近日,中國首艘貨運飛船天舟一號實現了與天宮二號空間實驗室的快速交會對接,把對接時間縮短至6.5小時。對接完成後,天舟一號對天宮二號成功完成了第三次推進劑在軌補加試驗,並與後者分離。9月22日18時左右,天舟一號在完成空間實驗室階段任務及後續拓展試驗後受控離軌,再入大氣層。在測控通信系統的精確控制和密切監視下,天舟一號經兩次制動,軌道高度不斷下降,最後進入大氣層燒燬。
3次“加油”萬無一失
我國載人航天工程實施“三步走”發展戰略,第一步為載人飛船階段,第二步為空間實驗室階段,第三步為空間站階段。天舟一號貨運飛船任務是實現第二步戰略的收官之戰,驗證空間補給技術,即推進劑在軌補加技術,俗稱“太空加油”,為後續空間站階段奠定堅實基礎。
2017年4月23日07時26分,也就是天舟一號發射升空約3天之後,中國載人航天工程迎來歷史性時刻:推進劑在軌補加試驗。此前,天舟一號關閉交會對接設備,進行對接通道復壓和檢漏,以及設置組合體運行狀態,並由天宮二號控制組合體轉入天宮二號在後、天舟一號在前的飛行姿態,做好推進劑補加試驗相關準備工作。在軌補加試驗開始後,北京航天飛行控制中心指揮大廳的屏幕上顯示和記錄着相關進程,天舟一號和天宮二號實施推進劑補加的一條條管路、一個個閥門、一個個參數以及用不同顏色標識的貯箱等圖形元素都在上面清晰呈現出來。經過近5天努力,4月27日19時許,首次推進劑在軌補加試驗完成。中國載人航天工程總指揮向外界宣佈:天舟一號飛行任務取得圓滿成功。這標誌着中國突破和掌握推進劑在軌補加技術,填補了在航天領域的空白,為後續空間站建設和長期運營掃清了能源供給上的障礙。
6月15日18時28分,天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室順利完成第二次推進劑在軌補加試驗,進一步驗證了這一關鍵技術的可靠性。本次補加試驗,旨在鞏固首次補加試驗取得的技術成果,主要完成了浮動斷接器插合、管路檢漏、燃料貯箱補加、氧化劑貯箱補加、浮動斷接器分離和狀態恢復等工作,整個過程歷時約2天。先後進行了補加管路檢漏、天宮二號貯箱氣體回收、推進劑輸送、推進劑吹除等關鍵步驟。在地面操作人員精確控制下,整個在軌補加過程由天舟一號與天宮二號共同配合完成,其中,天舟一號負責貯箱增壓、補加管路檢漏,並向天宮二號輸送推進劑;天宮二號負責貯箱氣體回收,並接收貨運飛船輸送推進劑。9月16日20時17分,天舟一號與天宮二號順利完成第三次推進劑在軌補加試驗,進一步鞏固相關技術成果。本次補加試驗中,天舟一號根據推進劑使用量動態評估結果與天宮二號後續任務需求,採取只為一組貯箱補加的策略,補加推進劑共約250公斤,再次重複和驗證了浮動斷接器插合、管路檢漏等關鍵工作步驟,整個補加流程歷時約3天。
交會對接進入新境界
除了實現太空加油,突破在軌補加技術之外,繼續驗證空間交會對接技術並實現快速交會對接技術的突破是天舟一號另一項重要使命。實際上,天舟一號作為貨運飛船,要完成給天宮二號空間實驗室在軌補加推進劑,必須首先實現與後者的空間交會對接。
對於中國載人航天來説,空間交會對接已經不是一個新鮮事物。早在2011年,神舟八號與天宮一號就成功實現了被稱作“太空穿針引線”的超高難度動作,一舉實現了在此領域的突破,使中國成為世界上第三個掌握空間交會對接技術的國家。之後,神舟九號、十號與天宮一號,神舟十一號與天宮二號接連進行了多次空間交會對接,包括自動和手動兩種不同方式。然而,需要指出的是,這些空間交會對接是目前國際上傳統主流的方式,其特點是速度相對較慢,一般耗時2-3天。近年來,快速空間交會對接開始被採用。從2012年起,俄羅斯用這種方式,在約6個小時實現飛船與國際空間站的交會對接。
