我國領土面積世界第三，達到了960萬平方公里，如此大的領土範圍就決定了國家在地理上的領國不會太少。這也決定了我國本身地緣政治環境的複雜性，客觀地講，這對我國本身的發展可以説並不是十分有利。與周邊鄰國會出現各種歷史遺留的民族、宗教、領土主權等矛盾和分歧。所以在1954年建國初期周恩來總理在會見印度客人時便針對性地提出並闡述了“和平共處五項原則”。這也成為我國處理與周邊國家的外交行為準則，其成功幫助我國成功解決邊境問題。
我國與周邊有14個陸地鄰國，有6個海上領國，除了不丹之外，均建立有外交關係。在這20個國家中具有影響力的世界性大國就有三個，分別是日、俄、印。我國在歷史上與這三國均存領土主權的矛盾和紛爭。另外我國與17個領國中部分國家在一些問題上也存在分歧，甚至曾經兵戎相見。不過整體而言我國與周邊國家的關係處於穩定的和平狀態。這也跟國際大環境有直接關係。
國家之間的關係是十分複雜的，因為國際社會本身一個無政府，國家首要任務是確保自身的生存。在這樣一個大環境中，兩個相鄰的國家幾乎不可避免會產生矛盾和衝突。一個國家的實力的增長會無形中給周邊國家帶來壓力，一些國家本能會採取相應措施來進行進行提防，通常採取的措施就是引入外部力量來進行制衡。比如越南近些年一直在與昔日的敵手美國積極互動，允許美國軍艦停靠訪問。
不過隨着國際關係的發展，求同存異，發展經貿關係和人文交流，從而實現互惠互利，這樣最大限度維護我國的周邊環境的穩定。這就取決於相關國家是否會視我國的發展是一種機會，還是一種威脅。
總體而言，與俄羅斯、蒙古國、哈、吉、塔等國家的外交關係較為穩定，雙方之間互惠互利。我國與巴基斯坦的關係一直非常友好，雖然雙方彼此文化差異較大，但是客觀的地緣環境，決定了雙方的良好關係，尤其是我國“B&R”戰略開啓之後。緬甸、老撾等過本身基礎設施和經濟條件較差，其需要外部的資金和技術支持，對我國態度較好。對於越南以及其他東南亞國家而言，由於其本身有一定經濟基礎，而且涉及海洋權益的問題，往往持機會與威脅並存的態度。日韓由於是發達經濟體，他們與我國是合作和競爭的關係，經濟與政治分開，並且在軍事方面是軍事同盟關係，高度警惕。印度自不必多講，作為全球人口第二多，GDP排名第5的經濟體，其野心一直非常大。
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