2021年12月22日，國務委員兼外長王毅同冰島外長吉爾法多蒂爾舉行視頻會晤。
王毅表示，中冰兩國雖然相距遙遠，國情不同，但建交50年來，雙邊關係始終保持健康穩定發展，積累了寶貴經驗：一是堅持相互尊重，秉持大小國家一律平等原則，以包容態度看待彼此不同。二是堅持戰略自主，在處理雙邊關係中首先考慮各自國家利益和雙方共同利益，不受第三方影響。三是堅持互利共贏，發揮雙方經濟互補優勢，挖掘合作潛力，拓展合作空間，實現雙贏、共贏。四是堅持對話協商，通過平等對話增進了解，消除誤解，鞏固雙邊關係的政治基礎。雙方要以兩國建交50週年為契機，弘揚有益經驗，增進相互信任，深化互利合作，使兩國關係更加成熟、更有韌性、更可預期，為兩國人民帶來更多實實在在的利益。
王毅指出，中方願同冰方繼續攜手抗擊疫情，加強疫苗和藥物研發合作，共同反對將疫情政治化。將中國市場優勢同冰方技術優勢相結合，深化旅遊、數字經濟、信息通訊、農業科技、綠色發展等領域合作。中方願為冰企業來華投資提供便利，希冰方堅持市場經濟原則，繼續為中國企業在冰投資提供公平營商環境。中方讚賞冰方對中方參與北極事務的開放態度，願與冰方就北極事務保持密切溝通協作。祝願冰島運動員在北京冬奧會上取得佳績。雙方要加強在聯合國等多邊框架下的溝通協調，堅持真正的多邊主義，支持聯合國發揮核心作用。歡迎冰方加入全球發展倡議，匯聚落實聯合國2030年可持續發展議程的強大合力。
吉爾法多蒂爾表示，冰中建交50年來，兩國關係發展良好，雙邊合作成就顯著。冰島是西歐國家中首個承認中國市場經濟地位的國家，在歐洲率先同中國簽署自貿協定，我們對此感到自豪。冰方感謝中方支持冰方抗擊疫情，願以兩國建交50週年為契機，秉持相互尊重精神，進一步深化兩國在貿易、旅遊、北極、可持續發展、氣候變化等方面合作。祝賀北京冬奧會籌備工作進展順利，相信中方將舉辦一屆成功的冬奧會。世界應當弘揚奧林匹克精神，冰方將積極參加北京冬奧會。冰方讚賞中方提出的全球發展倡議，願加大對全球發展合作的貢獻。
雙方同意儘快商籤水產品和環境合作諒解備忘錄，通過地熱工作組機制擴大兩國地熱合作規模。