現在盛行於世界上的太極拳，事實上就是兩種太極拳，一種是不開胯太極拳，一種是開胯太極拳，有馬嶽梁先生的X光圖片為證。
兩種太極拳的基本研究原則不同，不開胯的太極拳是以人類是用兩隻腳站立的角度來研究的。開胯太極拳則是以人類是以四隻腳站立的角度來研究的，也就是説如何回到先天的四肢爬行動物狀態。
太極拳的基本原則，它是一個以四肢爬行動物作為基本研究對象的一種拳術，那麼很多人就會產生一個問題，我們人類明明進化站起來了，你幹嘛偏偏要退化去做動物？事實上，我們只是要得到四肢動物所擁有的強勁力量，距離感等。
理解了基本研究原則，我們就可以去理解什麼是開胯，你就會開始注意到四肢爬行的動物的後面兩條腿，它們是怎樣的一個狀態呢？脊椎兩旁是腿，而且後腿與後腿之間的間距，跟前腿與前腿之間的間距是一樣的，呈現H字平行的。那麼跟人類比較怎麼樣？
人類站立後，前腿部分多了一個鎖骨維持間距，可是後腿的盆骨位置卻沒有鎖骨，這裏的間距是非常小，與肩膀的間距是不對等的。這也就是説，上半身與下半身是不對等的，上半身是U字型，下半身卻是倒V型。
看看馬先生的開胯X光圖片，兩邊的股骨似乎延伸開來了，也變得很堅實。事實上，這就是虛擬的鎖骨，目的就是平衡上半身的間距，形成如四肢爬行動物一樣的四方形狀態，這是第一個身形原則。而當你看看不開胯太極拳，他們的胯部的間距空間是呈現倒反的V字的，而開跨太極拳則是平行的H字的。
--左為馬嶽梁先生開胯x光圖片
理解了前腿與後腿的四肢爬行動物狀態，我們再來看四肢動物肚腹胸部與背部的部分。
四肢爬行動物的肚腹與胸部，基本上都是很柔軟，而且都是凹陷進去貼着背部的。它們的背部如何？都是脊椎整條平整得撐起四肢，四肢全靠脊椎撐起，所以你可以看到它們的四肢很輕，脊椎一動，四肢跟着動。背部也有向下向內保護肚腹胸部的意思，整個背部至後腦基本是平行的。
理解了動物的狀態，我們就理解開胯是怎麼一個狀態。前胸貼後背，肚腹也要空掉貼後背，後背平整如標槍，這是身形上的第二個原則。而不開胯太極拳，你會看到他們前胸貼後背時，可是肚腹是突出來的，而且背是駝的，整個背部是C型的，並不是平整如標槍的。
配合之前的胯部拉開，前胸肚腹貼後背，後背平整如標槍，這就是四肢爬行動物的狀態。這就是開胯訓練的過程，師稱為抽，靠，貼，把它做好就自然下沉，並不是硬硬下壓的沉。
當你理解了前面的兩個身形原則，還必須理解第三個的頭臉部身形原則。
貓狗的頭臉是怎樣的？若你拿來跟人類做一個比較，你會發覺，它們的眼睛其實是長在後腦！當人進化後，我們的眼睛已經被移動來前面了。
因此，開胯太極拳要求前臉貼後腦，而眼睛長在後腦上。前臉貼後腦非常不好練，可它非常重要，一不小心就會跟不開胯太極拳一樣變成烏龜頸，所以有時師甚至用手拉着我們後腦，要我們把他整個人提起來，就為了不要成為烏龜頸，讓後腦與背部是平整後靠的。
那麼眼睛在前面，如何長在後腦上？前期就只是要求從後腦後面往前面看，配合前臉貼後腦讓身形完整，在後期時，有很大的作用，只要一把眼睛放去後腦，對手的一舉一動都甚為清楚，對距離遠近也清楚，動體視力越練越強，彷彿整個大圓圈往對手包圍過去。
其實還有耳朵的要求，不過無法看得出，所以不做為身形要求，只以跟前臉貼後腦有關係的眼睛做些聯繫。
若説第二個身形原則是掏空胸腹，那麼第三個身形原則就是掏空臉部。而不開胯太極拳基本只是掏空胸部，不掏空腹部與臉部。
太極拳的開胯，也就是所謂的抽靠貼，基本就是這三個身形原則，通過控制陰側肌肉與對空間的掌握把身形練到最極限，最標淮。
那麼當你要分辨哪一個是開胯太極拳，哪一個是不開胯太極拳，只要以這三個身形原則做為標淮，自然一覽無餘。
最簡單，只要背部與後腦不是平整如標槍的，絕對辦不到第一個要求，開不了胯的，而就算有此要求了，不知胯部怎麼運作打開，也是開不了的，可見開胯有多難。
根據我的理解，就算我告訴你整個抽、靠、貼的開胯是怎麼練的，若沒有一番功夫，長期的理解，正確的喂勁，都未必開得了，而完全不理解開胯程序的，那是更加不可能開得了。
而今的時代，武術沒有秘籍。上面的X光片，已經將開胯的秘籍坦露無遺了。
開胯的問題，以前師在為某太極拳協會做個一個講座，開場白中一段話，能幫助理解開胯的：
師曾與浙江大學汽車設計專業的幾位太極拳愛好者，談論是否可以使用"汽車拳"的概念。他們是我們國家未來研製自己品牌汽車的人士，談們熟悉汽車的功能和構造，但他們看到陰陽五行太極八卦等等，這些打着中華文化烙印的詞彙感覺到頭大。
他們問我，能否撇開太極陰陽八卦等這些詞彙，來討論太極拳。我就嘗試着跟他們談論太極拳裏的動力系統、傳導系統、指揮系統等。
師説，人身就象是一輛汽車。開肩和開胯，只是為了讓自己的身軀與手腳之間（武術中所謂的三大節），找到類似汽車的車廂與輪子之間的感覺。兩腳是汽車的後輪，兩手是兩前輪，開肩之後，兩鎖骨之間對拉開，象古代的門閂，上了鎖了，變成了兩車輪的車軸。
兩腳是後輪，也應該在兩跨之間，長上鎖骨（意念上的），然後，開胯的意識，其實與開肩時一樣，用意念，將兩胯端虛擬的鎖骨對拉開來，形成後輪子之間的車軸。這樣，兩手腳之間，就與身軀產生了，類似車廂與輪子之間，既完整一氣，又輕靈活趣的效果。
另外，兩腳這後輪子，是聯繫着驅動動力的輪子。兩手這前輪子卻與驅動無關的，與方向盤等指揮系統相關聯。另外，人身上的傳導系統還不只是軸傳導，還以齒輪傳導，鏈條傳導等等......
楊家老拳譜“平淮腰頂解”雲：“車輪二，命門一，纛搖又轉，心令氣旗，使自然，隨我變。”這其實是將太極拳比喻為古代指揮戰爭的一輛戰地指揮車。而今一些武術理論者，不會看沒有句讀的古書，於是將這段話誤解成五言打油詩：“車輪二命門，一纛搖又轉，心令氣旗使，自然隨我變。”唉！
當我們瞭解了這輛戰車，就會知道，古人不單已經以車講拳，而且還明確了“心令氣旗”的道理。在太極拳中，戰車的指揮者，其實是"心猿意馬“之"”心與“意”！
這就是説，太極拳不但是一輛好的汽車，還必須有一個好的司機。單純的汽車，還是無法説明太極拳的很多道理。於是，我們的老祖宗，用另一套比較完整的思維模式，那就是以陰陽五行太極八卦為基本概念的思維模式來談拳。