追求交會對接的高速、高效具有重要價值。天舟一號貨運飛船副總設計師張強説,速度快就意味着用時短,就可以大幅縮短航天員在飛船狹小空間中滯留的時間,減少其不必要的體力與精力付出。同時,快速交會對接還可保障科研用品,特別是生物製劑等無法經歷長期運輸的貨品儘快送達,更好滿足時效性要求。快速交會對接在緊急情況下為救援搶修贏得寶貴的時間。空間站等航天器在太空運行中,如果遭遇突如其來的風險或者故障,必須進行緊急處置,而快速交會對接就可以助力其高效開展故障排除與緊急救援等工作。
在交會對接方面,天舟一號被賦予了重任,一方面,繼續印證傳統交會對接技術,另一方面開展快速交會對接試驗,實現新突破。天舟一號不辱使命,表現優異。4月22日12時16分,天舟一號與天宮二號對接環接觸,順利完成一系列技術動作後,對接機構鎖緊,兩個飛行器建立剛性連接,形成組合體,首次對接圓滿結束。6月19日4時55分,天舟一號在完成繞飛試驗後,與天宮二號再次交會對接成功,鞏固了航天器多方位空間交會技術。9月12日17時24分,天舟一號根據地面指令,轉入自主快速交會對接模式,經歷“遠距離自主導引”和“近距離自主控制”兩個階段實施,在相關導航設備的精準控制下,完成與天宮二號交會,整個過程歷時約6.5小時,達到預定目標。中國空間交會對接進入“6.5小時”新境界。
星際鏈路支撐天基測控
無論是實現“太空加油”,還是快速空間交會對接技術突破,天舟一號令人驚豔的表現背後是精準測控技術。值得注意的是,與以往載人航天任務實施不同,天舟一號測控實現了歷史性飛躍,是第一次以天基測控體制為主進行的飛行控制。
航天測控系統是指對運行中的航天器進行跟蹤、測量和控制的大型電子系統,其對於航天任務實施的重要性不言而喻。就此,天舟一號貨運飛船測控與通信分系統副主任設計師朱珂打了個比方。他説,如果把航天器比作飛在太空的風箏,那麼測控系統就像是掌控着這根連接風箏和地面的線。以往,中國的航天測控主要依賴陸基測控站和海基測量船進行,這不僅需要耗費大量人力物力建造、維護地面測控站和海上測量船,而且相關人員還要奔波在各個站點之間開展相關試驗,效率較低。同時,還要受到跨國、跨境等地域限制,測控覆蓋範圍相對較小。
天舟一號首次採用了以“天基測控”體制為主的測控方式,也就是説,其測控不再主要依賴傳統的陸基和海基方式,而是天基測控為主體,再輔之以傳統方式。而所謂“天基測控”,朱珂介紹説,就是通過中繼衞星轉發來實現與地面的測控通信。
然而,實現測控方式的飛躍並不容易,不僅天舟一號自身要裝備相關終端設備,而且要藉助中繼衞星建立星間鏈路。實際上,中繼衞星是天基測控的基石。從2008年開始,中國致力於打造屬於自己的中繼衞星。當年4月,中繼衞星天鏈一號首顆星發射入軌,中國航天器開始擁有天上數據“中轉站”。在此後約8年間,中國接連又發射了3顆“天鏈一號”星,這樣由天鏈一號4顆星實現全球組網運行。天舟一號發射成功後,其中繼終端在第一時間開機,與中繼衞星實現“太空握手”,建立星間鏈路。藉助天鏈一號中繼衞星,天基為主的測控通信體系構築完成,實現天舟一號與天宮二號交會對接、推進劑補加等關鍵事件的全程跟蹤測控,既方便了對在軌設備狀態的及時監測,又減少了對陸地測控站和海洋測量船的依賴,這為中國後續空間站的長期運行開創了經濟高效的道路。
在朱珂看來,星際鏈路不僅提高了航天測控的覆蓋率,提高了效率,而且還大大提高了航天器通信速度。他通過數據對比,認為可以把遙測速度提高至原來的5倍。這樣,更有利於對這些數據進行監視,更全面地掌握航天器的工作狀態。通信速度提高最直觀的表現就是太空寬帶的應用。人們還記得,2016年的天宮二號與神舟十一號飛行任務中,航天員在太空生活裏即時觀看《新聞聯播》,收發郵件,與家人視頻通話,這些就得益於天鏈一號中繼衞星系統。
天舟一號為中國空間站研製建設和運營管理積累了重要經驗。如今,它已圓滿完成“快遞”任務,光榮謝幕。
以下為網友評論:
網友“茂茂”:點贊,為我國科研人員點贊
網友“福州用户30xxx075”:天舟一號!!
