它曾經是日本跑車四大天王中，馬力最小，車身最小的那一位。它曾作為《頭文字D》中高橋啓介的座駕與藤原拓海的AE86一起征服全日本山路。它還在《速度與激情3》中作為韓的座駕在東京街道上狂飆。它就是底盤代號為FD3S的第三代的RX7。
1991年，在RX7前兩代取得的巨大成功下，馬自達正式推出了RX7的第三代車型，但同時也是最後一代RX7車型，而它也是轉子發動機最後的巔峯。插個題外話，RX7是馬自達RX車型的第三代車型，但是RX7中也集成了三代車型，一直從七十年代末生產到千禧年。
外觀上這代車型一改上代車型方方正正的造型，開始變得圓潤且富有線條感。並且車身大小軸距都比前代車型要做的更小更緊湊。（升級後車身比上代車型更小的可能就只有馬自達能做到了）
而風靡八十年代的跳燈造型在這代車型中得到保留，這也是FD最具魅力的地方之一。
RX7採用了溜背造型以獲得更好的後備箱空間，而當年的日本跑車四大天王除了本田NSX，另外幾個都使用了溜背的設計。原廠就是燻黑的貫穿式尾燈，十分的運動。而小小的尾翼並不是裝飾品，它可以在高速中起到一定的穩定作用。
第一眼看到FD的時候可能第一反應就是它也怎麼那麼扁！其實這是有原因的，馬自達在設計這款車型的時候強調了它的彎道性能。而當時能最低成本得到最好的彎道性能的方法就是設計一個低重心的底盤。所以自然而然整輛車就很低矮。另外就是門把手。為了車身的流線性，馬自達將門把手做在了車窗後面。而這樣的設計現在還能在一些跑車上看到。
內飾方面則是非常具有馬自達風味的設計，內飾幾乎看不到一處矩形的設計，連空調出風口都被設計成有弧度的。擁有5mt的手動變速器，當然也可以選擇更加友好舒適的自動變速箱。還有面向駕駛員一方的中控台，以及三幅式的方向盤。十足的駕駛者之車。
前期款RX7特有的獨立車標，轉子的造型，名稱為efini。三幅式的方向盤，出於輕量化以及手感，並沒有配備安全氣囊。而到了後期改款，馬自達才將安全氣囊作為RX7的標準配置加入其中。
後期款主副安全氣囊配置
儀表與同年代的性能跑車比並沒有過多的功能，只有一個渦輪表以及基本信息的顯示。但轉速錶被做的很大並且位於正中間。
包裹性很強的座椅。出於輕量化，沒有頭枕，更沒有電動調節。
側面看的話就可以知道這代RX7的重心有多低了，座椅幾乎與地台是平行的。
後排？不存在的。當然跟一輛跑車討論後排空間的意義並不大。但是坐個小孩還是沒問題的。
出於將重量集中重心降低的理念，FD沒有將駕駛艙設計得與整個車身一樣寬。所以FD的內部空間並不寬敞。
車身很寬，但駕駛室是內收的。與同時期的保時捷911類似。
動力部分則是RX7的靈魂所在。轉子引擎！全世界只有馬自達將轉子量產並且發揚光大！FD的發動機是一副代號為13B-REW的1.3升雙轉子雙渦輪引擎，渦輪為一顆大渦輪以及小渦輪。小渦輪負責在低轉速區間獲得更好的扭矩，而大渦輪則負責高轉後的全部動力輸出。
前期款最在6500轉時可以達到255匹，最大扭矩294牛米在5000轉時出現。而後期款馬自達更是將馬力提升至280匹！這也是歷代轉子引擎中，馬力最大，改裝潛力最大的一款。雖然對比其他幾大廠動輒四百牛米的扭矩，280匹起步的馬力，RX7fd的動力並不算強大，但馬自達向來也不是靠馬力取勝的廠商。
而轉子一直以來都是讓人又愛又恨的東西，人們愛它的1.3排量可以提供更優惠的税費。也愛它高轉的聲浪及動力。但是卻又恨它1.3的排量，4.0的油耗還有它那糟糕的穩定性。動輒每公里兩元的油耗，以及昂貴的維修費用，還有那對城市駕駛極不友好的低扭。或許正因為是這些缺點的存在，讓轉子引擎擁有了自己的靈魂，你必須愛護它，感受它，接納它，它才會被你發揮出全部的實力。
感嘆完發動機，接下來就是整個車的底盤了。首先是引擎，因為轉子引擎本身的體積很小，發動機被馬自達放在了十分靠後的位置，成為了一輛前中置後驅車型。前中置就是發動機在前輪後面。因為是前中置引擎的設定，整輛車的前後比重達到了完美的50:50。
懸掛系統也採用了鋁合金材質的前後雙叉臂懸掛，在獲得更強抓地力的同時，強度也得到了保證。
極低的重心和前中置的佈局，加上前後雙叉臂的懸掛，讓這輛只有1.3噸的後驅跑車在彎道中如魚得水。前期款255匹的馬力也讓它在高速駕駛中得到很好的動力保證。零百加速也僅需5秒鐘，在九十年代這已經是個非常優秀的數據了。而後期280匹的馬力更是將整輛車推上了一個更高的層次。
RX7 FD3S在1991年到2001年長達十年的生產歷史中，也推出過不少特別版本，包括更大渦輪的Type-R版以及經過輕量化及馬力更大的Spirit-R版等等。
然而，成也FD敗也FD。FD出生於日本跑車的巔峯時代，憑藉着優秀的底盤及性能在日本四大跑車中站穩了腳步。卻在排放標準日益嚴格的千禧年黯然退場。往後馬自達的RX8跑車也未能重現RX7的光輝。雖然有傳聞説馬自達要製造一款高性能的轉子跑車來致敬RX7給馬自達帶來的榮譽，但是馬自達並沒有將其付出行動。
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