
隔年，因為軍事方面的需要，秦從雍遷都到櫟陽，這很明顯地反映了秦獻公恢復河西之地的決心。
秦獻公劇照
隨後，秦國接連頒佈了“設縣”、“允許國都進行商業活動”、“重新編列户籍”等政策。其詳細成效，文獻中雖無記載，但可見秦獻公開始對外打勝仗了！
秦獻公十九年(公元前366年)，魏國在武城築城，被秦打敗；同年，秦又擊敗韓、魏聯軍。
然而，這些都不算是很大的戰爭。直到兩年後，秦軍攻入河東，在石門擊潰魏國，斬得首級六萬。這是戰國以來，秦國對外戰爭中最大的勝利，最終由於趙國出師救魏，秦才退兵。
未幾，秦又進攻魏國的少梁，魏國再度依靠趙的救援才脱離險境。
秦軍作戰畫像
秦獻公二十三年(公元前362年)，秦又抓住了機會。此時，魏國正與韓、趙作戰，秦國趁魏軍大敗韓趙聯軍之際，攻取了龐城。
魏國之所以連戰連敗，乃是因為他們同時間在東方，也進行着與齊、韓、趙等國的爭霸戰爭。由於魏兵主力在東方，才讓秦國有機可乘。
然而，當魏國在東方的戰事告一段落，回過頭來率師西向，秦也跟着馬上退縮、講和。這種情況，説明此時秦國實力雖有所成長，但還不足以對抗東方的強魏。
strong時代變了/strong
魏國的都城原本在安邑。秦獻公二十四年（公元前361年），魏惠王鑑於當時形勢，也為了有更好的地勢，而遷都到大梁(今河南省開封市)。
魏惠王劇照
從這一年開始，整個形勢發生了重大變化。各國間的拉攏活動空前活躍起來，大國的君王紛紛相會結盟，小國也被迫向大國朝見。
而魏遷都大梁這一年，也是秦孝公元年。此時，秦國下令求賢，無意中引來一個人，為秦國開啓了全新的局面。