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狗子們各個都是戲精啊
一段記憶
86年前的今天,1931年9月18日,九一八事變爆發,這是日軍企圖武力征服中國的開端。抗日戰爭,中國3500萬軍民傷亡,老人、婦女、嬰兒慘遭屠殺!牢記歷史,不為延續仇恨,只為警醒:吾輩自強!
[秋天吃百合,清心潤肺]
百合性味甘、微苦、微寒,有養陰潤肺、清心安神的功效。百合有三大功效:一是潤肺止咳,百合鮮品含黏液質,具有潤燥清熱作用,中醫用之治療肺燥或肺熱咳嗽等症常能奏效;二是寧心安神,百合入心經,能清心除煩、寧心安神,可用於失眠多夢、心情抑鬱等病症;三是美容養顏,鮮品富含黏液質及維生素,對皮膚細胞新陳代謝有益。
要提醒的是,百合所含的秋水仙鹼有毒,所以不宜生用。反覆浸泡可以減少其中所含的秋水仙鹼,並且減少酸苦之味。另外風寒咳嗽及脾虛便溏者忌用。
以下為網友評論:
網友“苦澀3151110”:美國怎麼沒用格林尼治時間呢~~~~
網友“ys何菁建”:由天舟一號貨運飛船成功釋放的這顆立方星應該是中國最新的共軌微小衞星技術的集大成者代表了中國最高的技術
網友“U星人99xxxx941”:美國退出巴黎協定。
(2017-09-18)
[天舟一號受控離軌]中國青年網文昌4月20日電(記者 盧冠瓊)4月20日晚,我國自主研製的首艘貨運飛船天舟一號成功發射。從項目立項,到產品運抵中國文昌航天發射場,在過去6年的時間裏,天舟一號“隱姓埋名”苦練內功,經歷了上千小時測試驗證,經受了上百次大型試驗考核,百鍊成鋼。
天舟一號由中國航天科技集團公司五院負責抓總研製。作為我國載人空間站工程的重要組成部分,貨運飛船顧名思義地承擔了為空間站“加油”和運輸貨物的重擔,並負責將未來空間站裏的廢棄物帶回大氣層燒燬。中國青年網記者在採訪中瞭解到,天舟一號將首次實施主動離軌受控隕落,將環保進行到底。
據科研人員介紹,天舟一號將在飛行任務結束後,經由地面飛控工作人員決策,實施主動離軌,通過兩次降軌控制,受控地墜落於南太平洋指定區域。
記者瞭解到,相較於一般衞星在使命完成後,隨着推進劑的消耗殆盡,而緩慢降軌,最終在大氣層燒燬的結束方式,天舟一號首次採用主動離軌方式,並能受控地落到預定區域,既避免自身成為太空垃圾、避開離軌過程中的不可控因素,又能為打造潔淨、安全的太空環境作出自己的貢獻。
天舟一號凝結了貨運飛船系統研製人員多年來心血和汗水的結晶,天舟一號飛行任務作為空間實驗室任務的收官之戰,空間站工程的關鍵一戰,是我國載人航天工程穩中求進的重要一步。
(2017-09-23)
01. 3% 的科學論文否認全球變暖,真理是否在少數人手中?
