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兩萬左右適合城市代步的踏板摩托車還是比較多的，而裝配有ABS防抱死系統的車型也有那麼幾款，所以這種需求下選擇的空間將會比較大。
第一款 三陽巡弋180 這款車的乘坐空間相對小型踏板車要比較寬裕一些，並且它的整體外觀更加動感時尚，基礎配置也比較豐富，比較實用的ABS也有裝備。
三陽巡弋180 搭載一款單缸風冷電噴發動機,這款發動機實際排量169ml,最大功率9KW/7500rpm,最大扭矩13N.m/5500rpm。
它的動力參數其實算不上非常出色，但實際的騎行中因為動力調校比較偏向於低扭，所以前段加速性能還是比較不錯的，而這樣的動力特性非常適合城市擁堵路面騎行。
其次，這款車的油耗表現也還可以，基本上和150踏板車能夠保持一致，它的百公里綜合油耗在2.58L左右，這個油耗水平對於180cc排量的踏板車來説還是比較樂觀的，並沒有表現出超高的燃油消耗量。
第二款，光陽賽艇250 這是一款中大型踏板車，它的市場保有量和用户口碑都比較不錯，這款車的主要優勢就是外觀漂亮，車體夠大,騎行夠舒服，基礎配置也比較到位，車友們比較關心的ABS也是這款車的一大亮點。
動力方面，光陽賽艇250搭載一款單缸水冷電噴發動機,這款發動機實際排量249.1ml,最大功率16KW,最大扭矩22N.m。
它的動力參數在同排量車型中還是比較可以的，但因為車身過大，整備質量過重所以動力表現並不是非常激進，不過單人城市代步使用的話基本上是夠用的。
而它的油耗水平就有點不太樂觀了，屬於一款高油耗車型，據車友反映它的百公里市區騎行綜合油耗在4.5L左右，這個油耗水平明顯是高於同排量車型的。
但作為一款中大型踏板車，選擇它的車友應該不會太注重油耗表現，更多的會在意這款車的騎行舒適性，所以注重舒適性表現那麼它也是這種需求下不錯的選擇。
第三款 聖甲蟲200 這款車被稱之為踏板車中的戰鬥機，有如此的稱呼主要在於這款車比較不錯的加速性能和極速表現，此外這款車的通過性能也比較不錯，所以這是一款既適合平時代步使用，也能夠進行中小長途騎行的踏板摩托車。
《聖甲蟲》200搭載了一台來自阿普利亞的單缸水冷電噴發動機。該發動機最大功率14kw，最大扭矩16.5n.m，採用四氣門設計，使該發動機壓縮比達到12.1:1，使車輛具有良好的熱效率利用率，直接表現為加速性能超讚。
配置方面 聖甲蟲200除了一些常規配置以外，比較實用的ABS也有裝備,所以在配置上它也是符合題主需求的。
以上三款車型就是這種需求下的推薦,選擇時可以根據具體預算和車輛綜合性能進行選擇,除了它們以外還有其它車型也符合這方面的需求，只不過這三款車型比較有特點，所以可以首先在這三款車型中進行選擇。