自動駕駛為我們日常行車帶來了諸多便利,而實現自動駕駛的根本就是一輛汽車的雷達系統。簡單來説雷達系統能保證本車準確、及時地感知周圍道路、車輛、行人等信息,為自動駕駛提供有力依據。我們經常能夠在車輛配置上看到前後多少顆雷達、納米波還是超聲波等等,但它們究竟是什麼工作原理?能給我們駕駛帶來多少便利?
今天《車普達人》帶大家來看看這小小雷達的大大用處,並以第三代哈弗H6(2.0T兩驅Max版)與長安CS75 PLUS(2.0T兩驅領航版)來舉例。
分類:類型不同,能力不同
目前我們常見的雷達有兩種,一種為超聲波雷達,其近距離探測能力、成本、尺寸方面具有先天優勢,因此相對的遠距離探測、分辨範圍、成像能力、監測速度等部分表現較差,通常應用於自動泊車功能;另一種為毫米波雷達,但不能簡單理解為超聲波雷達的“上位”,只能説這個類型的雷達各方面表現比較均衡,具備全時段、全天候工作能力,價格略貴,盲區監測、自適應巡航等功能都是基於此而來。
第三種雷達為激光雷達,但由於尺寸巨大、成本高昂,因此並不常見。如圖所示,實際來説三種雷達各有各的強大之處,對於常規L2-L3級別自動駕駛車輛,僅需超聲波雷達與毫米波雷達即可。
當然了,出於對成本、車重、油耗、輕量化等諸多設計的綜合考量,以及自身技術水平限制,像長安CS75 PLUS七款車型中,僅有頂配搭載了12個超聲波雷達並達到L2級別自動駕駛水平,其他車型如圖,只有車尾配置了4顆超聲波雷達且無法達到L2級別,尊貴、領航、旗艦應該配有3顆毫米波雷達,實現了ACC自適應巡航功能。
而第三代哈弗H6由於源自長城·檸檬平台,技術實力更顯優勢,七款車型中五款車型均達到了L2.5級別自動駕駛等級,且均配備了全速段ACC自適應巡航系統,即搭載了前6+後6共十二顆超聲波雷達,以及車尾2顆毫米波雷達。這樣的配置甚至夠達到L3級別,比長安CS75 PLUS實際表現更加出色,如AEB緊急制動部分,第三代哈弗H6在面對明暗瞬間交錯的隧道入口,速度30km/h前提下也能夠安全剎停。
進階:自動駕駛,如何實現
當然這裏也有人就會提問,為什麼搭載2顆毫米波雷達的第三代哈弗H6,比搭載3顆毫米波雷達的長安CS75 PLUS表現好?這裏就要提出另一個概念——芯片算法。之所以和雷達放在一起科普,是由於多顆不同雷達想要融合共同工作,優秀的自動駕駛芯片與高算力算法是重要紐帶。
例如,第三代哈弗H6的mobileye eyeq4芯片,算力可以達到2.5TOPS,即每秒可完成2.5萬億次計算,以及行業頂級視覺處理算法。同時還有瑞薩R-CAR H3芯片與之配合工作,匹配8G DDR4 RAM內存、128G FLASH可擴展內存,因而自動駕駛系統表現更加出色,系統操控流暢,成像更加清晰,反應速度、檢測水平也比同級車型表現出色。
而長安CS75 PLUS搭載的是飛思卡爾芯片,堪稱芯片行業的“老古董”級別,且硬件匹配也較差,如圖所示,內存僅2G,不僅能協助自動駕駛系統,車機日常操控也不會出現卡頓情況,水平高低一目瞭然。
小結
相信大家通過今天的小科普都掌握了簡單的車輛雷達知識,同時筆者希望能夠多多運用到購車、選車中,能夠準確挑選到適宜於自己,且質價比更高的車型,開啓更加智能、安全的駕駛生活。