所有已發表的關於氣候變化的科學研究中有97%的論文認為全球變暖是真實的,並且認為人類活動加劇了氣候的變化。與此同時,還有3%的論文否認氣候變化。懷疑論者指出一些研究報告的結果顯示氣候變化並非真實存在的,因此也就無所謂人為與有害。
凱瑟琳·黑霍,美國德州理工大學(Texas Tech University)大氣科學家,與一組研究人員共同研究了過去 10 年中發表在同行評審期刊(peer-reviewed journals)上的 38 篇否認了人為全球變暖的論文。她認為這些試驗的假設條件、方法或分析中都存在錯誤,當把這些錯誤糾正後,試驗結果就會與 97% 的結果達成相一致。
02. 天舟一號貨運飛船完成任務,將隕落至太平洋
9 月 12 日 23 時 58 分,天舟一號貨運飛船順利完成與天宮二號空間實驗室的自主快速交會對接試驗。本次對接分遠距離自主導引和近距離自主控制兩個階段實施。天舟一號首先自主導引至遠距離導引終點,然後在天宮二號的配合下,利用交會對接相關導航設備,完成交會,之後雙方對接機構接觸,完成對接試驗,整個過程歷時約 6.5 小時。9 月 16 日 20 時 17 分,天舟一號又與天宮二號空間實驗室順利完成了第三次、也是離軌前最後一次推進劑在軌補加試驗。
天舟一號是我國第一艘貨運飛船,今年 4 月 20 日從海南文昌發射,已穩定運行近 5 個月,按預定程序與在軌運行的天宮二號先後進行了自動交會對接、自主快速交會對接等 3 次交會對接以及 3 次推進劑在軌補加任務,期間按程序開展了一系列空間科學實驗和應用技術試驗,任務各項工作進展順利。在軌任務結束後,經地面決策,天舟一號將實施主動離軌,受控隕落至南太平洋預定安全海域。天宮二號留軌繼續開展拓展試驗和應用。
03. 3 億美元代價,中國引入以色列“人造肉”技術
路透社消息,中國上週與以色列簽署一項貿易協議,以 3 億美元引進以色列環保能源和農業技術。
"人造肉"是指在實驗室內使用動物幹細胞培育出來的肉,因此也被稱作“人工養殖肉”或“實驗室肉製品“。"人造肉"培養過程中可以避免家禽飼養過程中大量的廢氣排放,此外,“人造肉”可以避開相對“不健康”的成分,例如減少飽和脂肪酸的含量。
04. 要女朋友做什麼?這個機器人比女朋友能幹多了
協作機器人的職責就是與我們共同工作,而且未來它們有可能走進我們家庭。慕尼黑 Franka Emika 公司正嘗試製造一種輔助服務機器人,它們能夠幫助那些無法自理或者無法離開家的人。
這款協作機器人只有 3 公斤重,這意味着它們能夠同人類一樣安全的在建築物內工作,而且在與人類近距離接觸時會自動停止工作。它的程序是通過一款 app 編輯的,因此即使是非工程師人員也能夠要求機器人完成複雜的工作,而且這些能力還能夠從其它的機器人身上進行復制。
05. 民航局解除在飛機上使用電子設備的禁令,能不能玩手機航空公司説了算
9 月 18 日,在中國民航局的例行新聞發佈會上,中國民航局飛行標準司副司長朱濤透露,日前,《大型飛機公共航空運輸承運人運行合格審定規則》第五次修訂發佈,將於 2017 年 10 月起實施。
這次修訂放寬了對於機上便攜式電子設備(PED)的管理規定,允許航空公司為主體對便攜式電子設備的影響進行評估,並制定相應的管理和使用政策。對此,朱濤表示,航空公司可以根據評估的結果,來決定在飛機上使用何種便攜式電子設備,原來政府是禁止的,現在政府把這個權力交給航空公司來評估。
(2017-09-18)
王者榮耀中被控制確實是一件很難受的事~那麼今天我們就來看看幾位不受控制的霸體英雄~
安琪拉
王者峽谷沒有人能承受安琪拉的一套爆發!不服來辯!安琪拉釋放大招是霸體狀態哦~不受任何控制的哦
韓信
韓信大招是霸體狀態,有時候可以用來強行頂一下控,單挑猴子更是好用啊釋放時間適當,猴子的大對你就沒用啊~最後一段傷害不光可以挑飛目標,而且攻擊範圍更遠!意想不到的遠哦。
廉頗
廉頗這個英雄啊~以前cd超長,沒人用。現在不一樣了,cd剪短一身是控!被動更是給力:釋放過程中處於霸體狀態(不會受到控制效果),並減少所受到的傷害20%,這被動讓廉頗超級肉啊~
(2017-03-15)
難説再見!天舟一號將在南太平洋上空隕落!
