1951年4月初，志願軍炮兵第21師奉軍委命令分批入朝參戰，師長吳榮正，副參謀長王亞夫奉命率火箭炮第201團、203團第一批入朝，後洞裏戰鬥中“喀秋莎”的首次登場就給了侵略者以巨大的震撼。在之後的戰役中，“喀秋莎”這個名字更是讓以美軍為首的聯合國軍聞風喪膽。
1951年10月初，志願軍火箭炮兵第202團奉命協同配屬朝鮮戰場中線的第47軍作戰，第47軍當面之敵是美軍王牌師之一的騎兵第1師，它雖名為騎兵師，但實際上是一支機械化部隊，美國騎兵師在“秋季攻勢”中進佔了我軍添木洞、正洞陣地後，憑藉堅固的工事對我軍反擊進行頑抗，志願軍攻擊前炮火準備時，他們躲在工事裏。我步兵發起衝擊時，則又鑽出工事來反抗，使志願軍的炮火支援，不能發揮應有的作用。
火箭炮兵第202團打仗機動靈活戰法多變，團長張福隆根據喀秋莎火箭炮，彈羣密集、覆蓋面積大、發射速度快的優勢，與步兵商討後提出採取“誘敵出巢，爾後齊放”的戰法，經軍首長批准後組織實施，反擊戰發起的當晚，炮兵202團在漣川以北的青木洞等地域佔領發射陣地“守株待兔”，步兵和兄弟炮種部隊按步炮協同計劃，對添木洞美騎兵第一師進行炮火準備。
在喀秋莎的密集炮火中，美軍騎兵第一師瞬間就被炸死800餘人，隨即我志願軍步兵發起衝鋒，迅速奪回了添木洞陣地，這次戰鬥，“喀秋莎”火箭炮與步兵協同殲滅憑堅固守的美軍，創造了一個絕妙的戰例。1952年10月14日，美軍第七師南朝鮮偽2師向五聖山我軍的防禦陣地發起猛烈進攻，上甘嶺戰役打響後，“喀秋莎”的炮聲，再一次響徹了五聖山的上空。
1952年11月11日16時，志願軍第12軍31師92團兩個營在炮兵209團的24門火箭炮強大火力支援下，向537.7高地北山發起攻擊，當天晚上奪回陣地，全殲盤踞在陣地上的美軍。次日，美軍以一個團的兵力反撲，我志願軍炮兵集中火力又予以還擊，戰鬥在志願軍陣地失而復得 得而復失 失又復得的反覆爭奪戰中僵持着。
投入上甘嶺作戰的火箭炮兵209團和其他的炮兵部隊一道和前方步兵密切協同，那麼具體的説呢，就是隻要前方的步兵報出了敵方的座標，呼叫炮火，那麼我們的火箭炮馬上就連營為單位實施齊放。那麼在這種情況下，火箭炮這種密集的火力對敵人衝鋒的步兵造成了大量的殺傷，可以説整個上甘嶺戰役當中，火箭炮兵功不可沒。
美軍第七師和南朝鮮偽二師傷亡慘重，不得不停止對537.7高地北山的進攻。上甘嶺戰役歷時43天，以我軍勝利而告終。此役敵我傷亡比例為2.3比1。美國新聞界評論説:“這一次戰役實際上變成了朝鮮戰爭中的凡爾登戰役”。然而，喀秋莎給敵人帶來的噩夢遠未結束。在抗美援朝最後一戰金城反擊戰中，喀秋莎再次給了敵人致命的一擊。戰役第一階段，火箭炮兵第207團等在金城方向配屬第60、61、67軍向美軍及南朝鮮偽5師、偽8師發起進攻。先後進行42次全團齊放射擊，支援步兵消滅敵人奪取陣地。
在戰役第二階段，我火箭炮兵依然協同步兵，在這次猛烈的攻擊結束後，洪學智副司令員記下了戰場上壯觀的景象：“敵人的陣地燃燒成一片火海，地上騰起的煙塵也是紅的，天上翻滾的雲彩也是紅的”。7月13日，火箭炮第201團打響了抗美援朝中的最後一仗，該團配屬第68軍向盤踞在金城西南500.0高地和552.8高地一線的偽5師、偽8師、偽首都師發起進攻，在這次戰鬥中，火箭炮兵第201團採取了前後配置的巧妙戰法
（前後配置的戰法，就是當時的炮兵二營配置在距敵人前沿僅有2000米的距離上，那麼可以説是一種前出配置。這種前出配置可以直接壓制到敵人縱深的炮兵陣地。另外一營配置在距前沿5000米的地方，這個距離可以保證一營能夠直接壓制敵方陣地，掩護和支援步兵的衝擊。那麼，步兵向前推進奪取了一線陣地之後，後方的一營及時地向前機動和二營相銜接，保證步兵部隊突破敵人縱深時的火力支援作戰。）在這個火箭炮的支援下，我們步兵204師重創了對方的首都師，活捉了他的副師長林益淳。而二營在轉移陣地的過程當中，還及時的抓住戰機實施齊放，殲滅了當時前來增援的敵方的一個坦克營，摧毀了23輛坦克。
火箭炮兵第21師在戰役各階段以強大火力配合我六個軍的軍事行動，向敵人連續展開反擊，先後進行69次齊放射擊，支援步兵奪取陣地，協同殲敵9萬餘人。在金城反擊戰役中，我軍收復了土地178平方公里，拉直了金城以南的戰線，造成了對中朝方面極為有利的戰場態勢。火箭炮兵第21師入朝作戰，歷時兩年半，先後配合我12個軍在兄弟炮兵部隊的支援下，協同步兵進行大小戰鬥30餘次，殲敵10萬餘人，擊毀敵坦克56輛，汽車230餘台，火炮30餘門，擊落擊傷敵機24架，有力地支援了步兵作戰，在抗美援朝戰場上發揮了重要作用。1953年10月，火箭炮兵第21師勝利完成祖國人民賦予的“抗美援朝，保家衞國”的神聖使命，勝利回到祖國。