首先，這三者毋容置疑太子的地位最高。太子，身為國家的儲君，法定的皇位繼承人，地位僅次於皇帝、皇后，擁有自己的官僚系統—“東宮”，可自置僚屬，置太子三師、太子三少等與朝廷大同小異的官員。同時，太子還能在京師，合法的擁有還擁有一支類似於皇帝禁軍的私人衞隊“太子諸率”。而皇太子的妻妾也如皇帝的妃嬪一樣，有正式的封號，如太子妃、良娣、孺人等。
身為帝國的儲君，太子就是君，而親王、郡王雖是王，但歸根結底也是臣，君與臣之間，自然君最重，臣最輕，正所謂“君要臣死，臣不得不死”，身為君的太子，親王、郡王這些臣子，豈能不敬呢？
其次，至於親王、郡王之間地位誰最高？顯然是親王，歷代自有親王、郡王始，就是親王最大，郡王次之。
親王、郡王爵位，始於北周。
北周時期，周武帝仿《周禮》，置十一等爵，即王、郡王、縣王、國公、郡公、縣公、縣侯、縣伯、縣子、縣男、鄉男。隋代，隋文帝更改封爵，改十一等爵為九等爵廢縣王、鄉男，置國王、郡王、國公、郡公、縣公、侯、伯、子、男九等。
自隋代開始，王品級被定為正一品，郡王品級被定為從一品，由此親王的地位自然要高於郡王。
凡爵九等：一曰王，食邑萬户，正一品；二曰嗣王、郡王，食邑五千户，從一品；三曰國公，食邑三千户，從一品；四曰開國郡公，食邑二千户，正二品；五曰開國縣公，食邑一千五百户，從二品；六曰開國縣侯，食邑千户，從三品；七曰開國縣伯，食邑七百户，正四品上；八曰開國縣子，食邑五百户，正五品上；九曰開國縣男，食邑三百户，從五品上。
到了唐代，親王、郡王品級亦是如此，未有變化。《舊唐書》載：“皇兄弟、皇子，皆封國為親王；皇太子子，為郡王；親王之子，承嫡者為嗣王，諸子為郡公，以恩進者封郡王”。唐代皇帝的兄弟、皇帝的兒子，皆封親王；東宮太子的兒子，皆封郡王；親王的兒子，若皇帝特旨加恩，也可封郡王。
唐代，親王為正一品，郡王為從一品，親王是皇帝的兄弟或兒子，而郡王則是皇帝的孫子或侄子。此外，在唐代，郡王爵還會賜予臣子，如汾陽郡王郭子儀、漢陽郡王張柬之、扶陽郡王桓彥範、博陵哀王崔玄暐、南陽平郡王袁恕己等等，而親王至唐高祖後，除賜予藩屬國的君王，皆不會賜予臣子。由此，從這三點，我們就可看出唐代親王的地位絕對高於郡王的。
宋元二朝，在親王、郡王的設立上，則是依舊延續唐制，第一等爵為親王，第二等爵為郡王，其品級也依照正一品、從一品而定，親王地位高於郡王。
到了明代，親王、郡王不再擁有品級。當然雖沒有品級之分，但從親王、郡王的待遇可以看出，明朝親王的待遇還是高於郡王的。如郡王每年只能得糧六千石，錢二千八百貫，而親王卻能得糧五萬石，錢二萬五千貫，兩者相差僅10倍。由此可知，親王地位是高於郡王的。
除此，郡王不再是隻有皇太子之子才能直接擁有，而親王之子只能特旨加恩方可，明制：“皇子封親王，授金冊金寶，歲祿萬石，府置官屬......親王嫡長子，年及十歲，則授金冊金寶，立為王世子，長孫立為世孫，冠服視一品。諸子年十歲，則授塗金銀冊銀寶，封為郡王”，在明代，只要是親王的兒子，除嫡長子封世子外，其餘子嗣皆封郡王。
到了清朝，親王、郡王雖在品級上皆為超品，但卻同樣是親王地位高於郡王。清代，親王歲俸銀1萬兩，祿米1萬斛，而郡王歲俸卻只有銀5千兩，祿米5千斛，由此可知在清代，親王的地位是要高於郡王的。
總得説，自北周始設親王、郡王以來，親王的地位都要高於郡王，親王始終是一等爵，而郡王始終也只是二等爵。多數情況，獲封親王的都是皇帝的兄弟和兒子，獲封郡王的都是皇帝的孫子和侄子。
當然，有些時候，歷代也會幫王爵、郡王爵賜給臣子，如明代，朱元璋就曾將王爵賜予功勞最大的六位開國功臣，即中山王徐達、開平王常遇春、岐陽王李文忠、黔寧沐英、寧河王鄧愈和東甌王湯和。再如唐代，李顯也曾將郡王爵賜予有擁戴之功的五位大臣，即博陵郡王崔玄暐、漢陽郡王張柬之、平陽郡王敬暉、扶陽郡王桓彥範和南陽郡王袁恕己。
但是，不管朝廷將親王、郡王爵賜予誰，親王的地位都要高於郡王的，這是毋庸置疑的。