2017-09-22
話匣子
我就是我
是顏色不一樣的煙火
遼闊無邊的南太平洋
你將看到我最後的華麗綻放
主動離軌 精準受控
我國首艘貨運飛船天舟一號
在其任務週期的終點
將擇機實施受控離軌
再度創造了中國航天一個零的突破
就在剛剛,中國載人航天工程辦公室發佈《關於天舟一號受控離軌的通告》稱,按照飛行任務安排,在軌運行的天舟一號貨運飛船已圓滿完成全部飛行計劃和拓展試驗任務,計劃於北京時間2017年9月22日至23日擇機受控離軌。按照計劃,天舟一號將隕落至南太平洋預定安全海域。
天舟一號是我國研製的首艘貨運飛船,採用兩艙構型,由貨物艙和推進艙組成,總長10.6米,艙體最大直徑3.35米,太陽帆板展開後最大寬度14.9米,起飛重量約13噸,物資上行能力約6噸,補加推進劑的最大能力為2.1噸,具備獨立飛行3個月的能力,具有與天宮二號空間實驗室交會對接、實施推進劑在軌補加、開展空間科學實驗和技術試驗等重要功能。
天舟一號貨運飛船離軌隕落過程中,將在大氣層中被燃燒殆盡,為打造潔淨、安全的太空環境作出自己的貢獻。
今年4月20日,話匣妹在海南文昌發射場,見證了天舟一號分秒不差的零窗口發射。航天科技人員告訴話匣妹,天舟一號的隕落,同樣要做到分秒不差。在主動離軌和後續兩次降軌控制中,時間上任何一點點誤差,都可能在隕落空域上謬以千里,萬一砸到花花草草,那可就......
説到隕落過程,將堪稱壯觀、壯烈。天舟一號貨運飛船沒有我們常見的神舟飛船返回艙那樣厚厚的外殼和專用的“燒蝕層”。在進入大氣層的劇烈摩擦中,天舟一號會燃燒、解體,化作空中一團巨大的焰火或散落成為流星雨......
南太平洋海域,有人準備好記錄這一幕了嗎?
整個過程其實可以參考2001年,“和平”號空間站的受控隕落,超過100噸的“和平號”經過數次降軌,墜入大氣層,在90到110公里的高度時結構開始解體,碎片最終墜落在太平洋預定海域。
天舟一號的質量達到13噸,經過任務期間的推進劑消耗以及向天宮二號的補加,最後的質量大約在10噸左右,有航天愛好者表示,天舟一號的隕落,有可能是“和平號”以來,全球最壯觀的一個太空“焰火”。
貨運飛船的任務一般都是短平快,而天舟一號的任務週期長達五個月。根據話匣妹瞭解,為了驗證空間站建設的一系列關鍵技術,天舟一號作為開路先鋒,一艘飛船完成了好幾艘飛船的任務呢!
