防禦性駕駛技術是將相關的駕駛技能和駕駛習慣進行系統的總結和歸納，形成一套簡單明瞭、科學系統的安全駕駛體系，它能幫助駕駛員更清楚地瞭解人類的"生理缺陷"、更全面地觀察並瞭解駕駛環境、更準確地預測不確定的潛在的危險因素、更及時地採取預防措施避免交通事故。
防禦性駕駛的五大要領——預估風險、放眼遠方、顧全大局、留有餘地、引人注意。
預估風險
指在駕車時要根據天氣、路況及目測的事故等，提前分析可能會對駕駛造成的潛在威脅。例如：雨天駕駛遇到路面積水，在十字路口遇到行人、非機動車甚至機動車突然闖紅燈，臨近高速公路出口遇到車輛突然減速、變道，超車時會遇到被右側車輛遮擋住右前方的視線，車輛碰撞或失控後駕乘人員經常會被甩出車外等等。類似這樣潛在的危險還有很多，而且會經常反覆出現在我們的駕駛環境中，這就需要我們養成提前分析、預測風險的良好習慣，以便及時採取措施，防患未然。
放眼遠方
行車過程中需要搜索至少15秒範圍以外的交通狀況，以便提前分析和判斷可能出現的影響我們安全駕駛的各種情形，為我們下一步採取行動預留更多的時間和空間。實驗表明，正常駕駛中，從獲得視覺線索，到判斷是否有潛在危險，再到如何處置，這一過程需要6至8秒左右，而從決定到操控車輛，還需要6到8秒。
怎樣判斷15秒的距離？我們可以採取“乘4法則”來計算，比如以每小時100公里的速度行駛，那麼至少需要看到400米遠的地方。前面提到的預估風險是針對可預見的風險，比如今天下雨，就會遇到積水路面，因此要減速慢行。而這裏的放眼遠方是針對不可預見的風險，比如通行環境良好的路面，是否可能出現其他車輛、行人散落的物品而形成路障，這些路障哪些是危險源、是遠還是近、是靜止還是運動等，面對遠方可能出現的各種情況，放眼遠方，將目光探索到15秒以外範圍的交通狀況，往往可以讓我們提前發現、從容面對，避免事故的發生。
顧全大局
駕駛時危險來自四面八方，變化無常，我們需要保持不間斷的、有序的搜索車軸邊360度空間的交通環境，及時的發現潛在的危險並且有意識的避免被周邊事物分散注意力，比如，在過十字路口時，不要過度依賴信號燈，闖紅燈的行人和車輛經常存在，在變更車道時不要僅僅依靠後視鏡，其他車輛往往就在我們兩側的盲區內，在減速停車時，不要以為後車就一定會和我們一樣安全停車，走神的駕駛員和剎車失效的車輛經常都在發生，在轉彎時，不要只注意前輪周邊的情況而忽視觀察後輪周邊的情況。
因此，駕車時，我們的眼睛要像雷達一樣不斷地掃描、不斷地重複地看看前方，再看看左邊車窗和側視鏡，然後是儀表盤、後視鏡、右邊車窗及側視鏡再到前方，這樣的循環6-8秒進行一次。視覺搜索過程中，還需要刻意避免被其他事物分散我們的注意力，做到眼睛在任何事物或方向上停留的時間不要超過2秒，否則，較長時間關注某一事物，會使我們和他人處於高度危險之中。
留有餘地
駕駛時，車輛往往都是在流動變化的車陣中前行，這就需要我們的車輛與周邊的車輛時刻保持足夠的安全空間，以便從容應對各種危險的出現，比如，在車陣中經常會遇到正常行駛的前車突然減速，左右車道的車輛突然進入我們正在行駛的車道，甚至這些情況同時出現，這就需要我們的車輛與前車保持至少4秒的安全距離。同時，應該避免與兩邊車輛並排行駛，使我們的前方和左右至少一側，始終留有足夠的空間，作為我們的應急逃生路線。
怎麼知道4秒是多遠的距離呢？在道路前方選擇一個固定的位置或參照物，當前車車位超過參照物時開始數數，1001、1002、1003、1004，如果還沒數到1004就到了參照物的位置，這就説明離前車太近了。
引人注意
在駕駛過程中，我們要經常有意識的讓別人注意到我們，特別是在他人的行為可能影響到我們安全駕駛或我們需要別人的幫助時，我們要及時傳遞出我們的意圖，並確認別人是否理解我們、支持我們，否則別人的行為往往會使我們被動的涉及交通事故。比如，在低能見度下，別人看不清我們，在我們進入車輛盲區內，別人看不見我們，在我們變更車道轉彎前，別人不知道我們，在我們需要別人讓行時、別人不理解我們等等，面對這些情形，我們就需要用燈光、喇叭、甚至手勢讓別人能夠注意到我們、理解我們、支持我們，否則我們引以為豪的駕駛技術將變得毫無價值。
預估風險、放眼遠方、顧全大局、留有餘地、引人注意是防禦性駕駛的五大要領，是相輔相成、缺一不可的。駕駛人要有預估風險存在的強烈意識，做到防患未然。同時，要通過放眼遠方和顧全大局儘可能的提前、全面搜索出各種危險源，並通過留有餘地和引人注意來遠離危險、消除危險，做到不主動發生交通事故，不被動涉及交通事故。