下面,就帶你一起來回顧天舟一號一路走來的點點滴滴:
發射升空
2017年4月20日19時41分35秒,搭載“快遞小哥”天舟一號貨運飛船的長征七號遙二運載火箭在文昌航天發射場發射升空。約603秒後,飛船與火箭成功分離,進入預定軌道,發射取得圓滿成功。
“快遞小哥”運送的貨物總共約為6噸,內容從航天員補給到科學實驗設備樣樣俱全。
1、約2噸的推進劑,用於在軌補加。推進劑提前就裝在天舟一號的推進艙內。
2、3名航天員30天使用的生活保障物資。因為天宮二號上沒有人收貨,所以這部分載荷大部分使用了質量模擬件。天舟一號上有一硬一軟兩個水箱,具備加註能力。
3、裝載了一套艙外航天服的結構服。艙外航天服是今後航天員在空間站工作中的重要配備,空間站組裝和出艙維修時都用得上。科研人員在搭載的艙外航天服結構服上裝載了諸多傳感器,獲取力學和温度方面的數據,為後續進一步設計提供依據。
4、科學試驗載荷。共搭載了40台設備,進行13項試驗。其中既有“非牛頓引力試驗”這樣高大上的前沿探索,也有“微重力對細胞增殖和分化影響研究”等有望直接服務民生的項目。話匣妹瞭解到,這項試驗要在天舟一號上進行活體細胞培養,研究成果期望可用於心臟、肝臟疾病的治療,器官移植和靶向藥物的開發。
它的主要任務是為已經在太空中運行的天宮二號進行“太空加油”,也就是推進劑在軌補加試驗。
第一次自動交會對接
首次“交貨”時間在2017年4月22日,12點23分,天舟一號與天宮二號空間實驗室順利完成交會對接。與神舟飛船相比,天舟一號上的對接機構升級為2.0版,可以適應不同質量航天器的交會對接。
不僅兩個航天器的對接精度要達到毫米級,對接機構上的四個液路浮動斷接器都得嚴絲合縫。可以説要“親”得密不透風~為了這些“推進劑”,天舟一號的推進艙特別設計了一個“啤酒肚”,由8個“小肚子”構成。
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對接完成後,天舟一號與天宮二號組合體開始進行推進劑補加實驗,這個過程共計29個步驟,整個過程持續了5天。
第二次推進補劑補加
天舟一號通過全自主繞飛,加速趕到天宮前方,天宮也將隨之轉向。兩個航天器換一個方向開展第二次對接,來一個“愛的抱抱”。
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這個動作在6月19日完成,之前,神舟飛船也對天宮開展過繞飛,但需要地面科研人密切干預,“牽着”飛船走。這一次天舟一號的制導、調姿及進入5千米保持點都是由船上軟件自主規劃完成。不需要地面“引路”,天舟一號就能主動走到天宮二號的面前。“全自主繞飛”也是空間站建造和運營的關鍵技術之一,鞏固了航天器多方位空間交會技術。
此後,組合體再度“分拆”,兩個飛行器獨立飛行了漫長而孤獨的三個月。
臨別之際最後擁吻
第三次推進劑補加實驗就在9月16日,主要是驗證自主快速交會對接技術。以前需要兩天的交會,這次僅6個小時左右就實現。這也讓天舟一號跨出了從“普通列車”邁向“高鐵”的一大步。掌握這一技術,未來我國航天員進入空間站的時間可以大大縮短,對於應急任務來説不可或缺。
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9月17日15時29分,地面發送指令,天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室實施分離。按程序,天舟一號分離至後向120米並保持位置,地面確認狀態正常後,發令控制天舟一號正常撤離,天舟一號建立三軸穩定對地飛行姿態,在高度約400公里的近圓軌道上開始獨立運行。
隨後,天舟一號還開展多項拓展試驗,直到主動離軌,受控隕落。
別了!天舟一號
這次的告別是為了更好的開始
你的後輩一定會從你的身上
學會很多本領繼承更多經驗
載人航天921工程剛剛邁過了25週年
下一次發射,就是空間站啦!
-本文完-
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